Er.101 alarmı ne anlama geliyor

Inovance servo sürücü, EEPROM içinde bozuk veya sınır dışı parametreler algıladı; geçerli parametreler geri yüklenene kadar servo-on bloke edilir. Inovance robot kontrolcüleri (IRCB serisi ve türevleri) (InoTeachPad / Inovance robot yazılımı) donanımlı INOVANCE sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Parametre yazımının gerilim çökmesiyle yarıda kesilmesi
  • Firmware yükseltmesi sonrası eski parametre dosyasının yüklenmesi
  • Elle girilen parametrenin geçerli aralık dışında kalması
  • Eski sürücülerde EEPROM yıpranması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Sorunlu parametre grubunu bulmak için arıza alt kodunu okuyun
  2. Parametreleri sağlam olduğu bilinen bir yedekten geri yükleyin
  3. Yedek yoksa fabrika varsayılanlarına dönüp makine verilerini yeniden girin
  4. Alarmın temizlendiğini teyit için tekrar kaydedin ve enerji döngüsü uygulayın
  5. Makine çalışmaya başladıktan sonra güncel bir parametre yedeği alın
Önce güvenlik: INOVANCE Er.101 için şunu unutmayın: bu ailede risk yaralanma değil veridir: program, parametre ve kalibrasyon verisi kaybolursa haftalarca öğretme çalışması baştan başlar. Sahada ilk adımı kendiniz uygulayabilirsiniz: Sorunlu parametre grubunu bulmak için arıza alt kodunu okuyun. Gerisi program ve kalibrasyon verileri kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Sistem arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

INOVANCE Er.101, Sistem ve program ailesine aittir. INOVANCE Er.101 durumunda Inovance robot kontrolcüleri (IRCB serisi ve türevleri) üzerindeki kusurlu katman InoTeachPad / Inovance robot yazılımı (Inovance robot kontrolcüleri (IRCB serisi ve türevleri)): yazılım katmanı: bozulmuş program veya parametre dosyaları, açılış hataları, sürüm uyumsuzluğu, bellek ve depolama ortamları. INOVANCE Er.101 kaydını pendant alarm ekranı (ER.xxx / 0x9xxx segmentleri) ve servo panel Er kodu üzerinden okumaya başlıyoruz.

INOVANCE Er.101 için söz konusu zincir: depolama ortamı (CF / flash / disk) -> sistem yazılımı ve firmware -> parametreler ve kalibrasyon verisi -> kullanıcı programları -> çalışma zamanı.

INOVANCE Er.101 üzerindeki Parametre yazımının gerilim çökmesiyle yarıda kesilmesi çoğu zaman bir sürüm kombinasyonuna dayanır: Sistem alarmlarının hatırı sayılır bir kısmı uyumsuz sürüm setlerinden gelir: kontrolcü firmware'i yükseltilmiş, teach pendant yazılımı, sürücü konfigürasyonu veya bir görüntü işleme opsiyonu geride kalmıştır; açılış doğrulaması bu yüzden başarısız olur. Bir başka türü, değiştirilmiş ana kart veya depolama ortamının sistem imajının artık gerçekle örtüşmeyen donanım konfigürasyonu taşımasıdır. Firmware sürümü, yazılım sürümü, opsiyon listesi ve gerçek donanım konfigürasyonunu yan yana dizer, uyuşmayanı buluruz. Donanım gerekmez - ama uyumlu kurtarma ortamı gerekir.

Bu sayfadaki saha notları INOVANCE Er.101 (Parametre Saklama İstisnası) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sistem ve program ile ilgili alarmlar

Er.102 — Enkoder Haberleşme Arızası Er.201 — Donanımsal Aşırı Akım Er.210 — Motor Aşırı Yükü Er.234 — Kaçak Hızlanma / Kontrol Kaybı Er.400 — Ana Devre Aşırı Gerilimi Er.410 — Ana Devre Düşük Gerilimi
Aynı aile: bu kod, Sistem ve program alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QINOVANCE Er.101 alarmı ne anlama geliyor?

Inovance servo sürücü, EEPROM içinde bozuk veya sınır dışı parametreler algıladı; geçerli parametreler geri yüklenene kadar servo-on bloke edilir. INOVANCE Er.101, Sistem ve program ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Parametre yazımının gerilim çökmesiyle yarıda kesilmesi".

QINOVANCE Er.101 alarmını kendim silebilir miyim?

INOVANCE Er.101 alarmının kendiliğinden kaybolması "Sorunlu parametre grubunu bulmak için arıza alt kodunu okuyun" sonucuna bağlıdır. sırayı "Makine çalışmaya başladıktan sonra güncel bir parametre yedeği alın" ile kapatıp INOVANCE Er.101 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, INOVANCE Er.101 için ikinci en sık neden "Firmware yükseltmesi sonrası eski parametre dosyasının yüklenmesi". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. INOVANCE Er.101, program ve kalibrasyon verileri kısmını etkiler ve INOVANCE Er.101 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QINOVANCE Er.101 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?

INOVANCE Er.101 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Parametre yazımının gerilim çökmesiyle yarıda kesilmesi, Firmware yükseltmesi sonrası eski parametre dosyasının yüklenmesi, Elle girilen parametrenin geçerli aralık dışında kalması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. INOVANCE Er.101 için özel olarak: kurtarma ortamı ve yaygın depolama ortamları taşırız, ama bu ailede yedek, yedek parçadan daha önemlidir. INOVANCE Er.101 için geçerli olan: sistem alarmlarında ilk hamle yedektir; her şeyden önce müşteriyi veriyi korumada uzaktan yönlendirebiliriz. yola çıkmadan önce INOVANCE Er.101 kaydının pendant alarm ekranı (ER.xxx / 0x9xxx segmentleri) ve servo panel Er kodu üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

INOVANCE Er.101 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda INOVANCE belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; INOVANCE ile bağı veya INOVANCE tarafından tavsiyesi yoktur.