E.02 alarmı ne anlama geliyor
ERC robot kontrolcüsü dahili bir sistem arızası algıladı — watchdog, bellek veya görev zamanlaması — ve program yürütmeyi durdurdu. ESTUN robot kontrolcüleri (hareket kontrol platformu tabanlı) (ESTUN öğretme ve programlama ortamı) donanımlı ESTUN sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.
En sık görülen nedenler
- Ele alınmayan bir istisna sonrası kontrolcü yazılımının çökmesi
- Program veya parametre dosyasının bozulması
- Çalışma sırasında gerilim çökmesi
- Anakart donanım arızası
Sahada kontrol adımları
- Teach pendant üzerindeki alarm metninin tamamını ve varsa alt kodu kaydedin
- Kontrolcüye enerji döngüsü uygulayın, E.02'nin hemen geri gelip gelmediğini not edin
- Son sağlam proje/yedeği geri yükleyin
- Pano besleme kalitesini ve 24 V kontrol beslemesini kontrol edin
- Tüm verileri yedekleyin; arıza geri yükleme sonrası tekrarlarsa teknik destekle temasa geçin
Sistem arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz
ESTUN E.02, Sistem ve program ailesine aittir. ESTUN E.02 durumunda ESTUN robot kontrolcüleri (hareket kontrol platformu tabanlı) üzerindeki kusurlu katman ESTUN öğretme ve programlama ortamı (ESTUN robot kontrolcüleri (hareket kontrol platformu tabanlı)): yazılım katmanı: bozulmuş program veya parametre dosyaları, açılış hataları, sürüm uyumsuzluğu, bellek ve depolama ortamları. ESTUN E.02 kaydını pendant alarm listesi (A.xxx / E.xxx segmentleri) ve servo panel gösterge kodu üzerinden okumaya başlıyoruz.
ESTUN E.02 için söz konusu zincir: depolama ortamı (CF / flash / disk) -> sistem yazılımı ve firmware -> parametreler ve kalibrasyon verisi -> kullanıcı programları -> çalışma zamanı.
ESTUN E.02 üzerindeki Ele alınmayan bir istisna sonrası kontrolcü yazılımının çökmesi çoğu zaman bir sürüm kombinasyonuna dayanır: Sistem alarmlarının hatırı sayılır bir kısmı uyumsuz sürüm setlerinden gelir: kontrolcü firmware'i yükseltilmiş, teach pendant yazılımı, sürücü konfigürasyonu veya bir görüntü işleme opsiyonu geride kalmıştır; açılış doğrulaması bu yüzden başarısız olur. Bir başka türü, değiştirilmiş ana kart veya depolama ortamının sistem imajının artık gerçekle örtüşmeyen donanım konfigürasyonu taşımasıdır. Firmware sürümü, yazılım sürümü, opsiyon listesi ve gerçek donanım konfigürasyonunu yan yana dizer, uyuşmayanı buluruz. Donanım gerekmez - ama uyumlu kurtarma ortamı gerekir.
Bu sayfadaki saha notları ESTUN E.02 (Kontrolcü Sistem Hatası (ERC)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.
Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter
Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.
Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin
Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Sistem ve program ile ilgili alarmlar
A.02 — Parametre Ayar Hatası A.10 — Aşırı Akım A.30 — Rejenerasyon Hatası / Rejeneratif Aşırı Yük A.40 — Ana Devre Aşırı Gerilimi A.41 — Ana Devre Düşük Gerilimi A.51 — Aşırı HızSık sorulan sorular
QESTUN E.02 alarmı ne anlama geliyor?
ERC robot kontrolcüsü dahili bir sistem arızası algıladı — watchdog, bellek veya görev zamanlaması — ve program yürütmeyi durdurdu. ESTUN E.02, Sistem ve program ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Ele alınmayan bir istisna sonrası kontrolcü yazılımının çökmesi".
QESTUN E.02 alarmını kendim silebilir miyim?
ESTUN E.02 alarmının kendiliğinden kaybolması "Teach pendant üzerindeki alarm metninin tamamını ve varsa alt kodu kaydedin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Tüm verileri yedekleyin; arıza geri yükleme sonrası tekrarlarsa teknik destekle temasa geçin" ile kapatıp ESTUN E.02 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, ESTUN E.02 için ikinci en sık neden "Program veya parametre dosyasının bozulması". Tekrarlayan bir ESTUN E.02 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Sistem ve program arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.
QESTUN E.02 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?
ESTUN E.02 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Ele alınmayan bir istisna sonrası kontrolcü yazılımının çökmesi, Program veya parametre dosyasının bozulması, Çalışma sırasında gerilim çökmesi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. ESTUN E.02 için özel olarak: kurtarma ortamı ve yaygın depolama ortamları taşırız, ama bu ailede yedek, yedek parçadan daha önemlidir. ESTUN E.02 için geçerli olan: sistem alarmlarında ilk hamle yedektir; her şeyden önce müşteriyi veriyi korumada uzaktan yönlendirebiliriz. yola çıkmadan önce ESTUN E.02 kaydının pendant alarm listesi (A.xxx / E.xxx segmentleri) ve servo panel gösterge kodu üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.
ESTUN E.02 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda ESTUN belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; ESTUN ile bağı veya ESTUN tarafından tavsiyesi yoktur.