Robots C160 alarmı ne anlama geliyor
Robot en son temiz bir duruş olmadan kapatılmış (ör. E-stop ya da elektrik kesintisi); ölçülen eklem konumları kayıtlı olanlarla eşleşmeyebilir. Kontrolcü, doğrulanana kadar konuma güvenmeyi reddediyor. UR kontrol kutusu (CB3 / e-Series) (PolyScope) donanımlı Universal Robots sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.
En sık görülen nedenler
- Robot hareket halindeyken elektrik kesintisi ya da acil duruş
- Ani duruş sırasında enkoder sayımının kaybolması
- Batarya destekli enkoder verisinin bozulması
- Enerji yokken frenin serbest kalması ve kolun hareket etmesi
Sahada kontrol adımları
- 3D görünümde gösterilen konumun gerçek robotla eşleştiğini doğrulayın
- Uzakta durun, ardından ilk program çevrimini davranışı gözlemlemek için yavaşça çalıştırın
- Konumlar belirgin şekilde uyuşmuyorsa eklemleri kalibrasyon işaretlerine taşıyıp yeniden kalibre edin
- Enkoder bataryasını ve konnektörlerini kontrol edin
- Hareket ortasında enerji kesmeyin; doğru duruş rutinleri kullanın
Sistem arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz
Universal Robots C160, Sistem ve program ailesine aittir. Universal Robots C160 durumunda UR kontrol kutusu (CB3 / e-Series) üzerindeki kusurlu katman PolyScope (UR kontrol kutusu (CB3 / e-Series)): yazılım katmanı: bozulmuş program veya parametre dosyaları, açılış hataları, sürüm uyumsuzluğu, bellek ve depolama ortamları. Universal Robots C160 kaydını PolyScope olay ve alarm sayfaları; kodlar C ön eki taşır (C15x, C5x, C7x) üzerinden okumaya başlıyoruz.
Universal Robots C160 için söz konusu zincir: depolama ortamı (CF / flash / disk) -> sistem yazılımı ve firmware -> parametreler ve kalibrasyon verisi -> kullanıcı programları -> çalışma zamanı.
Universal Robots C160 üzerindeki Robot hareket halindeyken elektrik kesintisi ya da acil duruş çoğu zaman bir sürüm kombinasyonuna dayanır: Sistem alarmlarının hatırı sayılır bir kısmı uyumsuz sürüm setlerinden gelir: kontrolcü firmware'i yükseltilmiş, teach pendant yazılımı, sürücü konfigürasyonu veya bir görüntü işleme opsiyonu geride kalmıştır; açılış doğrulaması bu yüzden başarısız olur. Bir başka türü, değiştirilmiş ana kart veya depolama ortamının sistem imajının artık gerçekle örtüşmeyen donanım konfigürasyonu taşımasıdır. Firmware sürümü, yazılım sürümü, opsiyon listesi ve gerçek donanım konfigürasyonunu yan yana dizer, uyuşmayanı buluruz. Donanım gerekmez - ama uyumlu kurtarma ortamı gerekir.
Bu sayfadaki saha notları Universal Robots C160 (Enerji Kesintisi Sonrası Eklem Konumu Uyuşmazlığı) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.
Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter
Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.
Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin
Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Sistem ve program ile ilgili alarmlar
C71A1 — Eklem Firmware Uyumsuzluğu (Boyut 1 Eklem)Sık sorulan sorular
QUniversal Robots C160 alarmı ne anlama geliyor?
Robot en son temiz bir duruş olmadan kapatılmış (ör. E-stop ya da elektrik kesintisi); ölçülen eklem konumları kayıtlı olanlarla eşleşmeyebilir. Kontrolcü, doğrulanana kadar konuma güvenmeyi reddediyor. Universal Robots C160, Sistem ve program ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Robot hareket halindeyken elektrik kesintisi ya da acil duruş".
QUniversal Robots C160 alarmını kendim silebilir miyim?
Universal Robots C160 alarmının kendiliğinden kaybolması "3D görünümde gösterilen konumun gerçek robotla eşleştiğini doğrulayın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Hareket ortasında enerji kesmeyin; doğru duruş rutinleri kullanın" ile kapatıp Universal Robots C160 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, Universal Robots C160 için ikinci en sık neden "Ani duruş sırasında enkoder sayımının kaybolması". Universal Robots C160 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Hareket ortasında enerji kesmeyin; doğru duruş rutinleri kullanın adımında ilerleme olmuyorsa. Universal Robots C160 etkinken üretime devam etmeyin.
QUniversal Robots C160 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?
Universal Robots C160 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Robot hareket halindeyken elektrik kesintisi ya da acil duruş, Ani duruş sırasında enkoder sayımının kaybolması, Batarya destekli enkoder verisinin bozulması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. Universal Robots C160 için özel olarak: kurtarma ortamı ve yaygın depolama ortamları taşırız, ama bu ailede yedek, yedek parçadan daha önemlidir. Universal Robots C160 için geçerli olan: sistem alarmlarında ilk hamle yedektir; her şeyden önce müşteriyi veriyi korumada uzaktan yönlendirebiliriz. yola çıkmadan önce Universal Robots C160 kaydının PolyScope olay ve alarm sayfaları; kodlar C ön eki taşır (C15x, C5x, C7x) üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.
Universal Robots C160 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda Universal Robots belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; Universal Robots ile bağı veya Universal Robots tarafından tavsiyesi yoktur.