E0106 alarmı ne anlama geliyor

Çalışmaya hazır (operation ready) durumu etkin olmadığı için robot start alamıyor. AX serisi / FD serisi kontrolcüler (NACHI robot yazılımı (menü tabanlı pendant)) donanımlı NACHI sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Güvenlik koşulları sağlanmamış
  • Mod seçici yanlış konumda
  • Harici kilitleme (interlock) açık
  • Servo etkin değil
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Mod seçiciyi kontrol edin
  2. Tüm güvenlik koşullarının sağlandığını doğrulayın
  3. Harici kilitlemeleri kapatın
  4. Servoyu etkinleştirin / çalışmaya hazır durumuna alın
  5. Resetleyip startı yeniden deneyin
Önce güvenlik: NACHI E0106 için şunu unutmayın: bu ailede risk yaralanma değil veridir: program, parametre ve kalibrasyon verisi kaybolursa haftalarca öğretme çalışması baştan başlar. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Mod seçiciyi kontrol edin; kalanı program ve kalibrasyon verileri kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Sistem arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

NACHI E0106, Sistem ve program ailesine aittir. NACHI E0106 durumunda AX serisi / FD serisi kontrolcüler üzerindeki kusurlu katman NACHI robot yazılımı (menü tabanlı pendant) (AX serisi / FD serisi kontrolcüler): yazılım katmanı: bozulmuş program veya parametre dosyaları, açılış hataları, sürüm uyumsuzluğu, bellek ve depolama ortamları. NACHI E0106 kaydını pendant hata kodu ekranı (E serisi kodlar) ile amplifikatör panel göstergeleri üzerinden okumaya başlıyoruz.

NACHI E0106 için söz konusu zincir: depolama ortamı (CF / flash / disk) -> sistem yazılımı ve firmware -> parametreler ve kalibrasyon verisi -> kullanıcı programları -> çalışma zamanı.

NACHI E0106 üzerindeki Güvenlik koşulları sağlanmamış çoğu zaman bir sürüm kombinasyonuna dayanır: Sistem alarmlarının hatırı sayılır bir kısmı uyumsuz sürüm setlerinden gelir: kontrolcü firmware'i yükseltilmiş, teach pendant yazılımı, sürücü konfigürasyonu veya bir görüntü işleme opsiyonu geride kalmıştır; açılış doğrulaması bu yüzden başarısız olur. Bir başka türü, değiştirilmiş ana kart veya depolama ortamının sistem imajının artık gerçekle örtüşmeyen donanım konfigürasyonu taşımasıdır. Firmware sürümü, yazılım sürümü, opsiyon listesi ve gerçek donanım konfigürasyonunu yan yana dizer, uyuşmayanı buluruz. Donanım gerekmez - ama uyumlu kurtarma ortamı gerekir.

Bu sayfadaki saha notları NACHI E0106 (Çalışmaya Hazır Durumu Devrede Değil) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sistem ve program ile ilgili alarmlar

E0081 — CPU Kartı Batarya Arızası
Aynı aile: bu kod, Sistem ve program alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QNACHI E0106 alarmı ne anlama geliyor?

Çalışmaya hazır (operation ready) durumu etkin olmadığı için robot start alamıyor. NACHI E0106, Sistem ve program ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Güvenlik koşulları sağlanmamış".

QNACHI E0106 alarmını kendim silebilir miyim?

NACHI E0106 alarmının kendiliğinden kaybolması "Mod seçiciyi kontrol edin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Resetleyip startı yeniden deneyin" ile kapatıp NACHI E0106 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, NACHI E0106 için ikinci en sık neden "Mod seçici yanlış konumda". Tekrarlayan bir NACHI E0106 ile çevrimi zorlamayın. Tedavi edilmezse Sistem ve program arızaları genellikle onarılabilir düzeyden geri dönülemez düzeye tırmanır.

QNACHI E0106 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?

NACHI E0106 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Güvenlik koşulları sağlanmamış, Mod seçici yanlış konumda, Harici kilitleme (interlock) açık"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. NACHI E0106 için özel olarak: kurtarma ortamı ve yaygın depolama ortamları taşırız, ama bu ailede yedek, yedek parçadan daha önemlidir. NACHI E0106 için geçerli olan: sistem alarmlarında ilk hamle yedektir; her şeyden önce müşteriyi veriyi korumada uzaktan yönlendirebiliriz. yola çıkmadan önce NACHI E0106 kaydının pendant hata kodu ekranı (E serisi kodlar) ile amplifikatör panel göstergeleri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

NACHI E0106 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda NACHI belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; NACHI ile bağı veya NACHI tarafından tavsiyesi yoktur.