60001 alarmı ne anlama geliyor

Çalışan robot programı bir yürütme hatasına çarptı — geçersiz komut argümanı, eksik nokta ya da başarısız alt program. 6xxxx kodları program/görev seviyesi olaylarıdır. ROKAE xCore kontrolcüsü (xCore kontrolcü yazılımı / ROKAE SDK) donanımlı ROKAE sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Öğretilmiş nokta silinmiş ama hâlâ referans veriliyor
  • Değişken, komut için aralık dışında
  • Alt program eksik ya da adı değiştirilmiş
  • Zaman aşımı olmayan G/Ç beklemesi
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Hatayla birlikte görüntülenen satır numarasını not edin
  2. Referans verilen nokta, değişken ya da çağrıyı düzeltin
  3. G/Ç beklemelerine zaman aşımı ekleyin
  4. Sorunlu bölümü adım adım ilerleterek geçin
  5. Programı düşük hızda regresyon testine tabi tutun
Önce güvenlik: ROKAE 60001 için şunu unutmayın: bu ailede risk yaralanma değil veridir: program, parametre ve kalibrasyon verisi kaybolursa haftalarca öğretme çalışması baştan başlar. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Hatayla birlikte görüntülenen satır numarasını not edin; program ve kalibrasyon verileri üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Sistem arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

ROKAE 60001, Sistem ve program ailesine aittir. ROKAE 60001 durumunda ROKAE xCore kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman xCore kontrolcü yazılımı / ROKAE SDK (ROKAE xCore kontrolcüsü): yazılım katmanı: bozulmuş program veya parametre dosyaları, açılış hataları, sürüm uyumsuzluğu, bellek ve depolama ortamları. ROKAE 60001 kaydını pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinden okumaya başlıyoruz.

ROKAE 60001 için söz konusu zincir: depolama ortamı (CF / flash / disk) -> sistem yazılımı ve firmware -> parametreler ve kalibrasyon verisi -> kullanıcı programları -> çalışma zamanı.

ROKAE 60001 üzerindeki Öğretilmiş nokta silinmiş ama hâlâ referans veriliyor çoğu zaman bir sürüm kombinasyonuna dayanır: Sistem alarmlarının hatırı sayılır bir kısmı uyumsuz sürüm setlerinden gelir: kontrolcü firmware'i yükseltilmiş, teach pendant yazılımı, sürücü konfigürasyonu veya bir görüntü işleme opsiyonu geride kalmıştır; açılış doğrulaması bu yüzden başarısız olur. Bir başka türü, değiştirilmiş ana kart veya depolama ortamının sistem imajının artık gerçekle örtüşmeyen donanım konfigürasyonu taşımasıdır. Firmware sürümü, yazılım sürümü, opsiyon listesi ve gerçek donanım konfigürasyonunu yan yana dizer, uyuşmayanı buluruz. Donanım gerekmez - ama uyumlu kurtarma ortamı gerekir.

Bu sayfadaki saha notları ROKAE 60001 (Program Yürütme Hatası) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Sistem ve program ile ilgili alarmlar

50001 — xCore Kontrolcü Sistem Hatası
Aynı aile: bu kod, Sistem ve program alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QROKAE 60001 alarmı ne anlama geliyor?

Çalışan robot programı bir yürütme hatasına çarptı — geçersiz komut argümanı, eksik nokta ya da başarısız alt program. 6xxxx kodları program/görev seviyesi olaylarıdır. ROKAE 60001, Sistem ve program ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Öğretilmiş nokta silinmiş ama hâlâ referans veriliyor".

QROKAE 60001 alarmını kendim silebilir miyim?

ROKAE 60001 alarmının kendiliğinden kaybolması "Hatayla birlikte görüntülenen satır numarasını not edin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Programı düşük hızda regresyon testine tabi tutun" ile kapatıp ROKAE 60001 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, ROKAE 60001 için ikinci en sık neden "Değişken, komut için aralık dışında". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. ROKAE 60001, program ve kalibrasyon verileri kısmını etkiler ve ROKAE 60001 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QROKAE 60001 ele alınırken programlarım ve koordinat sistemlerim kaybolur mu?

ROKAE 60001 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Öğretilmiş nokta silinmiş ama hâlâ referans veriliyor, Değişken, komut için aralık dışında, Alt program eksik ya da adı değiştirilmiş"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. ROKAE 60001 için özel olarak: kurtarma ortamı ve yaygın depolama ortamları taşırız, ama bu ailede yedek, yedek parçadan daha önemlidir. ROKAE 60001 için geçerli olan: sistem alarmlarında ilk hamle yedektir; her şeyden önce müşteriyi veriyi korumada uzaktan yönlendirebiliriz. yola çıkmadan önce ROKAE 60001 kaydının pendant alarm listesi; kodlar 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx olarak segmentlenir üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

ROKAE 60001 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda ROKAE belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; ROKAE ile bağı veya ROKAE tarafından tavsiyesi yoktur.