0x20 alarmı ne anlama geliyor

Kartezyen hareket sırasında kol, ters çözümün çöktüğü tekil bir pozisyona ulaştı; hareket durur. Dobot ALARM açıklamasına göre bu durum jog, MOVL, ARC, CP veya JUMP_MOVL modlarında tetiklenebilir. Dobot kontrolcüleri (CR / MG / Nova serisi yardımcı üniteleri) (DobotStudio Pro / Dobot SDK) donanımlı Dobot sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Kartezyen jog ile tekil pozisyona sürülmesi
  • MOVL/ARC/CP yolunun bir tekillikten geçmesi
  • JUMP_MOVL yörüngesinin tekil pozisyonu katetmesi
  • Yolun, bilek tam hizalanmış durumdayken öğretilmesi
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Jog yapılıyorsa: alarmı temizlemek için ters yöne geri jog yapın
  2. Programlı hareketlerde: yolun tekil bir noktadan geçip geçmediğini kontrol edin ve ara noktaları yeniden öğretin
  3. Büyük pozisyon değişimlerinde eklem modu hareketleri kullanın
  4. Tekil bölge yakınında hızı düşürün
  5. Alarm temizleme betiğini çalıştırıp düzeltilmiş yolu doğrulayın
Önce güvenlik: Dobot 0x20 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Jog yapılıyorsa: alarmı temizlemek için ters yöne geri jog yapın; kolun çalışma alanı üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

Dobot 0x20, Hareket ve yörünge ailesine aittir. Dobot 0x20 durumunda Dobot kontrolcüleri (CR / MG / Nova serisi yardımcı üniteleri) üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücü modülleri (işbirlikçi modeller ağırlıkta): komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. Dobot 0x20 kaydını DobotStudio / uygulama alarm mesajları; hata kodları 0x ön ekli onaltılıktır üzerinden okumaya başlıyoruz.

Dobot 0x20 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

Dobot 0x20 için en net saha ipucu Kartezyen jog ile tekil pozisyona sürülmesi; ayırt edici olan şu testtir: Hareket alarmlarında en değerli yargı, yazılımı mekanikten ayırmaktır. Fikstürü sökeriz ve aynı yörüngeyi %10 hızın altında tekrar çalıştırırız: boşta ve düşük hızda temiz geçiyorsa sorun mekaniktir - fazla ağır takım, kaymış ağırlık merkezi veya zaten sürüklenen bir eklem; boşta ve düşük hızda da alarm veriyorsa program noktalarına, koordinat sistemi kalibrasyonuna ve yörüngenin tekillik bölgesinden geçip geçmediğine bakın. Hiçbir ölçü aleti gerekmez ve yanlış yönlendirmelerin yarısını eler.

Bu sayfadaki saha notları Dobot 0x20 (Ters Kinematik Tekilliği) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

0x21 — Ters Kinematik Çözüm Yok — Çalışma Alanı Dışında 0x22 — Ters Kinematik Eklem Limiti Aşımı 0x30 — Eklem 1 Aşırı Hız 0x31 — Eklem 2 Aşırı Hız 0x32 — Eklem 3 Aşırı Hız 0x33 — Eklem 4 Aşırı Hız
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QDobot 0x20 alarmı ne anlama geliyor?

Kartezyen hareket sırasında kol, ters çözümün çöktüğü tekil bir pozisyona ulaştı; hareket durur. Dobot ALARM açıklamasına göre bu durum jog, MOVL, ARC, CP veya JUMP_MOVL modlarında tetiklenebilir. Dobot 0x20, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Kartezyen jog ile tekil pozisyona sürülmesi".

QDobot 0x20 alarmını kendim silebilir miyim?

Dobot 0x20 alarmının kendiliğinden kaybolması "Jog yapılıyorsa: alarmı temizlemek için ters yöne geri jog yapın" sonucuna bağlıdır. sırayı "Alarm temizleme betiğini çalıştırıp düzeltilmiş yolu doğrulayın" ile kapatıp Dobot 0x20 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, Dobot 0x20 için ikinci en sık neden "MOVL/ARC/CP yolunun bir tekillikten geçmesi". Dobot 0x20 sildikten sonra tesisi bir vardiya boyunca izleyin. İkinci bir tetiklenme, durup kolun çalışma alanı için uygun ölçüm ekipmanıyla mühendisin gelmesini beklemek anlamına gelir.

QGelmeden önce Dobot 0x20 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

Dobot 0x20 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Kartezyen jog ile tekil pozisyona sürülmesi, MOVL/ARC/CP yolunun bir tekillikten geçmesi, JUMP_MOVL yörüngesinin tekil pozisyonu katetmesi"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. Dobot 0x20 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. Dobot 0x20 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce Dobot 0x20 kaydının DobotStudio / uygulama alarm mesajları; hata kodları 0x ön ekli onaltılıktır üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

Dobot 0x20 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda Dobot belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; Dobot ile bağı veya Dobot tarafından tavsiyesi yoktur.