3901 alarmı ne anlama geliyor

Komuta edilen konum ile gerçek konum arasındaki izleme hatası (following error) sınırı aştı; kontrolcü mekaniği korumak için hareketi durdurur. 3900-3999 arası kodlar yalnızca yürüyen işi durduran hafif alarmlardır. EFORT robot kontrolcüsü (EFORT robot yazılımı (öğretme ve programlama)) donanımlı EFORT sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Eksen yolunda çarpışma veya engel
  • Taşıma kapasitesinin anma üzerinde olması
  • Servo kazançlarının çalışma rejimine göre yumuşak kalması
  • Gürültülü enkoder geri beslemesi
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Engeli kaldırın, hasar inceleyin
  2. Payload ayarlarını doğrulayın
  3. Varsayılan kazançları geri yükleyin veya ekseni yeniden ayarlayın
  4. Enkoder kablosunun durumunu kontrol edin
  5. Takibi teyit için düşük hızda yeniden çalıştırın
Önce güvenlik: EFORT 3901 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Kendiniz kontrol edebileceğiniz ilk şey Engeli kaldırın, hasar inceleyin; kolun çalışma alanı üzerinde çalışmak amatör işi değildir.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

EFORT 3901, Hareket ve yörünge ailesine aittir. EFORT 3901 durumunda EFORT robot kontrolcüsü üzerindeki kusurlu katman panoda eksen başına atanmış eşleştirilmiş servo sürücüler: komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. EFORT 3901 kaydını pendant alarm listesi (dört haneli kodlar, 1xxx / 3xxx / 4xxx segmentleri) üzerinden okumaya başlıyoruz.

EFORT 3901 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

Önce EFORT 3901 yalnızca belirli bir duruşta mı ortaya çıkıyor, kontrol edin - Bilek uzanmışken veya 5. eksen sıfıra yakınken altı eksenli bir kolun Jakobiyeni tekilliğe yaklaşır: ufak takım hareketleri devasa eklem hızları ister; kontrolcü ya izleme hatası rapor eder ya da kol kamçılayarak bölgeden geçer. Rapor tek bir konumda alarm, başka bir yörüngede temiz ise önce tekillik bölgesinden şüphelenin. Çözüm hız limitlerini yükseltmek değil, çevresinden dolaşmaktır: parçayı taşıyın, ara nokta ekleyin veya bölgeden eklem interpolasyonuyla geçin.

Bu sayfadaki saha notları EFORT 3901 (Konum Sapması Sınır Aşımı (EC2-S)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

3910 — Eklem Hız Sınırı Aşımı (EC2-S)
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QEFORT 3901 alarmı ne anlama geliyor?

Komuta edilen konum ile gerçek konum arasındaki izleme hatası (following error) sınırı aştı; kontrolcü mekaniği korumak için hareketi durdurur. 3900-3999 arası kodlar yalnızca yürüyen işi durduran hafif alarmlardır. EFORT 3901, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Eksen yolunda çarpışma veya engel".

QEFORT 3901 alarmını kendim silebilir miyim?

EFORT 3901 alarmının kendiliğinden kaybolması "Engeli kaldırın, hasar inceleyin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Takibi teyit için düşük hızda yeniden çalıştırın" ile kapatıp EFORT 3901 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, EFORT 3901 için ikinci en sık neden "Taşıma kapasitesinin anma üzerinde olması". EFORT 3901 tekrar tekrar ortaya çıkıyorsa bu tek seferlik bir tetikleyici değildir, özellikle de Takibi teyit için düşük hızda yeniden çalıştırın adımında ilerleme olmuyorsa. EFORT 3901 etkinken üretime devam etmeyin.

QGelmeden önce EFORT 3901 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

EFORT 3901 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Eksen yolunda çarpışma veya engel, Taşıma kapasitesinin anma üzerinde olması, Servo kazançlarının çalışma rejimine göre yumuşak kalması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. EFORT 3901 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. EFORT 3901 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce EFORT 3901 kaydının pendant alarm listesi (dört haneli kodlar, 1xxx / 3xxx / 4xxx segmentleri) üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

EFORT 3901 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda EFORT belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; EFORT ile bağı veya EFORT tarafından tavsiyesi yoktur.