M# (-1007) alarmı ne anlama geliyor

Belirtilen eklem motoruna izin verilen azami tork, zaman aşımı süresinden daha uzun uygulandı — servo, eklemi tıkanmış sayıp gücü kesiyor. OMRON robot kontrolcüleri (SCARA ve cobot yardımcı üniteleri dahil) (OMRON robot yazılım ortamı) donanımlı OMRON sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Eklemi fiziksel olarak engelleyen bir şey (çarpışma, takılan kablo, yoldaki fikstür)
  • Eklemin freninin bırakmaması
  • Taşıma kapasitesinin yapılandırılan değerin çok üzerinde olması
  • Sıkışmış rulman veya redüktör
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Engelleri kontrol edin ve tüm eklemlerin elle serbestçe döndüğünü doğrulayın (enerji kesik, frenler güvenli şekilde bırakılmış halde)
  2. Yüksek güç etkinleştirildiğinde frenin bıraktığını doğrulayın
  3. Taşıma kapasitesi yapılandırmasını gerçek takımla karşılaştırın
  4. Yüksek gücü yeniden açın ve başarısız hareketi düşük hızda tekrarlayın
  5. Eklem serbestken tıkanma geri geliyorsa motoru ve servo amplifikatörü test edin
Önce güvenlik: OMRON M# (-1007) için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Engelleri kontrol edin ve tüm eklemlerin elle serbestçe döndüğünü doğrulayın (enerji kesik, frenler güvenli şekilde bırakılmış halde); kalanı kolun çalışma alanı kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

OMRON M# (-1007), Hareket ve yörünge ailesine aittir. OMRON M# (-1007) durumunda OMRON robot kontrolcüleri (SCARA ve cobot yardımcı üniteleri dahil) üzerindeki kusurlu katman entegre sürücü üniteleri (amplifikatör ve besleme tek gövdede): komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. OMRON M# (-1007) kaydını kontrolcü durum göstergeleri ve yazılım hata listesi (harf ön ekleri: RC / SW / V / M / D / A / E) üzerinden okumaya başlıyoruz.

OMRON M# (-1007) için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

Önce OMRON M# (-1007) yalnızca belirli bir duruşta mı ortaya çıkıyor, kontrol edin - Bilek uzanmışken veya 5. eksen sıfıra yakınken altı eksenli bir kolun Jakobiyeni tekilliğe yaklaşır: ufak takım hareketleri devasa eklem hızları ister; kontrolcü ya izleme hatası rapor eder ya da kol kamçılayarak bölgeden geçer. Rapor tek bir konumda alarm, başka bir yörüngede temiz ise önce tekillik bölgesinden şüphelenin. Çözüm hız limitlerini yükseltmek değil, çevresinden dolaşmaktır: parçayı taşıyın, ara nokta ekleyin veya bölgeden eklem interpolasyonuyla geçin.

Bu sayfadaki saha notları OMRON M# (-1007) (Motor tıkandı (eklem N)) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

V# ( — Sert zarf hatası (eklem N)
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QOMRON M# (-1007) alarmı ne anlama geliyor?

Belirtilen eklem motoruna izin verilen azami tork, zaman aşımı süresinden daha uzun uygulandı — servo, eklemi tıkanmış sayıp gücü kesiyor. OMRON M# (-1007), Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Eklemi fiziksel olarak engelleyen bir şey (çarpışma, takılan kablo, yoldaki fikstür)".

QOMRON M# (-1007) alarmını kendim silebilir miyim?

OMRON M# (-1007) alarmının kendiliğinden kaybolması "Engelleri kontrol edin ve tüm eklemlerin elle serbestçe döndüğünü doğrulayın (enerji kesik, frenler güvenli şekilde bırakılmış halde)" sonucuna bağlıdır. sırayı "Eklem serbestken tıkanma geri geliyorsa motoru ve servo amplifikatörü test edin" ile kapatıp OMRON M# (-1007) doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, OMRON M# (-1007) için ikinci en sık neden "Eklemin freninin bırakmaması". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. OMRON M# (-1007), kolun çalışma alanı kısmını etkiler ve OMRON M# (-1007) ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QGelmeden önce OMRON M# (-1007) gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

OMRON M# (-1007) için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Eklemi fiziksel olarak engelleyen bir şey (çarpışma, takılan kablo, yoldaki fikstür), Eklemin freninin bırakmaması, Taşıma kapasitesinin yapılandırılan değerin çok üzerinde olması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. OMRON M# (-1007) için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. OMRON M# (-1007) için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce OMRON M# (-1007) kaydının kontrolcü durum göstergeleri ve yazılım hata listesi (harf ön ekleri: RC / SW / V / M / D / A / E) üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

OMRON M# (-1007) hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda OMRON belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; OMRON ile bağı veya OMRON tarafından tavsiyesi yoktur.