FollowErr alarmı ne anlama geliyor

Eksenin gerçek konumu, komut verilen konumdan izin verilen pencerenin ötesine kaydı; kontrolcü doğruluğu ve mekaniği korumak için robotu durduruyor. CS8 / CS9 (VAL3) donanımlı Staubli sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Mekanik girişim veya çarpışma
  • Takılı takım için yanlış taşıma kapasitesi/atalet ayarları
  • Yıpranmış redüktör veya kaydıran aşınmış fren
  • Bozulmuş sürücü ayarı veya enkoder gürültüsü
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Fiziksel girişimleri ortadan kaldırın
  2. Takım ağırlığı/atalet parametrelerini doğrulayın
  3. Eksenin ters sürülebilirliğini kontrol edin ve redüktör sesini dinleyin
  4. Hata veren harekette hızı düşürüp davranışı karşılaştırın
  5. İzleme hatası mekanik bir neden olmadan sürerse sürücü ayarını ve enkoder devresini kontrol ettirin
Önce güvenlik: Staubli FollowErr için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Fiziksel girişimleri ortadan kaldırın. Gerisi kolun çalışma alanı kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

Staubli FollowErr, Hareket ve yörünge ailesine aittir. Staubli FollowErr durumunda CS8 / CS9 üzerindeki kusurlu katman sürücü modülleri artı 24 V harici besleme devresi (24VEXT alarmları oraya işaret eder): komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. Staubli FollowErr kaydını pendant hata listesi ve VAL3 günlüğü, ayrıca pano modül göstergeleri üzerinden okumaya başlıyoruz.

Staubli FollowErr için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

Staubli FollowErr için en net saha ipucu Mekanik girişim veya çarpışma; ayırt edici olan şu testtir: Hareket alarmlarında en değerli yargı, yazılımı mekanikten ayırmaktır. Fikstürü sökeriz ve aynı yörüngeyi %10 hızın altında tekrar çalıştırırız: boşta ve düşük hızda temiz geçiyorsa sorun mekaniktir - fazla ağır takım, kaymış ağırlık merkezi veya zaten sürüklenen bir eklem; boşta ve düşük hızda da alarm veriyorsa program noktalarına, koordinat sistemi kalibrasyonuna ve yörüngenin tekillik bölgesinden geçip geçmediğine bakın. Hiçbir ölçü aleti gerekmez ve yanlış yönlendirmelerin yarısını eler.

Bu sayfadaki saha notları Staubli FollowErr (Hareket sırasında izleme hatası) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

3453 — Güvenli ve standart enkoderler arasında sapma (DSI) SEG — Amplifikatör arızası — DF kontaktörü açık (7 segment kodu 4) NoDriveCfg — İç hata DRIVE NoDriveConfiguration (tüm eksenler) ArmPowerRefused — Kol gücü etkinleştirme isteği reddedildi Fieldbus33 — Saha veriyolu kartında iç hata — durum 33 EStopChain — Acil duruş devresi açık — güç etkinleştirilemiyor
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QStaubli FollowErr alarmı ne anlama geliyor?

Eksenin gerçek konumu, komut verilen konumdan izin verilen pencerenin ötesine kaydı; kontrolcü doğruluğu ve mekaniği korumak için robotu durduruyor. Staubli FollowErr, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Mekanik girişim veya çarpışma".

QStaubli FollowErr alarmını kendim silebilir miyim?

Staubli FollowErr alarmının kendiliğinden kaybolması "Fiziksel girişimleri ortadan kaldırın" sonucuna bağlıdır. sırayı "İzleme hatası mekanik bir neden olmadan sürerse sürücü ayarını ve enkoder devresini kontrol ettirin" ile kapatıp Staubli FollowErr doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, Staubli FollowErr için ikinci en sık neden "Takılı takım için yanlış taşıma kapasitesi/atalet ayarları". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. Staubli FollowErr, kolun çalışma alanı kısmını etkiler ve Staubli FollowErr ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QGelmeden önce Staubli FollowErr gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

Staubli FollowErr için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Mekanik girişim veya çarpışma, Takılı takım için yanlış taşıma kapasitesi/atalet ayarları, Yıpranmış redüktör veya kaydıran aşınmış fren"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. Staubli FollowErr için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. Staubli FollowErr için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce Staubli FollowErr kaydının pendant hata listesi ve VAL3 günlüğü, ayrıca pano modül göstergeleri üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

Staubli FollowErr hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda Staubli belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; Staubli ile bağı veya Staubli tarafından tavsiyesi yoktur.