Robots C157 alarmı ne anlama geliyor

Eklem tork izlemesi bir çarpışma algıladı; robot kendini, takımı ve çevreyi korumak için anında durdu. UR kontrol kutusu (CB3 / e-Series) (PolyScope) donanımlı Universal Robots sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • İş parçası, fikstür ya da kişiyle gerçek çarpışma
  • Çarpışma hassasiyetinin uygulama için fazla düşük ayarlanması
  • Normal torkun darbe gibi görünmesine yol açan yanlış payload ayarları
  • Bir eklemde mekanik sıkışma
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Önce takımı ve çevreyi hasar açısından inceleyin
  2. Robotu freedrive ya da eklem modunda çarpışma noktasından geri çekin
  3. Payload ve montaj ayarlarını doğrulayın
  4. Çarpışma hassasiyetini yalnızca ayarların doğru olduğundan emin olduktan sonra değiştirin
  5. Alarm temassız tetikleniyorsa eklemlerin geri sürülebilirliğini ve kalibrasyonu kontrol edin
Önce güvenlik: Universal Robots C157 için şunu unutmayın: bu alarm ailesi kol hareket kontrolünü işaret eder: bir reset sonrası kol beklenmedik şekilde hareket edebilir; çalışma alanı içindeki herkes çarpma ve sıkışma riski altındadır. Kendi başınıza yapabileceğiniz tek işlem Önce takımı ve çevreyi hasar açısından inceleyin; kalanı kolun çalışma alanı kapsamındadır ve sertifikalı bir mühendis gerektirir.

Hareket arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

Universal Robots C157, Hareket ve yörünge ailesine aittir. Universal Robots C157 durumunda UR kontrol kutusu (CB3 / e-Series) üzerindeki kusurlu katman ekleme entegre sürücüler (motor, sürücü ve harmonik redüktör tek eklemde): komut ile uygulama arasındaki fark: yörünge planlama, eklem limitleri, tekillikler, izleme hatası ve mekanik direnç. Universal Robots C157 kaydını PolyScope olay ve alarm sayfaları; kodlar C ön eki taşır (C15x, C5x, C7x) üzerinden okumaya başlıyoruz.

Universal Robots C157 için söz konusu zincir: program komutu -> yörünge planlayıcı -> eklem hedefleri -> servo uygulaması -> gerçek pozisyon geri beslemesi -> sapma karşılaştırması.

Universal Robots C157 üzerindeki İş parçası, fikstür ya da kişiyle gerçek çarpışma bir sürüklenme hissiyle birlikteyse yön nettir: Yalnızca tek bir eksende yüksek kalan izleme hatası genelde artan mekanik dirençtir, zayıf bir servo değil. Freni çözüp ekseni elle döndürerek pürüzsüzlüğü hissederiz ve redüktörü dinleyip turda bir vurma sesi ararız: RV redüktörde tur başına tek bir tık genelde iç rulman veya sikloid hasarı demektir. Kararmış, kurumuş veya metal tozu taşıyan gres en açık kanıttır. Kendi haline bırakılırsa hareket alarmı olmaktan çıkıp hurdaya ayrılmış bir redüktöre dönüşür.

Bu sayfadaki saha notları Universal Robots C157 (Koruyucu Duruş — Çarpışma Algılandı) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Hareket ve yörünge ile ilgili alarmlar

C150 — Koruyucu Duruş — Konum Eklem Limitlerine Yakın C153 — Koruyucu Duruş — Konum Yoldan Sapıyor C154 — Koruyucu Duruş — Konum Tekillikte C155 — Koruyucu Duruş — Robot Konumunu Koruyamıyor
Aynı aile: bu kod, Hareket ve yörünge alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QUniversal Robots C157 alarmı ne anlama geliyor?

Eklem tork izlemesi bir çarpışma algıladı; robot kendini, takımı ve çevreyi korumak için anında durdu. Universal Robots C157, Hareket ve yörünge ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "İş parçası, fikstür ya da kişiyle gerçek çarpışma".

QUniversal Robots C157 alarmını kendim silebilir miyim?

Universal Robots C157 alarmının kendiliğinden kaybolması "Önce takımı ve çevreyi hasar açısından inceleyin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Alarm temassız tetikleniyorsa eklemlerin geri sürülebilirliğini ve kalibrasyonu kontrol edin" ile kapatıp Universal Robots C157 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, Universal Robots C157 için ikinci en sık neden "Çarpışma hassasiyetinin uygulama için fazla düşük ayarlanması". Universal Robots C157 sildikten sonra tesisi bir vardiya boyunca izleyin. İkinci bir tetiklenme, durup kolun çalışma alanı için uygun ölçüm ekipmanıyla mühendisin gelmesini beklemek anlamına gelir.

QGelmeden önce Universal Robots C157 gibi bir hareket arızasını uzaktan triyajla daraltabilir misiniz?

Universal Robots C157 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "İş parçası, fikstür ya da kişiyle gerçek çarpışma, Çarpışma hassasiyetinin uygulama için fazla düşük ayarlanması, Normal torkun darbe gibi görünmesine yol açan yanlış payload ayarları"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. Universal Robots C157 için özel olarak: mekanik ve konfigürasyon malzemesi taşırız: gres, limit şalterleri, kablo taşıma zinciri parçaları, enkoder kabloları ve yaygın redüktörlerin parametre sayfaları. Universal Robots C157 için geçerli olan: hareket alarmları çoğu zaman önce uzaktan daraltılabilir, bu yüzden saha ziyareti her zaman acil değildir. yola çıkmadan önce Universal Robots C157 kaydının PolyScope olay ve alarm sayfaları; kodlar C ön eki taşır (C15x, C5x, C7x) üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

Universal Robots C157 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda Universal Robots belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; Universal Robots ile bağı veya Universal Robots tarafından tavsiyesi yoktur.