A.810 alarmı ne anlama geliyor

Hem enkoder beslemesi hem batarya beslemesi kesildiği için mutlak pozisyon verisi kayboldu; eksen kullanımdan önce yeniden referanslanmalı (sıfırlanmalı). DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM dil ortamı) donanımlı YASKAWA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Ölü veya eksik enkoder yedek bataryası
  • Batarya konnektörünün gevşek veya korozyonlu olması
  • Enkoder beslemesi zaten kesikken enerjinin kaldırılması
  • Mutlak enkoderin kendisinin arızalı olması
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Enkoder yedek bataryasını yenisiyle değiştirin
  2. Batarya yuvasını ve konnektörünü inceleyin
  3. Etkilenen eksende mutlak enkoder kurulum/sıfırlama prosedürünü çalıştırın
  4. Her ekseni mekanik referans çizgisine taşıyıp sıfır değerlerini doğrulayın
  5. Kurulumdan sonra alarm geri gelirse enkoderi (motoru) değiştirin
Önce güvenlik: YASKAWA A.810 için şunu unutmayın: enkoder alarmları çoğu zaman pozisyon verisine güvenilemeyeceği anlamına gelir: gerçek duruş sistem kaydıyla uyuşmayabilir, bu yüzden fren çözmek veya jog yapmak beklenmedik hareket riski taşır. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Enkoder yedek bataryasını yenisiyle değiştirin. Gerisi pozisyon geri beslemesi ve fren çözme kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Enkoder arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

YASKAWA A.810, Enkoder ve pozisyon ailesine aittir. YASKAWA A.810 durumunda DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro üzerindeki kusurlu katman batarya kutulu mutlak enkoderler; düşük batarya gerilimi enkoder bataryası alarmlarını tetikler: geri besleme yolu: enkoder gövdesi, enkoder kablosu, batarya, ölçüm kartı ve kayıtlı pozisyon belleği. YASKAWA A.810 kaydını pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

YASKAWA A.810 için söz konusu zincir: motor tarafı enkoder -> enkoder kablosu -> sürücü / ölçüm kartı alımı -> pozisyon sayımı ve sıfır verisi -> batarya ile tutulan bellek.

YASKAWA A.810, Ölü veya eksik enkoder yedek bataryası gösteriyor ve kol duruşunu takip ediyorsa zor vaka gelmiştir: Kablo taşıma zincirinde (drag chain) sürekli bükülen enkoder kablolarının bakır damarları yorulur: bir duruşta açık, diğerinde iletkendir. Aralıklı olduğu için yeniden üretmesi en zor vakadır. Şüpheli ekseni alarm anında kaydedilen duruşun civarında jog ile hareket ettirir, hareket halindeyken sürekliliği ölçer ve geri beslemede atlama izleriz. O zincirdeki kablo nominal büküm sayısını aştıysa, bu onarım tutsa bile ek yapmak yerine hattın tamamının değiştirilmesini öneririz.

Bu sayfadaki saha notları YASKAWA A.810 (Enkoder Yedekleme Hatası — Pozisyon Kaybı) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Enkoder ve pozisyon ile ilgili alarmlar

A.830 — Mutlak Enkoder Batarya Hatası A.C90 — Enkoder Haberleşme Hatası
Aynı aile: bu kod, Enkoder ve pozisyon alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QYASKAWA A.810 alarmı ne anlama geliyor?

Hem enkoder beslemesi hem batarya beslemesi kesildiği için mutlak pozisyon verisi kayboldu; eksen kullanımdan önce yeniden referanslanmalı (sıfırlanmalı). YASKAWA A.810, Enkoder ve pozisyon ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Ölü veya eksik enkoder yedek bataryası".

QYASKAWA A.810 alarmını kendim silebilir miyim?

YASKAWA A.810 alarmının kendiliğinden kaybolması "Enkoder yedek bataryasını yenisiyle değiştirin" sonucuna bağlıdır. sırayı "Kurulumdan sonra alarm geri gelirse enkoderi (motoru) değiştirin" ile kapatıp YASKAWA A.810 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, YASKAWA A.810 için ikinci en sık neden "Batarya konnektörünün gevşek veya korozyonlu olması". İki deneme ve hâlâ duruyorsa, durma zamanıdır. YASKAWA A.810, pozisyon geri beslemesi ve fren çözme kısmını etkiler ve YASKAWA A.810 ile çalışmaya devam etmek onarılabilir bir arızayı parça değişimine çevirebilir.

QYASKAWA A.810 gibi bir enkoder arızası tek ziyarette çözülebilir mi?

YASKAWA A.810 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Ölü veya eksik enkoder yedek bataryası, Batarya konnektörünün gevşek veya korozyonlu olması, Enkoder beslemesi zaten kesikken enerjinin kaldırılması"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. YASKAWA A.810 için özel olarak: geri besleme yolu parçaları taşırız: enkoder kabloları, batarya paketleri, konnektör pinleri ve markanın ölçüm kartı tip verileri. YASKAWA A.810 için geçerli olan: enkoder alarmları çoğunlukla kopuk damar ve ölü bataryadır, ikisi de araçta bulunur, dolayısıyla çoğu tek ziyarette çözülür. yola çıkmadan önce YASKAWA A.810 kaydının pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

YASKAWA A.810 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda YASKAWA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; YASKAWA ile bağı veya YASKAWA tarafından tavsiyesi yoktur.