A.C90 alarmı ne anlama geliyor

SERVOPACK ile enkoder arasındaki seri haberleşme kurulamıyor; sürücü pozisyon geri beslemesi alamadığı için o eksende servo-açmayı reddeder. DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM dil ortamı) donanımlı YASKAWA sistemlerinde bu arızayı yakından tanıyoruz: çoğu zaman sahada ilk görsel kontrol, nedeni doğrulamak için yeterlidir.

En sık görülen nedenler

  • Hasarlı enkoder kablosu (kopuk tel, kablo kanalında ezilme)
  • Motor veya SERVOPACK tarafında gevşek ya da oksitlenmiş enkoder konnektörleri
  • Enkoder hattında elektriksel gürültü
  • Arızalı enkoder veya SERVOPACK haberleşme devresi
Saha tecrübesi: Servis kayıtlarımız doğruluyor: ilk neden açık ara en yaygın olanı; çıkmaz yollara girmemek için oradan başlayın.

Sahada kontrol adımları

  1. Enkoder konnektörlerini her iki uçta yeniden oturtun
  2. Enkoder kablosunu uçtan uca süreklilik testinden geçirin, özellikle kablo kanalında esnediği bölgelerde
  3. Enkoder kablosunun motor güç kablolarından ayrıklığını ve ekranlamasını denetleyin
  4. Sağlam olduğu bilinen bir kabloyla değiştirerek test edin
  5. Değiştirme testinin sonucuna göre enkoderi (motoru) veya SERVOPACK'i yenileyin
Önce güvenlik: YASKAWA A.C90 için şunu unutmayın: enkoder alarmları çoğu zaman pozisyon verisine güvenilemeyeceği anlamına gelir: gerçek duruş sistem kaydıyla uyuşmayabilir, bu yüzden fren çözmek veya jog yapmak beklenmedik hareket riski taşır. Sahada ilk adımı kendiniz gerilim olmadığını doğruladıktan sonra kontrol edebilirsiniz: Enkoder konnektörlerini her iki uçta yeniden oturtun. Gerisi pozisyon geri beslemesi ve fren çözme kapsamına girer ve uzman ellere bırakılmalıdır.

Enkoder arızalarını sahada nasıl teşhis ediyoruz

YASKAWA A.C90, Enkoder ve pozisyon ailesine aittir. YASKAWA A.C90 durumunda DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro üzerindeki kusurlu katman batarya kutulu mutlak enkoderler; düşük batarya gerilimi enkoder bataryası alarmlarını tetikler: geri besleme yolu: enkoder gövdesi, enkoder kablosu, batarya, ölçüm kartı ve kayıtlı pozisyon belleği. YASKAWA A.C90 kaydını pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinden okumaya başlıyoruz.

YASKAWA A.C90 için söz konusu zincir: motor tarafı enkoder -> enkoder kablosu -> sürücü / ölçüm kartı alımı -> pozisyon sayımı ve sıfır verisi -> batarya ile tutulan bellek.

YASKAWA A.C90 için en yaygın saha raporu Hasarlı enkoder kablosu (kopuk tel, kablo kanalında ezilme); en yüksek paylı neden son derece sıradan: Bu ailede en sık görülen neden hiç gösterişli değildir: batarya gerilimi. Mutlak enkoderler enerji yokken pozisyon sayımını batarya ile tutar; eşik altına düşünce bellek gider ve kontrolcü yeni bir sıfırlama (mastering) ister. Paketler kabaca iki ila üç yıl için tasarlanır, ama sıcak bir pano bu süreyi ciddi kısaltır. Yanımızda yedek paketler taşırız; değişimden sonra derhal sıfırlama yapar ve müşterinin bir ofset ile çalışmaması için her eksenin sıfırını tekrar kontrol ederiz.

Bu sayfadaki saha notları YASKAWA A.C90 (Enkoder Haberleşme Hatası) konusunu ele alıyor; Henghuan onarım ekibi tarafından derlenmiş, 2026-10-02 tarihinde güncellenmiştir.

Nedeni bulamadınız mı? Bir telefon yeter

Bize arıza kodunu, robot modelini ve alarm oluştuğunda makinenin ne yaptığını anlatın. Mühendislerimiz bu teşhisi her gün yapıyor; telefon veya video ile uzaktan teşhis ücretsizdir.

Ücretsiz uzaktan teşhis talebi gönderin Onarım hizmetini inceleyin

Çağrı hattı: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Enkoder ve pozisyon ile ilgili alarmlar

A.810 — Enkoder Yedekleme Hatası — Pozisyon Kaybı A.830 — Mutlak Enkoder Batarya Hatası
Aynı aile: bu kod, Enkoder ve pozisyon alarmları ailesine ait; o sayfa, ele aldığımız bu ailedeki tüm kodları, ortak kontrol sırası ve ilgili yedek parçalarla birlikte topluyor.
Diğer markalar: ayrıca Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki ve daha fazlası için saha onarım kütüphaneleri tutuyoruz; eksiksiz alarm kodu kütüphanesine göz atın.

Sık sorulan sorular

QYASKAWA A.C90 alarmı ne anlama geliyor?

SERVOPACK ile enkoder arasındaki seri haberleşme kurulamıyor; sürücü pozisyon geri beslemesi alamadığı için o eksende servo-açmayı reddeder. YASKAWA A.C90, Enkoder ve pozisyon ailesine ait; servis kayıtlarımıza göre bu kodun en sık görülen tetikleyicisi "Hasarlı enkoder kablosu (kopuk tel, kablo kanalında ezilme)".

QYASKAWA A.C90 alarmını kendim silebilir miyim?

YASKAWA A.C90 alarmının kendiliğinden kaybolması "Enkoder konnektörlerini her iki uçta yeniden oturtun" sonucuna bağlıdır. sırayı "Değiştirme testinin sonucuna göre enkoderi (motoru) veya SERVOPACK'i yenileyin" ile kapatıp YASKAWA A.C90 doğrulayın; bu adımı atlamayın. bu adım temiz çıkarsa, YASKAWA A.C90 için ikinci en sık neden "Motor veya SERVOPACK tarafında gevşek ya da oksitlenmiş enkoder konnektörleri". İki silme denemesinden sonra YASKAWA A.C90 geri gelirse veya kontroller Hasarlı enkoder kablosu (kopuk tel, kablo kanalında ezilme) yönündeyse, hücreyi durdurun ve profesyonel bir robot onarım mühendisini arayın.

QYASKAWA A.C90 gibi bir enkoder arızası tek ziyarette çözülebilir mi?

YASKAWA A.C90 için sahada en sık gördüğümüz nedenler "Hasarlı enkoder kablosu (kopuk tel, kablo kanalında ezilme), Motor veya SERVOPACK tarafında gevşek ya da oksitlenmiş enkoder konnektörleri, Enkoder hattında elektriksel gürültü"; servis aracımızı buna göre donatıyoruz. YASKAWA A.C90 için özel olarak: geri besleme yolu parçaları taşırız: enkoder kabloları, batarya paketleri, konnektör pinleri ve markanın ölçüm kartı tip verileri. YASKAWA A.C90 için geçerli olan: enkoder alarmları çoğunlukla kopuk damar ve ölü bataryadır, ikisi de araçta bulunur, dolayısıyla çoğu tek ziyarette çözülür. yola çıkmadan önce YASKAWA A.C90 kaydının pendant alarm listesi (A / E / 4xxx segmentleri) ile servo sürücünün rakamsal göstergesi birlikte üzerinde ne gösterdiğini ve makinenin ne yaptığını bize iletin; telefon veya video triyajı ücretsizdir.

YASKAWA A.C90 hakkındaki bu sayfa, Henghuan Robotics ekibinin gerçek onarım kayıtlarından hazırlanmıştır. Arıza notları kendi derlememizdir, yalnızca teşhise yöneliktir ve kontrolcü ile yazılım sürümüne göre değişebilir; tereddüt durumunda YASKAWA belgelerine danışın veya bize ulaşın. Henghuan bağımsız bir servis sağlayıcıdır; YASKAWA ile bağı veya YASKAWA tarafından tavsiyesi yoktur.