Cảnh báo 10106 nghĩa là gì

Bộ đếm thời gian bảo dưỡng định kỳ đã chạy hết - bộ điều khiển nhắc người dùng rằng hạng mục bảo dưỡng theo lịch (dầu hộp giảm tốc, kiểm tra tổng thể) đã đến hạn. Đây là cảnh báo nhắc nhở, không phải sự cố. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống ABB dùng IRC5 / OmniCore (RobotWare): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Đã tới chu kỳ bảo dưỡng theo lịch
  • Bộ đếm chưa từng được reset sau lần bảo dưỡng trước
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Thực hiện hạng mục bảo dưỡng đến hạn (thay dầu, kiểm tra) theo sổ tay sản phẩm
  2. Reset bộ đếm: Program Editor → Debug → Call Routine → ServiceInfo, chạy routine với công tắc cho phép và chọn RESET cho bộ đếm đã hết chu kỳ
  3. Xác nhận thời gian đã trôi đọc bằng 0 rồi trả con trỏ chương trình về main (PP to main)
An toàn trước tiên: Với ABB 10106, hãy lưu ý: công việc bảo dưỡng đòi hỏi khóa và treo biển (LOTO): chỉ riêng dừng khẩn cấp không phải là cách ly - servo vẫn còn điện và một lần enable vô tình sẽ làm trục chuyển động. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Thực hiện hạng mục bảo dưỡng đến hạn (thay dầu, kiểm tra) theo sổ tay sản phẩm; phần còn lại thuộc các khu vực cơ khí và bộ phận quay và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Khuyến nghị của chúng tôi với các nhắc nhở bảo dưỡng

ABB 10106 thuộc họ Bảo dưỡng định kỳ. Ở ABB 10106, khâu xảy ra sự cố là Các module truyền động DSQC (thế hệ DSQC 600; các bộ truyền động OmniCore) trên IRC5 / OmniCore: không phải một lỗi mà là tín hiệu đến kỳ hạn: bộ đếm giờ chạy hoặc số chu kỳ đã đạt mốc bảo dưỡng và bộ điều khiển yêu cầu thực hiện bảo dưỡng. Chúng tôi bắt đầu đọc ABB 10106 trong Nhật ký sự kiện và chẩn đoán hệ thống trên FlexPendant, cùng với các đèn LED trạng thái của tủ điều khiển.

Chuỗi liên quan đến ABB 10106 là: bộ đếm giờ chạy / chu kỳ -> hạng mục bảo dưỡng đến kỳ -> cảnh báo nhắc nhở -> lên kế hoạch dừng máy -> thay vật tư tiêu hao và kiểm tra lại.

Với ABB 10106, trước tiên hãy xác nhận hạng mục bảo dưỡng nào đến kỳ: Bảo dưỡng không phải thấy nghi nghi thì thay phụ tùng; đó là rà từng hạng mục theo bảng chu kỳ. Chu kỳ giữa các hạng mục chênh nhau rất nhiều - mỡ, pin, quạt và tấm lọc mỗi thứ chạy một đồng hồ riêng, còn chu kỳ thay mỡ hộp giảm tốc phụ thuộc chế độ tải: một cell chạy takt cao liên tục sẽ phải thay mỡ sớm hơn. Chúng tôi đặt bảng chu kỳ chính hãng của model bên cạnh chế độ vận hành thực tế của khách hàng, tính ngày đến hạn cho từng hạng mục và bàn giao một lịch trình, để không sót hạng mục nào đến kỳ và không tốn tiền cho hạng mục chưa đến kỳ.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về ABB 10106 (Nhắc đến hạn bảo dưỡng định kỳ); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bảo dưỡng định kỳ

10012 — Trạng thái guard stop (dừng bảo vệ) 10013 — Trạng thái dừng khẩn cấp 20032 — Bộ đếm số vòng quay chưa được cập nhật 38103 — Mất liên lạc với SMB 50053 — Chênh lệch bộ đếm số vòng quay quá lớn 50056 — Va chạm khớp
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bảo dưỡng định kỳ; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo ABB 10106 nghĩa là gì?

Bộ đếm thời gian bảo dưỡng định kỳ đã chạy hết - bộ điều khiển nhắc người dùng rằng hạng mục bảo dưỡng theo lịch (dầu hộp giảm tốc, kiểm tra tổng thể) đã đến hạn. Đây là cảnh báo nhắc nhở, không phải sự cố. ABB 10106 thuộc họ Bảo dưỡng định kỳ; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Đã tới chu kỳ bảo dưỡng theo lịch".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo ABB 10106 không?

Việc ABB 10106 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Thực hiện hạng mục bảo dưỡng đến hạn (thay dầu, kiểm tra) theo sổ tay sản phẩm". Kết thúc quy trình bằng "Xác nhận thời gian đã trôi đọc bằng 0 rồi trả con trỏ chương trình về main (PP to main)" để xác nhận ABB 10106; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của ABB 10106 là "Bộ đếm chưa từng được reset sau lần bảo dưỡng trước". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. ABB 10106 ảnh hưởng đến các khu vực cơ khí và bộ phận quay, và cứ để ABB 10106 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QABB 10106 chỉ là nhắc bảo trì: có cần kỹ sư đến hiện trường không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở ABB 10106 là "Đã tới chu kỳ bảo dưỡng theo lịch, Bộ đếm chưa từng được reset sau lần bảo dưỡng trước", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho ABB 10106: chúng tôi dự trữ vật tư tiêu hao bám theo bảng chu kỳ: mỡ, pin, tấm lọc, dây đai - thay trong một lần đến để tránh phải dừng máy lần hai. Với ABB 10106 áp dụng: nhắc nhở bảo dưỡng có thể lên kế hoạch chứ không cần gấp gáp, nhưng hãy xếp nó vào cửa sổ dừng máy gần nhất. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết ABB 10106 hiển thị gì trong Nhật ký sự kiện và chẩn đoán hệ thống trên FlexPendant, cùng với các đèn LED trạng thái của tủ điều khiển và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về ABB 10106 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu ABB hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được ABB bảo trợ hay khuyến nghị.