Cảnh báo 38103 nghĩa là gì

Bộ điều khiển mất liên lạc với board đo nối tiếp (SMB) trong đế robot - phản hồi vị trí từ các encoder tuyệt đối không còn khả dụng. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống ABB dùng IRC5 / OmniCore (RobotWare): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Cáp SMB tuột hoặc hư hỏng tại đầu nối X2 hoặc ở đế robot
  • Board SMB chết
  • Resolver/cáp resolver hư hỏng
  • Chân đầu nối oxy hóa hoặc lỏng
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Cắt nguồn rồi cắm lại cáp SMB ở cả đầu X2 trong tủ lẫn đầu đế robot
  2. Kiểm tra cáp dọc theo bó cáp tìm hư hỏng
  3. Đo thông mạch và soi chân đầu nối tìm oxy hóa
  4. Nếu cáp đạt, thử đổi sang một board SMB còn tốt
  5. Sau sửa chữa, cập nhật bộ đếm số vòng quay và hiệu chuẩn lại nếu cần
An toàn trước tiên: Với ABB 38103, hãy lưu ý: khi truyền thông bị rớt, bộ điều khiển và thiết bị bên ngoài có thể lệch nhau về trạng thái; lúc kết nối lại, các trục bên ngoài hoặc dụng cụ có thể hành động theo những lệnh đã cũ.Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Cắt nguồn rồi cắm lại cáp SMB ở cả đầu X2 trong tủ lẫn đầu đế robot; phần còn lại thuộc các trục bên ngoài và cơ cấu khóa của dụng cụ và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi truyền thông tại hiện trường như thế nào

ABB 38103 thuộc họ Truyền thông. Ở ABB 38103, khâu xảy ra sự cố là IRC5 / OmniCore trên IRC5 / OmniCore: đường truyền dữ liệu: bus trường (fieldbus), Ethernet, liên lạc giữa tủ điều khiển và thân robot, cùng các giao diện thiết bị ngoại vi. Chúng tôi bắt đầu đọc ABB 38103 trong Nhật ký sự kiện và chẩn đoán hệ thống trên FlexPendant, cùng với các đèn LED trạng thái của tủ điều khiển.

Chuỗi liên quan đến ABB 38103 là: tầng vật lý (cáp / connector / shield) -> tầng liên kết (giao thức / tốc độ baud / ID nút) -> tầng ứng dụng (ánh xạ dữ liệu / bắt tay).

Nếu Cáp SMB tuột hoặc hư hỏng tại đầu nối X2 hoặc ở đế robot ở ABB 38103 xảy ra chập chờn và khởi động lại thì tạm êm: Những lần rớt kết nối chập chờn mà khởi động lại giúp yên được một thời gian thường là do nhiễu. Cáp động lực đi chung ống với cáp truyền thông, nối đất chung giữa bộ truyền động và robot kém, hoặc shield được nối đất cả hai đầu tạo thành vòng lặp đất - tất cả đều sinh ra đúng hiện tượng này. Chúng tôi kiểm tra khoảng cách giữa tuyến cáp truyền thông và cáp động lực, shield nối đất một đầu hay hai đầu, và các điểm nối vào thanh tiếp địa của tủ. Cách sửa thường chỉ là đi lại dây và nối lại đất - không cần phần cứng - nhưng cần một lần dừng máy có phối hợp.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về ABB 38103 (Mất liên lạc với SMB); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Truyền thông

10012 — Trạng thái guard stop (dừng bảo vệ) 10013 — Trạng thái dừng khẩn cấp 20032 — Bộ đếm số vòng quay chưa được cập nhật 50053 — Chênh lệch bộ đếm số vòng quay quá lớn 50056 — Va chạm khớp 50057 — Khớp chưa đồng bộ
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Truyền thông; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo ABB 38103 nghĩa là gì?

Bộ điều khiển mất liên lạc với board đo nối tiếp (SMB) trong đế robot - phản hồi vị trí từ các encoder tuyệt đối không còn khả dụng. ABB 38103 thuộc họ Truyền thông; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Cáp SMB tuột hoặc hư hỏng tại đầu nối X2 hoặc ở đế robot".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo ABB 38103 không?

Việc ABB 38103 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Cắt nguồn rồi cắm lại cáp SMB ở cả đầu X2 trong tủ lẫn đầu đế robot". Kết thúc quy trình bằng "Sau sửa chữa, cập nhật bộ đếm số vòng quay và hiệu chuẩn lại nếu cần" để xác nhận ABB 38103; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của ABB 38103 là "Board SMB chết". Hãy theo dõi dây chuyền trong một ca sau khi xóa ABB 38103. Cảnh báo kích hoạt lần thứ hai nghĩa là dừng máy và để kỹ sư mang thiết bị đo phù hợp đến kiểm tra các trục bên ngoài và cơ cấu khóa của dụng cụ.

QMột ca xử lý tại hiện trường lỗi truyền thông như ABB 38103 kéo dài bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở ABB 38103 là "Cáp SMB tuột hoặc hư hỏng tại đầu nối X2 hoặc ở đế robot, Board SMB chết, Resolver/cáp resolver hư hỏng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho ABB 38103: chúng tôi mang theo cáp bus thông dụng, connector, điện trở đầu cuối và đầu cốt nối shield. Với ABB 38103 áp dụng: việc xử lý truyền thông là dò từng đoạn của đường truyền vật lý; đa số các ca đóng hồ sơ trong một lần đến. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết ABB 38103 hiển thị gì trong Nhật ký sự kiện và chẩn đoán hệ thống trên FlexPendant, cùng với các đèn LED trạng thái của tủ điều khiển và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về ABB 38103 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu ABB hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được ABB bảo trợ hay khuyến nghị.