Cảnh báo truyền thông: 14 mã cảnh báo

Đường truyền dữ liệu: bus trường (fieldbus), Ethernet, liên lạc giữa tủ điều khiển và thân robot, cùng các giao diện thiết bị ngoại vi tầng vật lý (cáp / connector / shield) -> tầng liên kết (giao thức / tốc độ baud / ID nút) -> tầng ứng dụng (ánh xạ dữ liệu / bắt tay)

Hướng kiểm tra: hãy bắt đầu từ tầng vật lý: connector, cáp, lớp chống nhiễu và điện trở đầu cuối - đa số sự cố truyền thông ngoài hiện trường nằm ở đó

Phụ tùng mang theo: chúng tôi mang theo cáp bus thông dụng, connector, điện trở đầu cuối và đầu cốt nối shield

Các nguyên nhân thường gặp nhất (theo số trang đã quan sát)

• Cáp SMB tuột hoặc hư hỏng tại đầu nối X2 hoặc ở đế robot (xuất hiện trong 1 trang)
• Board SMB chết (xuất hiện trong 1 trang)
• Cáp bus nội bộ hoặc đầu nối bị lỗi (xuất hiện trong 1 trang)
• Nguồn cấp mô-đun khớp bị sụt áp (xuất hiện trong 1 trang)
• Cáp hoặc mạng tới thiết bị ngoại vi bị lỗi (xuất hiện trong 1 trang)
• Địa chỉ IP/số trạm sai sau khi thay đổi mạng (xuất hiện trong 1 trang)

Toàn bộ 14 mã, nhóm theo hãng

AUBO 2 Staubli 2 ABB 1 EFORT 1 EPSON 1 ESTUN 1 FANUC 1 INOVANCE 1 JAKA 1 NACHI 1 OMRON 1 ROKAE 1

• ABB 38103 — Mất liên lạc với SMB
• AUBO 10006 — Lỗi truyền thông khớp (JOINT_ERR)
• AUBO 50001 — Lỗi truyền thông giao diện ngoài
• EFORT 0050 — Lỗi truyền thông nội bộ (EC2-S)
• EPSON 4100 — Lỗi truyền thông module điều khiển chuyển động
• ESTUN e-21 — Truyền thông servo quá thời gian chờ
• FANUC syst-067 — Mất kết nối HSSB bảng điều khiển
• INOVANCE 0x9020 — Bus bộ điều khiển–bộ truyền động quá thời gian chờ (IRCB501)
• JAKA 0x000038 — Mất truyền thông khớp
• NACHI e0117 — Kết nối tay điều khiển bất thường
• OMRON fw-927 — Hết thời gian chờ / lỗi truyền thông 1394
• ROKAE 50100 — Hết thời gian chờ liên lạc bus trường (fieldbus) / Ethernet
• Staubli fieldbus33 — Lỗi nội bộ bo bus trường — trạng thái 33
• Staubli teachcomm — Mất truyền thông tay điều khiển (WMS)