Cảnh báo TeachComm nghĩa là gì

Bộ điều khiển mất liên lạc với tay điều khiển WMS; màn hình đứng im hoặc tay điều khiển khởi động lại, không thể dạy điểm hay jog. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống Staubli dùng CS8 / CS9 (VAL3): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Cáp hoặc đầu nối tay điều khiển hư hại
  • Nguồn 24 V mất ổn định ảnh hưởng đường truyền tay điều khiển
  • Phần cứng tay điều khiển hỏng
  • Lỗi cổng tay điều khiển trên bộ điều khiển
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Cắm lại và kiểm tra cáp cùng đầu nối tay điều khiển
  2. Thử đổi một tay điều khiển tốt đã biết
  3. Kiểm tra độ ổn định nguồn 24 V
  4. Tắt bật lại nguồn bộ điều khiển
  5. Căn cứ kết quả thử đổi để thay tay điều khiển hoặc sửa cổng
An toàn trước tiên: Với Staubli TeachComm, hãy lưu ý: khi truyền thông bị rớt, bộ điều khiển và thiết bị bên ngoài có thể lệch nhau về trạng thái; lúc kết nối lại, các trục bên ngoài hoặc dụng cụ có thể hành động theo những lệnh đã cũ.Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Cắm lại và kiểm tra cáp cùng đầu nối tay điều khiển; thao tác trên các trục bên ngoài và cơ cấu khóa của dụng cụ không phải việc của người không chuyên.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi truyền thông tại hiện trường như thế nào

Staubli TeachComm thuộc họ Truyền thông. Ở Staubli TeachComm, khâu xảy ra sự cố là CS8 / CS9 trên CS8 / CS9: đường truyền dữ liệu: bus trường (fieldbus), Ethernet, liên lạc giữa tủ điều khiển và thân robot, cùng các giao diện thiết bị ngoại vi. Chúng tôi bắt đầu đọc Staubli TeachComm trong Danh sách lỗi trên tay điều khiển và nhật ký VAL3, cùng với đèn chỉ thị trên các module trong tủ điều khiển.

Chuỗi liên quan đến Staubli TeachComm là: tầng vật lý (cáp / connector / shield) -> tầng liên kết (giao thức / tốc độ baud / ID nút) -> tầng ứng dụng (ánh xạ dữ liệu / bắt tay).

Nếu Cáp hoặc đầu nối tay điều khiển hư hại ở Staubli TeachComm xảy ra chập chờn và khởi động lại thì tạm êm: Những lần rớt kết nối chập chờn mà khởi động lại giúp yên được một thời gian thường là do nhiễu. Cáp động lực đi chung ống với cáp truyền thông, nối đất chung giữa bộ truyền động và robot kém, hoặc shield được nối đất cả hai đầu tạo thành vòng lặp đất - tất cả đều sinh ra đúng hiện tượng này. Chúng tôi kiểm tra khoảng cách giữa tuyến cáp truyền thông và cáp động lực, shield nối đất một đầu hay hai đầu, và các điểm nối vào thanh tiếp địa của tủ. Cách sửa thường chỉ là đi lại dây và nối lại đất - không cần phần cứng - nhưng cần một lần dừng máy có phối hợp.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về Staubli TeachComm (Mất truyền thông tay điều khiển (WMS)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Truyền thông

Fieldbus33 — Lỗi nội bộ bo bus trường — trạng thái 33
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Truyền thông; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo Staubli TeachComm nghĩa là gì?

Bộ điều khiển mất liên lạc với tay điều khiển WMS; màn hình đứng im hoặc tay điều khiển khởi động lại, không thể dạy điểm hay jog. Staubli TeachComm thuộc họ Truyền thông; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Cáp hoặc đầu nối tay điều khiển hư hại".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo Staubli TeachComm không?

Việc Staubli TeachComm tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Cắm lại và kiểm tra cáp cùng đầu nối tay điều khiển". Kết thúc quy trình bằng "Căn cứ kết quả thử đổi để thay tay điều khiển hoặc sửa cổng" để xác nhận Staubli TeachComm; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của Staubli TeachComm là "Nguồn 24 V mất ổn định ảnh hưởng đường truyền tay điều khiển". Khi Staubli TeachComm lặp đi lặp lại thì đó không còn là tác nhân nhất thời, nhất là khi không tiến triển ở Căn cứ kết quả thử đổi để thay tay điều khiển hoặc sửa cổng. Đừng tiếp tục sản xuất khi Staubli TeachComm còn hiệu lực.

QMột ca xử lý tại hiện trường lỗi truyền thông như Staubli TeachComm kéo dài bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở Staubli TeachComm là "Cáp hoặc đầu nối tay điều khiển hư hại, Nguồn 24 V mất ổn định ảnh hưởng đường truyền tay điều khiển, Phần cứng tay điều khiển hỏng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho Staubli TeachComm: chúng tôi mang theo cáp bus thông dụng, connector, điện trở đầu cuối và đầu cốt nối shield. Với Staubli TeachComm áp dụng: việc xử lý truyền thông là dò từng đoạn của đường truyền vật lý; đa số các ca đóng hồ sơ trong một lần đến. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết Staubli TeachComm hiển thị gì trong Danh sách lỗi trên tay điều khiển và nhật ký VAL3, cùng với đèn chỉ thị trên các module trong tủ điều khiển và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về Staubli TeachComm này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu Staubli hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được Staubli bảo trợ hay khuyến nghị.