Cảnh báo 10006 nghĩa là gì

Bộ điều khiển mất liên kết bus nội bộ tới một mô-đun khớp; robot dừng cho đến khi khôi phục được liên kết. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống AUBO dùng Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO (AUBO SDK / giao diện ARCS): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Cáp bus nội bộ hoặc đầu nối bị lỗi
  • Nguồn cấp mô-đun khớp bị sụt áp
  • Xung đột địa chỉ nút (node) sau khi thay mô-đun
  • Nhiễu điện từ trên bus
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Ghi nhận khớp nào bị rớt rồi ngắt điện cấp lại
  2. Cắm lại các đầu nối tới khớp nếu tiếp cận được
  3. Tìm nguồn nhiễu mới xuất hiện gần trạm làm việc
  4. Xác minh phiên bản firmware các mô-đun đồng bộ nhau
  5. Nếu rớt liên kết lặp lại, thay cáp hoặc mô-đun khớp
An toàn trước tiên: Với AUBO 10006, hãy lưu ý: khi truyền thông bị rớt, bộ điều khiển và thiết bị bên ngoài có thể lệch nhau về trạng thái; lúc kết nối lại, các trục bên ngoài hoặc dụng cụ có thể hành động theo những lệnh đã cũ.Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Ghi nhận khớp nào bị rớt rồi ngắt điện cấp lại; phần còn lại thuộc các trục bên ngoài và cơ cấu khóa của dụng cụ và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi truyền thông tại hiện trường như thế nào

AUBO 10006 thuộc họ Truyền thông. Ở AUBO 10006, khâu xảy ra sự cố là Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO trên Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO: đường truyền dữ liệu: bus trường (fieldbus), Ethernet, liên lạc giữa tủ điều khiển và thân robot, cùng các giao diện thiết bị ngoại vi. Chúng tôi bắt đầu đọc AUBO 10006 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông.

Chuỗi liên quan đến AUBO 10006 là: tầng vật lý (cáp / connector / shield) -> tầng liên kết (giao thức / tốc độ baud / ID nút) -> tầng ứng dụng (ánh xạ dữ liệu / bắt tay).

Nếu Cáp bus nội bộ hoặc đầu nối bị lỗi ở AUBO 10006 xảy ra chập chờn và khởi động lại thì tạm êm: Những lần rớt kết nối chập chờn mà khởi động lại giúp yên được một thời gian thường là do nhiễu. Cáp động lực đi chung ống với cáp truyền thông, nối đất chung giữa bộ truyền động và robot kém, hoặc shield được nối đất cả hai đầu tạo thành vòng lặp đất - tất cả đều sinh ra đúng hiện tượng này. Chúng tôi kiểm tra khoảng cách giữa tuyến cáp truyền thông và cáp động lực, shield nối đất một đầu hay hai đầu, và các điểm nối vào thanh tiếp địa của tủ. Cách sửa thường chỉ là đi lại dây và nối lại đất - không cần phần cứng - nhưng cần một lần dừng máy có phối hợp.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về AUBO 10006 (Lỗi truyền thông khớp (JOINT_ERR)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Truyền thông

50001 — Lỗi truyền thông giao diện ngoài
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Truyền thông; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo AUBO 10006 nghĩa là gì?

Bộ điều khiển mất liên kết bus nội bộ tới một mô-đun khớp; robot dừng cho đến khi khôi phục được liên kết. AUBO 10006 thuộc họ Truyền thông; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Cáp bus nội bộ hoặc đầu nối bị lỗi".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo AUBO 10006 không?

Việc AUBO 10006 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Ghi nhận khớp nào bị rớt rồi ngắt điện cấp lại". Kết thúc quy trình bằng "Nếu rớt liên kết lặp lại, thay cáp hoặc mô-đun khớp" để xác nhận AUBO 10006; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của AUBO 10006 là "Nguồn cấp mô-đun khớp bị sụt áp". Nếu AUBO 10006 quay lại sau hai lần xóa, hoặc các bước kiểm tra đều chỉ về Cáp bus nội bộ hoặc đầu nối bị lỗi, hãy dừng cell và gọi kỹ sư sửa chữa robot chuyên nghiệp.

QMột ca xử lý tại hiện trường lỗi truyền thông như AUBO 10006 kéo dài bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở AUBO 10006 là "Cáp bus nội bộ hoặc đầu nối bị lỗi, Nguồn cấp mô-đun khớp bị sụt áp, Xung đột địa chỉ nút (node) sau khi thay mô-đun", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho AUBO 10006: chúng tôi mang theo cáp bus thông dụng, connector, điện trở đầu cuối và đầu cốt nối shield. Với AUBO 10006 áp dụng: việc xử lý truyền thông là dò từng đoạn của đường truyền vật lý; đa số các ca đóng hồ sơ trong một lần đến. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết AUBO 10006 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về AUBO 10006 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu AUBO hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được AUBO bảo trợ hay khuyến nghị.