Cảnh báo E0117 nghĩa là gì

Bộ điều khiển mất kết nối tới tay điều khiển (teach pendant). Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống NACHI dùng Bộ điều khiển dòng AX / dòng FD (Phần mềm robot NACHI (tay điều khiển giao diện menu)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Cáp tay điều khiển hư hỏng hoặc lỏng
  • Đầu nối tay điều khiển lỗi
  • Phần cứng tay điều khiển hỏng
  • Cổng tay điều khiển trên bộ điều khiển lỗi
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Cắm lại đầu nối tay điều khiển
  2. Kiểm tra cáp tay điều khiển
  3. Thử đổi chéo với một tay điều khiển khác
  4. Tắt mở nguồn bộ điều khiển
  5. Thay tay điều khiển hoặc sửa cổng theo kết quả kiểm tra
An toàn trước tiên: Với NACHI E0117, hãy lưu ý: khi truyền thông bị rớt, bộ điều khiển và thiết bị bên ngoài có thể lệch nhau về trạng thái; lúc kết nối lại, các trục bên ngoài hoặc dụng cụ có thể hành động theo những lệnh đã cũ.Tại hiện trường, bạn có thể tự kiểm tra sau khi đã xác nhận không còn điện áp bước đầu tiên: Cắm lại đầu nối tay điều khiển. Phần còn lại thuộc phạm vi các trục bên ngoài và cơ cấu khóa của dụng cụ và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi truyền thông tại hiện trường như thế nào

NACHI E0117 thuộc họ Truyền thông. Ở NACHI E0117, khâu xảy ra sự cố là Bộ điều khiển dòng AX / dòng FD trên Bộ điều khiển dòng AX / dòng FD: đường truyền dữ liệu: bus trường (fieldbus), Ethernet, liên lạc giữa tủ điều khiển và thân robot, cùng các giao diện thiết bị ngoại vi. Chúng tôi bắt đầu đọc NACHI E0117 trong Màn hình mã lỗi trên tay điều khiển (mã dòng E) cùng với các đèn chỉ thị trên mặt bộ khuếch đại.

Chuỗi liên quan đến NACHI E0117 là: tầng vật lý (cáp / connector / shield) -> tầng liên kết (giao thức / tốc độ baud / ID nút) -> tầng ứng dụng (ánh xạ dữ liệu / bắt tay).

Với NACHI E0117, mặc định chúng tôi bắt đầu từ tầng vật lý: Cảnh báo truyền thông mặc định bắt đầu từ tầng vật lý chứ không phải từ tham số. Lý do rất đơn giản: đa số sự cố truyền thông ngoài hiện trường là lỗi cáp và connector - chân tiếp xúc bị oxy hóa, shield chưa được nối đất, lõi đứt trong xích cáp, điện trở đầu cuối thiếu hoặc sai trị số. Một chiếc đồng hồ đo cộng với đôi mắt là tìm ra chúng với chi phí thấp và tỷ lệ trúng cao. Chỉ khi tầng vật lý đã được chứng minh là ổn, chúng tôi mới chuyển sang ID nút, tốc độ baud và ánh xạ dữ liệu; làm theo thứ tự ngược lại sẽ đốt hàng giờ đồng hồ rồi cuối cùng vẫn dừng ở một connector lỏng.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về NACHI E0117 (Kết nối tay điều khiển bất thường); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Truyền thông

E0012 — Robot không với tới điểm đã ghi E0021 — Lỗi bám servo (following error) E0022 — Lỗi sai lệch vị trí E0025 — Nhảy vị trí (jump position) E0028 — Sụt áp nguồn động cơ E0029 — Dữ liệu gia tăng của encoder bất thường
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Truyền thông; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo NACHI E0117 nghĩa là gì?

Bộ điều khiển mất kết nối tới tay điều khiển (teach pendant). NACHI E0117 thuộc họ Truyền thông; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Cáp tay điều khiển hư hỏng hoặc lỏng".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo NACHI E0117 không?

Việc NACHI E0117 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Cắm lại đầu nối tay điều khiển". Kết thúc quy trình bằng "Thay tay điều khiển hoặc sửa cổng theo kết quả kiểm tra" để xác nhận NACHI E0117; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của NACHI E0117 là "Đầu nối tay điều khiển lỗi". Đừng ép chu kỳ chạy khi NACHI E0117 tái diễn. Nếu không xử lý, các lỗi Truyền thông thường leo thang từ sửa được thành không thể cứu vãn.

QMột ca xử lý tại hiện trường lỗi truyền thông như NACHI E0117 kéo dài bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở NACHI E0117 là "Cáp tay điều khiển hư hỏng hoặc lỏng, Đầu nối tay điều khiển lỗi, Phần cứng tay điều khiển hỏng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho NACHI E0117: chúng tôi mang theo cáp bus thông dụng, connector, điện trở đầu cuối và đầu cốt nối shield. Với NACHI E0117 áp dụng: việc xử lý truyền thông là dò từng đoạn của đường truyền vật lý; đa số các ca đóng hồ sơ trong một lần đến. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết NACHI E0117 hiển thị gì trong Màn hình mã lỗi trên tay điều khiển (mã dòng E) cùng với các đèn chỉ thị trên mặt bộ khuếch đại và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về NACHI E0117 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu NACHI hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được NACHI bảo trợ hay khuyến nghị.