Cảnh báo E0028 nghĩa là gì

Điện áp nguồn động cơ tụt xuống dưới ngưỡng; bộ khuếch đại (ampli servo) không thể lái động cơ một cách tin cậy. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống NACHI dùng Bộ điều khiển dòng AX / dòng FD (Phần mềm robot NACHI (tay điều khiển giao diện menu)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Nguồn đầu vào sụt áp hoặc mất pha
  • Đấu nối nguồn chính bị lỏng
  • Bộ nguồn đang suy giảm
  • Dòng khởi động lớn do khởi động lặp lại nhiều lần
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đo điện áp nguồn đầu vào khi có tải
  2. Kiểm tra các đấu nối nguồn chính và cầu chì
  3. Tìm hiện tượng sụt áp khi thiết bị khác khởi động
  4. Kiểm tra bộ nguồn
  5. Giảm số trục khởi động đồng thời nếu nguyên nhân là dòng khởi động
An toàn trước tiên: Với NACHI E0028, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Đo điện áp nguồn đầu vào khi có tải; phần còn lại thuộc bus DC và tầng công suất và cần kỹ sư có chứng chỉ.Về NACHI E0028: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

NACHI E0028 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở NACHI E0028, khâu xảy ra sự cố là Các module khuếch đại servo trong tủ điều khiển, phân bổ theo từng trục trên Bộ điều khiển dòng AX / dòng FD: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc NACHI E0028 trong Màn hình mã lỗi trên tay điều khiển (mã dòng E) cùng với các đèn chỉ thị trên mặt bộ khuếch đại.

Chuỗi liên quan đến NACHI E0028 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Nói thẳng vào vấn đề: Nguồn đầu vào sụt áp hoặc mất pha là nghi phạm số một của NACHI E0028, nhưng phải đọc nó dọc theo chuỗi năng lượng: Bất kỳ khâu nào trên chuỗi này bị sụt điện áp thì cuối cùng đều biểu hiện thành cảnh báo truyền động, nên thứ tự kiểm tra rất quan trọng. Chúng tôi đo lưới điện trước: mất cân bằng pha trên 3% là đủ để bus DC bị sụt khi có tải, và rất nhiều cảnh báo quá áp/thấp áp bus thực chất là sự cố lưới điện đội lốt sự cố robot. Lưới điện ổn thì mới xét đến tụ bus - vỏ phồng, rỉ dung dịch điện phân hoặc nắp xả bị đội lên nghĩa là phải thay; điện dung giảm từ 20% trở lên sẽ không giữ nổi bus trong quá trình hãm. Cuối cùng là điện trở hãm: trị số bình thường nằm trong khoảng vài chục ohm tùy công suất, còn điện trở đứt hoặc trôi trị số sẽ kích hoạt trực tiếp cảnh báo quá áp tái sinh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về NACHI E0028 (Sụt áp nguồn động cơ); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

E0032 — Quá dòng E0038 — Quá tải E0042 — Nhiệt độ động cơ tăng bất thường E0044 — Quá áp nguồn động cơ
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo NACHI E0028 nghĩa là gì?

Điện áp nguồn động cơ tụt xuống dưới ngưỡng; bộ khuếch đại (ampli servo) không thể lái động cơ một cách tin cậy. NACHI E0028 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Nguồn đầu vào sụt áp hoặc mất pha".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo NACHI E0028 không?

Việc NACHI E0028 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đo điện áp nguồn đầu vào khi có tải". Kết thúc quy trình bằng "Giảm số trục khởi động đồng thời nếu nguyên nhân là dòng khởi động" để xác nhận NACHI E0028; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của NACHI E0028 là "Đấu nối nguồn chính bị lỏng". Đừng ép chu kỳ chạy khi NACHI E0028 tái diễn. Nếu không xử lý, các lỗi Bộ truyền động và tầng công suất thường leo thang từ sửa được thành không thể cứu vãn.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như NACHI E0028, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở NACHI E0028 là "Nguồn đầu vào sụt áp hoặc mất pha, Đấu nối nguồn chính bị lỏng, Bộ nguồn đang suy giảm", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho NACHI E0028: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với NACHI E0028 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết NACHI E0028 hiển thị gì trong Màn hình mã lỗi trên tay điều khiển (mã dòng E) cùng với các đèn chỉ thị trên mặt bộ khuếch đại và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về NACHI E0028 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu NACHI hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được NACHI bảo trợ hay khuyến nghị.