Cảnh báo truyền động và tầng công suất: 68 mã cảnh báo

Lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ

Hướng kiểm tra: trước hết hãy đo độ cân bằng của điện áp ba pha đầu vào và đối chiếu bus DC với dải định mức, sau đó kiểm tra trị số điện trở hãm và tình trạng tụ điện

Phụ tùng mang theo: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng

Các nguyên nhân thường gặp nhất (theo số trang đã quan sát)

• Cách điện cuộn dây động cơ bị đánh thủng (xuất hiện trong 3 trang)
• Nhiệt độ môi trường cao (xuất hiện trong 3 trang)
• Điện trở hãm đứt hoặc bị tháo (xuất hiện trong 2 trang)
• Điện áp nguồn thấp hoặc sụt thoáng qua (xuất hiện trong 2 trang)
• Cầu chì đầu vào đứt hoặc mất pha (xuất hiện trong 2 trang)
• Mất nguồn chính của khối truyền động (aptomat, cầu chì, lưới cấp) (xuất hiện trong 1 trang)

Toàn bộ 68 mã, nhóm theo hãng

ESTUN 7 KUKA 7 YASKAWA 7 EPSON 6 INOVANCE 6 NACHI 5 OMRON 5 ABB 4 EFORT 4 Kawasaki 4 Staubli 4 Universal Robots 3 AUBO 2 JAKA 2 ROKAE 2

• ABB 34200 — Mất liên lạc với toàn bộ khối truyền động
• ABB 34251 — Mất một pha nguồn đầu vào
• ABB 34316 — Lỗi dòng điện động cơ
• ABB 34400 — Điện áp bus DC quá cao
• AUBO 10001 — Quá dòng khớp (JOINT_ERR)
• AUBO 10007 — Điện áp khớp bất thường (JOINT_ERR)
• EFORT 1001 — Quá dòng bộ truyền động (servo TSINO)
• EFORT 1010 — Quá áp bus DC bộ truyền động (TSINO)
• EFORT 1011 — Thấp áp bus DC bộ truyền động (TSINO)
• EFORT 1020 — Quá tải động cơ (TSINO)
• EPSON 4152 — Lỗi dính tiếp điểm rơ-le mạch chính
• EPSON 4154 — Quá nhiệt điện trở tái sinh
• EPSON 5040 — Lỗi mô-men đầu ra động cơ — trạng thái công suất cao
• EPSON 5048 — Quá áp mạch nguồn chính
• EPSON 5049 — Quá dòng bộ driver động cơ
• EPSON 5054 — Động cơ quá tải (chế độ làm việc)
• ESTUN a-02 — Lỗi cài đặt tham số
• ESTUN a-10 — Quá dòng
• ESTUN a-30 — Lỗi tái sinh / quá tải tái sinh
• ESTUN a-40 — Quá áp mạch chính
• ESTUN a-41 — Thấp áp mạch chính
• ESTUN a-71 — Quá tải — tải cao tức thời
• ESTUN a-72 — Quá tải — quá mô-men kéo dài
• INOVANCE er-201 — Quá dòng phần cứng
• INOVANCE er-210 — Quá tải động cơ
• INOVANCE er-400 — Quá áp mạch chính
• INOVANCE er-410 — Thấp áp mạch chính
• INOVANCE er-610 — Quá tải bộ truyền động (I2t)
• INOVANCE er-920 — Quá tải tái sinh
• JAKA 0x000031 — Điện áp bus bất thường
• JAKA 0x000032 — Quá dòng động cơ
• KUKA 12005 — Cảm biến nhiệt độ điện trở hãm — đứt dây
• KUKA 26012 — Lỗi servo tổng quát (bộ truyền động N)
• KUKA 26013 — Hỏng biến tần tổng quát (bộ truyền động N)
• KUKA 26107 — Quá áp bus DC của KSP (trục N)
• KUKA 26108 — Thấp áp bus DC của KSP (trục N)
• KUKA 26111 — Quá nhiệt thiết bị KSP (trục N)
• KUKA 26122 — Lỗi điện trở hãm KSP (trục N)
• Kawasaki d1028 — Nguồn DC bo servo bất thường (Servo FPGA)
• Kawasaki d1562 — Bo tuần tự nguồn — điện áp AC bên ngoài quá cao
• Kawasaki e1028 — Quá tải động cơ (trục XX)
• Kawasaki e1294 — Sụt nguồn IO 24V bo servo
• NACHI e0028 — Sụt áp nguồn động cơ
• NACHI e0032 — Quá dòng
• NACHI e0038 — Quá tải
• NACHI e0042 — Nhiệt độ động cơ tăng bất thường
• NACHI e0044 — Quá áp nguồn động cơ
• OMRON 24 — Lỗi nguồn cấp 24V
• OMRON a — Lỗi ampli servo (khớp N)
• OMRON d-1021 — Vượt chu kỳ làm việc (khớp N)
• OMRON high-temp-amp — Nhiệt độ cao — ampli (khớp N)
• OMRON hv — Lỗi bus điện áp cao
• ROKAE 10014 — Lỗi bộ truyền động servo / chưa sẵn sàng
• ROKAE 13200 — Điện áp bus bất thường
• Staubli 24vext — Lỗi nguồn 24V bên ngoài (hệ thống an toàn mất điện)
• Staubli dcbusuv — Thấp áp bus DC khi bật nguồn (nạp trước thất bại)
• Staubli overtemp — Quá nhiệt bộ truyền động / tủ điều khiển
• Staubli seg-4 — Lỗi ampli — tiếp điểm DF hở (mã 7 đoạn số 4)
• Universal Robots c50a102 — Nguồn 48V - điện áp tăng quá chậm
• Universal Robots c55a34 — Lỗi bộ phân phối dòng / rơ-le an toàn
• Universal Robots c72a2 — Bộ nguồn không cấp nổi 48V
• YASKAWA a-100 — Quá dòng hoặc quá nhiệt tản nhiệt (SERVOPACK)
• YASKAWA a-320 — Quá tải tái sinh (regenerative overload)
• YASKAWA a-400 — Quá áp — điện áp DC mạch chính quá cao
• YASKAWA a-410 — Thấp áp — điện áp DC mạch chính quá thấp
• YASKAWA a-710 — Quá tải — tải nặng (mô-men mức kẹt cứng)
• YASKAWA a-720 — Quá tải — tải nhẹ (quá mô-men kéo dài)
• YASKAWA a-7a0 — Quá nhiệt tản nhiệt (trên 100 degC)