Cảnh báo Er.400 nghĩa là gì

Điện áp bus DC vượt ngưỡng trên, thường do điện trở hãm không hấp thụ hết năng lượng tái sinh hoặc nguồn cấp đầu vào quá cao. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống INOVANCE dùng Bộ điều khiển robot Inovance (dòng IRCB và tương đương) (InoTeachPad / phần mềm robot Inovance): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Điện trở hãm đứt, bị tháo hoặc chọn quá nhỏ
  • Điện áp AC đầu vào vượt định mức
  • Giảm tốc quá gắt so với quán tính
  • Xung áp từ phụ tải nặng kế bên
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đo điện trở hãm và soi dây nối của nó — bắt đầu từ đây
  2. Đo điện áp nguồn đầu vào
  3. Làm mềm dốc giảm tốc của chuyển động đang lỗi
  4. Đặt tham số tái sinh khớp với điện trở thực lắp
  5. Thêm thiết bị ổn định nguồn nếu điện nhà máy hay có xung
An toàn trước tiên: Với INOVANCE Er.400, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Tại hiện trường, bạn có thể tự không tự ý thực hiện bước đầu tiên: Đo điện trở hãm và soi dây nối của nó — bắt đầu từ đây. Phần còn lại thuộc phạm vi bus DC và tầng công suất và phải giao cho người có chuyên môn. Về INOVANCE Er.400: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

INOVANCE Er.400 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở INOVANCE Er.400, khâu xảy ra sự cố là Servo Inovance (cấp SV660N), cùng hệ sinh thái với bộ điều khiển robot trên Bộ điều khiển robot Inovance (dòng IRCB và tương đương): lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc INOVANCE Er.400 trong Màn hình cảnh báo trên tay điều khiển (các nhóm ER.xxx / 0x9xxx) và mã Er trên mặt servo.

Chuỗi liên quan đến INOVANCE Er.400 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Điện trở hãm đứt, bị tháo hoặc chọn quá nhỏ rất phổ biến ở INOVANCE Er.400, nhưng hãy nhìn vào chu kỳ làm việc: Các cell mang tải quán tính lớn hoặc khởi động-dừng thường xuyên trả về lượng năng lượng tái sinh lớn hơn nhiều so với một cell chuyển tải thông thường, và điện trở hãm phải làm việc trong chu kỳ nóng khiến tuổi thọ ngắn lại. Khi nghi ngờ nhóm lỗi này, chúng tôi hỏi xem có gì thay đổi: nếu nhịp takt vừa được nâng lên hoặc vừa lắp thêm đồ gá nặng hơn, cụm cảnh báo thường trùng khớp với chính thay đổi công nghệ đó. Chỉ thay điện trở hãm sẽ không giải quyết được vấn đề - phải rà lại định mức của mạch hãm và công suất điện trở theo chu kỳ làm việc mới.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về INOVANCE Er.400 (Quá áp mạch chính); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

Er.201 — Quá dòng phần cứng Er.210 — Quá tải động cơ Er.410 — Thấp áp mạch chính Er.610 — Quá tải bộ truyền động (I2t) Er.920 — Quá tải tái sinh
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo INOVANCE Er.400 nghĩa là gì?

Điện áp bus DC vượt ngưỡng trên, thường do điện trở hãm không hấp thụ hết năng lượng tái sinh hoặc nguồn cấp đầu vào quá cao. INOVANCE Er.400 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Điện trở hãm đứt, bị tháo hoặc chọn quá nhỏ".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo INOVANCE Er.400 không?

Việc INOVANCE Er.400 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đo điện trở hãm và soi dây nối của nó — bắt đầu từ đây". Kết thúc quy trình bằng "Thêm thiết bị ổn định nguồn nếu điện nhà máy hay có xung" để xác nhận INOVANCE Er.400; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của INOVANCE Er.400 là "Điện áp AC đầu vào vượt định mức". Khi INOVANCE Er.400 lặp đi lặp lại thì đó không còn là tác nhân nhất thời, nhất là khi không tiến triển ở Thêm thiết bị ổn định nguồn nếu điện nhà máy hay có xung. Đừng tiếp tục sản xuất khi INOVANCE Er.400 còn hiệu lực.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như INOVANCE Er.400, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở INOVANCE Er.400 là "Điện trở hãm đứt, bị tháo hoặc chọn quá nhỏ, Điện áp AC đầu vào vượt định mức, Giảm tốc quá gắt so với quán tính", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho INOVANCE Er.400: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với INOVANCE Er.400 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết INOVANCE Er.400 hiển thị gì trong Màn hình cảnh báo trên tay điều khiển (các nhóm ER.xxx / 0x9xxx) và mã Er trên mặt servo và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về INOVANCE Er.400 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu INOVANCE hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được INOVANCE bảo trợ hay khuyến nghị.