Cảnh báo Er.201 nghĩa là gì

Phần cứng tầng công suất của bộ truyền động bắt được xung dòng vượt ngưỡng bảo vệ IGBT và cắt ngõ ra tức thì. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống INOVANCE dùng Bộ điều khiển robot Inovance (dòng IRCB và tương đương) (InoTeachPad / phần mềm robot Inovance): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Cáp động cơ U/V/W chạm đất hoặc ngắn mạch giữa các pha
  • Cách điện cuộn dây động cơ bị đánh thủng
  • Module IGBT hư hỏng
  • Dung dịch làm mát hoặc dầu lọt vào đầu nối động cơ
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Ngắt điện, xả bus DC, rồi đo cách điện (megger) các pha động cơ với đất
  2. Tháo động cơ, cấp nguồn riêng bộ truyền động — Er.201 lặp lại nghĩa là tầng công suất đã chết
  3. Mở và sấy khô các đầu nối bị nhiễm bẩn
  4. Soi dọc bó cáp tìm điểm bị kẹp dập
  5. Thay phần hư và chạy thử lại ở tốc độ thấp
An toàn trước tiên: Với INOVANCE Er.201, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Ngắt điện, xả bus DC, rồi đo cách điện (megger) các pha động cơ với đất; thao tác trên bus DC và tầng công suất không phải việc của người không chuyên. Về INOVANCE Er.201: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

INOVANCE Er.201 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở INOVANCE Er.201, khâu xảy ra sự cố là Servo Inovance (cấp SV660N), cùng hệ sinh thái với bộ điều khiển robot trên Bộ điều khiển robot Inovance (dòng IRCB và tương đương): lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc INOVANCE Er.201 trong Màn hình cảnh báo trên tay điều khiển (các nhóm ER.xxx / 0x9xxx) và mã Er trên mặt servo.

Chuỗi liên quan đến INOVANCE Er.201 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Khi INOVANCE Er.201 nổ ra, hiện trường thường báo Cáp động cơ U/V/W chạm đất hoặc ngắn mạch giữa các pha trước, nhưng nguyên nhân thật thường nằm ở hệ tản nhiệt: Hơn một nửa số cảnh báo tầng công suất không phải do linh kiện chết mà do linh kiện bị 'nấu chín' vì tản nhiệt kém. Quạt tủ điều khiển ngừng quay, tấm lọc bụi bít kín hoặc ống gió phủ bụi khiến nhiệt độ mối nối IGBT luôn ở mức cao: trước tiên là quá nhiệt chập chờn, vài ngày sau thành lỗi cứng. Gặp nhóm cảnh báo này, chúng tôi mở module công suất để tìm keo tản nhiệt nứt và bụi kết tảng trong ống gió, rồi đo điện áp đầu ra giữa các pha và cách điện với vỏ máy. Thay module mà không làm sạch ống gió chỉ là mua lại đúng sự cố đó một lần nữa.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về INOVANCE Er.201 (Quá dòng phần cứng); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

Er.210 — Quá tải động cơ Er.400 — Quá áp mạch chính Er.410 — Thấp áp mạch chính Er.610 — Quá tải bộ truyền động (I2t) Er.920 — Quá tải tái sinh
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo INOVANCE Er.201 nghĩa là gì?

Phần cứng tầng công suất của bộ truyền động bắt được xung dòng vượt ngưỡng bảo vệ IGBT và cắt ngõ ra tức thì. INOVANCE Er.201 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Cáp động cơ U/V/W chạm đất hoặc ngắn mạch giữa các pha".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo INOVANCE Er.201 không?

Việc INOVANCE Er.201 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Ngắt điện, xả bus DC, rồi đo cách điện (megger) các pha động cơ với đất". Kết thúc quy trình bằng "Thay phần hư và chạy thử lại ở tốc độ thấp" để xác nhận INOVANCE Er.201; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của INOVANCE Er.201 là "Cách điện cuộn dây động cơ bị đánh thủng". Khi INOVANCE Er.201 lặp đi lặp lại thì đó không còn là tác nhân nhất thời, nhất là khi không tiến triển ở Thay phần hư và chạy thử lại ở tốc độ thấp. Đừng tiếp tục sản xuất khi INOVANCE Er.201 còn hiệu lực.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như INOVANCE Er.201, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở INOVANCE Er.201 là "Cáp động cơ U/V/W chạm đất hoặc ngắn mạch giữa các pha, Cách điện cuộn dây động cơ bị đánh thủng, Module IGBT hư hỏng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho INOVANCE Er.201: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với INOVANCE Er.201 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết INOVANCE Er.201 hiển thị gì trong Màn hình cảnh báo trên tay điều khiển (các nhóm ER.xxx / 0x9xxx) và mã Er trên mặt servo và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về INOVANCE Er.201 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu INOVANCE hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được INOVANCE bảo trợ hay khuyến nghị.