Cảnh báo Er.920 nghĩa là gì

Năng lượng tái sinh khi giảm tốc vượt công suất định mức của điện trở hãm; bộ truyền động ngắt để bảo vệ tụ bus. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống INOVANCE dùng Bộ điều khiển robot Inovance (dòng IRCB và tương đương) (InoTeachPad / phần mềm robot Inovance): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Giảm tốc quá nhanh so với khối lượng chuyển động
  • Tham số công suất điện trở đặt quá thấp
  • Điện trở lão hóa, trị số trôi cao
  • Tải tự rơi trên trục thẳng đứng (overhauling load)
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đo điện trở và so với thông số kỹ thuật
  2. Đặt tham số tái sinh khớp với điện trở thực tế
  3. Làm mềm giảm tốc hoặc giảm tải trọng
  4. Lắp điện trở ngoài cỡ lớn hơn cho ứng dụng chu kỳ nặng
  5. Kiểm tra phanh trục thẳng đứng và cài đặt đối trọng
An toàn trước tiên: Với INOVANCE Er.920, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Đo điện trở và so với thông số kỹ thuật; thao tác trên bus DC và tầng công suất không phải việc của người không chuyên. Về INOVANCE Er.920: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

INOVANCE Er.920 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở INOVANCE Er.920, khâu xảy ra sự cố là Servo Inovance (cấp SV660N), cùng hệ sinh thái với bộ điều khiển robot trên Bộ điều khiển robot Inovance (dòng IRCB và tương đương): lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc INOVANCE Er.920 trong Màn hình cảnh báo trên tay điều khiển (các nhóm ER.xxx / 0x9xxx) và mã Er trên mặt servo.

Chuỗi liên quan đến INOVANCE Er.920 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Khi INOVANCE Er.920 nổ ra, hiện trường thường báo Giảm tốc quá nhanh so với khối lượng chuyển động trước, nhưng nguyên nhân thật thường nằm ở hệ tản nhiệt: Hơn một nửa số cảnh báo tầng công suất không phải do linh kiện chết mà do linh kiện bị 'nấu chín' vì tản nhiệt kém. Quạt tủ điều khiển ngừng quay, tấm lọc bụi bít kín hoặc ống gió phủ bụi khiến nhiệt độ mối nối IGBT luôn ở mức cao: trước tiên là quá nhiệt chập chờn, vài ngày sau thành lỗi cứng. Gặp nhóm cảnh báo này, chúng tôi mở module công suất để tìm keo tản nhiệt nứt và bụi kết tảng trong ống gió, rồi đo điện áp đầu ra giữa các pha và cách điện với vỏ máy. Thay module mà không làm sạch ống gió chỉ là mua lại đúng sự cố đó một lần nữa.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về INOVANCE Er.920 (Quá tải tái sinh); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

Er.201 — Quá dòng phần cứng Er.210 — Quá tải động cơ Er.400 — Quá áp mạch chính Er.410 — Thấp áp mạch chính Er.610 — Quá tải bộ truyền động (I2t)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo INOVANCE Er.920 nghĩa là gì?

Năng lượng tái sinh khi giảm tốc vượt công suất định mức của điện trở hãm; bộ truyền động ngắt để bảo vệ tụ bus. INOVANCE Er.920 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Giảm tốc quá nhanh so với khối lượng chuyển động".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo INOVANCE Er.920 không?

Việc INOVANCE Er.920 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đo điện trở và so với thông số kỹ thuật". Kết thúc quy trình bằng "Kiểm tra phanh trục thẳng đứng và cài đặt đối trọng" để xác nhận INOVANCE Er.920; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của INOVANCE Er.920 là "Tham số công suất điện trở đặt quá thấp". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. INOVANCE Er.920 ảnh hưởng đến bus DC và tầng công suất, và cứ để INOVANCE Er.920 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như INOVANCE Er.920, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở INOVANCE Er.920 là "Giảm tốc quá nhanh so với khối lượng chuyển động, Tham số công suất điện trở đặt quá thấp, Điện trở lão hóa, trị số trôi cao", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho INOVANCE Er.920: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với INOVANCE Er.920 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết INOVANCE Er.920 hiển thị gì trong Màn hình cảnh báo trên tay điều khiển (các nhóm ER.xxx / 0x9xxx) và mã Er trên mặt servo và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về INOVANCE Er.920 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu INOVANCE hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được INOVANCE bảo trợ hay khuyến nghị.