Cảnh báo 0x000031 nghĩa là gì

Điện áp bus DC bên trong một mô-đun khớp hoặc bộ điều khiển nằm ngoài cửa sổ hợp lệ - quá cao do năng lượng tái sinh hoặc quá thấp do nguồn yếu. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống JAKA dùng Tủ điều khiển robot cộng tác (cobot) JAKA (JAKA Zu SDK / phần mềm robot JAKA): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Điện áp nguồn vào ngoài dải cho phép
  • Tuyến điện trở hãm bị hở (trường hợp quá áp)
  • Đầu nối nguồn lỏng (trường hợp thấp áp)
  • Mô-đun nguồn đã lão hóa
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đo nguồn AC/DC đầu vào, đối chiếu thông số trên nhãn máy
  2. Kiểm tra độ chặt toàn bộ đầu nối nguồn
  3. Kiểm tra điện trở hãm và dây đấu kèm theo
  4. Giảm tốc độ giảm tốc rồi chạy thử lại
  5. Nếu điện áp ổn định mà lỗi vẫn còn, nghi mô-đun nguồn và gọi dịch vụ
An toàn trước tiên: Với JAKA 0x000031, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Tại hiện trường, bạn có thể tự không tự ý thực hiện bước đầu tiên: Đo nguồn AC/DC đầu vào, đối chiếu thông số trên nhãn máy. Phần còn lại thuộc phạm vi bus DC và tầng công suất và phải giao cho người có chuyên môn. Về JAKA 0x000031: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

JAKA 0x000031 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở JAKA 0x000031, khâu xảy ra sự cố là Các module truyền động tích hợp trong khớp trên Tủ điều khiển robot cộng tác (cobot) JAKA: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc JAKA 0x000031 trong Trang cảnh báo trên tay điều khiển và ứng dụng; mã ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x.

Chuỗi liên quan đến JAKA 0x000031 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Nói thẳng vào vấn đề: Điện áp nguồn vào ngoài dải cho phép là nghi phạm số một của JAKA 0x000031, nhưng phải đọc nó dọc theo chuỗi năng lượng: Bất kỳ khâu nào trên chuỗi này bị sụt điện áp thì cuối cùng đều biểu hiện thành cảnh báo truyền động, nên thứ tự kiểm tra rất quan trọng. Chúng tôi đo lưới điện trước: mất cân bằng pha trên 3% là đủ để bus DC bị sụt khi có tải, và rất nhiều cảnh báo quá áp/thấp áp bus thực chất là sự cố lưới điện đội lốt sự cố robot. Lưới điện ổn thì mới xét đến tụ bus - vỏ phồng, rỉ dung dịch điện phân hoặc nắp xả bị đội lên nghĩa là phải thay; điện dung giảm từ 20% trở lên sẽ không giữ nổi bus trong quá trình hãm. Cuối cùng là điện trở hãm: trị số bình thường nằm trong khoảng vài chục ohm tùy công suất, còn điện trở đứt hoặc trôi trị số sẽ kích hoạt trực tiếp cảnh báo quá áp tái sinh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về JAKA 0x000031 (Điện áp bus bất thường); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

0x000032 — Quá dòng động cơ
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo JAKA 0x000031 nghĩa là gì?

Điện áp bus DC bên trong một mô-đun khớp hoặc bộ điều khiển nằm ngoài cửa sổ hợp lệ - quá cao do năng lượng tái sinh hoặc quá thấp do nguồn yếu. JAKA 0x000031 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Điện áp nguồn vào ngoài dải cho phép".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo JAKA 0x000031 không?

Việc JAKA 0x000031 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đo nguồn AC/DC đầu vào, đối chiếu thông số trên nhãn máy". Kết thúc quy trình bằng "Nếu điện áp ổn định mà lỗi vẫn còn, nghi mô-đun nguồn và gọi dịch vụ" để xác nhận JAKA 0x000031; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của JAKA 0x000031 là "Tuyến điện trở hãm bị hở (trường hợp quá áp)". Nếu JAKA 0x000031 quay lại sau hai lần xóa, hoặc các bước kiểm tra đều chỉ về Điện áp nguồn vào ngoài dải cho phép, hãy dừng cell và gọi kỹ sư sửa chữa robot chuyên nghiệp.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như JAKA 0x000031, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở JAKA 0x000031 là "Điện áp nguồn vào ngoài dải cho phép, Tuyến điện trở hãm bị hở (trường hợp quá áp), Đầu nối nguồn lỏng (trường hợp thấp áp)", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho JAKA 0x000031: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với JAKA 0x000031 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết JAKA 0x000031 hiển thị gì trong Trang cảnh báo trên tay điều khiển và ứng dụng; mã ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về JAKA 0x000031 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu JAKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được JAKA bảo trợ hay khuyến nghị.