Cảnh báo 13200 nghĩa là gì

Điện áp bus DC của bộ truyền động nằm ngoài dải hợp lệ - quá áp do năng lượng tái sinh hoặc thấp áp từ lưới cấp. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống ROKAE dùng Bộ điều khiển ROKAE xCore (Phần mềm bộ điều khiển xCore / ROKAE SDK): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Nguồn đầu vào ngoài dải cho phép
  • Điện trở hãm đứt mạch hoặc chọn công suất quá nhỏ
  • Đầu cốt mạch chính bị lỏng
  • Trục nặng giảm tốc quá gắt
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đo điện áp nguồn khi có tải
  2. Kiểm tra điện trở hãm và dây đấu của nó
  3. Siết chặt các đầu cốt mạch chính
  4. Làm mềm các đường dốc giảm tốc
  5. Nếu nguồn và điện trở đều tốt, thay bộ truyền động
An toàn trước tiên: Với ROKAE 13200, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Tại hiện trường, bạn có thể tự không tự ý thực hiện bước đầu tiên: Đo điện áp nguồn khi có tải. Phần còn lại thuộc phạm vi bus DC và tầng công suất và phải giao cho người có chuyên môn. Về ROKAE 13200: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

ROKAE 13200 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở ROKAE 13200, khâu xảy ra sự cố là Module truyền động tự sản xuất đặt trong tủ điều khiển; tích hợp trong khớp ở các dòng robot nhẹ và cobot trên Bộ điều khiển ROKAE xCore: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc ROKAE 13200 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển; mã chia thành các nhóm 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Chuỗi liên quan đến ROKAE 13200 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Nguồn đầu vào ngoài dải cho phép rất phổ biến ở ROKAE 13200, nhưng hãy nhìn vào chu kỳ làm việc: Các cell mang tải quán tính lớn hoặc khởi động-dừng thường xuyên trả về lượng năng lượng tái sinh lớn hơn nhiều so với một cell chuyển tải thông thường, và điện trở hãm phải làm việc trong chu kỳ nóng khiến tuổi thọ ngắn lại. Khi nghi ngờ nhóm lỗi này, chúng tôi hỏi xem có gì thay đổi: nếu nhịp takt vừa được nâng lên hoặc vừa lắp thêm đồ gá nặng hơn, cụm cảnh báo thường trùng khớp với chính thay đổi công nghệ đó. Chỉ thay điện trở hãm sẽ không giải quyết được vấn đề - phải rà lại định mức của mạch hãm và công suất điện trở theo chu kỳ làm việc mới.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về ROKAE 13200 (Điện áp bus bất thường); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

10014 — Lỗi bộ truyền động servo / chưa sẵn sàng
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo ROKAE 13200 nghĩa là gì?

Điện áp bus DC của bộ truyền động nằm ngoài dải hợp lệ - quá áp do năng lượng tái sinh hoặc thấp áp từ lưới cấp. ROKAE 13200 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Nguồn đầu vào ngoài dải cho phép".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo ROKAE 13200 không?

Việc ROKAE 13200 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đo điện áp nguồn khi có tải". Kết thúc quy trình bằng "Nếu nguồn và điện trở đều tốt, thay bộ truyền động" để xác nhận ROKAE 13200; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của ROKAE 13200 là "Điện trở hãm đứt mạch hoặc chọn công suất quá nhỏ". Đừng ép chu kỳ chạy khi ROKAE 13200 tái diễn. Nếu không xử lý, các lỗi Bộ truyền động và tầng công suất thường leo thang từ sửa được thành không thể cứu vãn.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như ROKAE 13200, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở ROKAE 13200 là "Nguồn đầu vào ngoài dải cho phép, Điện trở hãm đứt mạch hoặc chọn công suất quá nhỏ, Đầu cốt mạch chính bị lỏng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho ROKAE 13200: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với ROKAE 13200 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết ROKAE 13200 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển; mã chia thành các nhóm 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về ROKAE 13200 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu ROKAE hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được ROKAE bảo trợ hay khuyến nghị.