Cảnh báo 10014 nghĩa là gì

Bộ điều khiển xCore báo một nút truyền động servo không qua kiểm tra sẵn sàng hoặc phát sinh lỗi cấp truyền động; trục bị ảnh hưởng không thể bật servo. Đây là một trong những mã gặp nhiều nhất trên robot ROKAE dòng XB/CR. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống ROKAE dùng Bộ điều khiển ROKAE xCore (Phần mềm bộ điều khiển xCore / ROKAE SDK): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Nút truyền động mất nguồn hoặc bị ngắt (trip)
  • Cáp nguồn động cơ hoặc cáp encoder bị lỗi
  • Truyền động bị chốt lỗi quá nhiệt hoặc quá dòng
  • Ngoại lệ firmware của bộ truyền động
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đọc trạng thái nút truyền động trong trang chẩn đoán của xCore để tìm trục bị lỗi
  2. Kiểm tra nguồn cấp và đèn LED trạng thái của bộ truyền động trong tủ điều khiển
  3. Kiểm tra cáp động cơ và cáp encoder của trục đó
  4. Xóa lỗi đã chốt của bộ truyền động rồi bật lại servo ở tốc độ thấp
  5. Nếu lỗi không xóa được, ngắt nguồn nút truyền động rồi cấp lại
An toàn trước tiên: Với ROKAE 10014, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Tại hiện trường, bạn có thể tự không tự ý thực hiện bước đầu tiên: Đọc trạng thái nút truyền động trong trang chẩn đoán của xCore để tìm trục bị lỗi. Phần còn lại thuộc phạm vi bus DC và tầng công suất và phải giao cho người có chuyên môn. Về ROKAE 10014: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

ROKAE 10014 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở ROKAE 10014, khâu xảy ra sự cố là Module truyền động tự sản xuất đặt trong tủ điều khiển; tích hợp trong khớp ở các dòng robot nhẹ và cobot trên Bộ điều khiển ROKAE xCore: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc ROKAE 10014 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển; mã chia thành các nhóm 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Chuỗi liên quan đến ROKAE 10014 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Nói thẳng vào vấn đề: Nút truyền động mất nguồn hoặc bị ngắt (trip) là nghi phạm số một của ROKAE 10014, nhưng phải đọc nó dọc theo chuỗi năng lượng: Bất kỳ khâu nào trên chuỗi này bị sụt điện áp thì cuối cùng đều biểu hiện thành cảnh báo truyền động, nên thứ tự kiểm tra rất quan trọng. Chúng tôi đo lưới điện trước: mất cân bằng pha trên 3% là đủ để bus DC bị sụt khi có tải, và rất nhiều cảnh báo quá áp/thấp áp bus thực chất là sự cố lưới điện đội lốt sự cố robot. Lưới điện ổn thì mới xét đến tụ bus - vỏ phồng, rỉ dung dịch điện phân hoặc nắp xả bị đội lên nghĩa là phải thay; điện dung giảm từ 20% trở lên sẽ không giữ nổi bus trong quá trình hãm. Cuối cùng là điện trở hãm: trị số bình thường nằm trong khoảng vài chục ohm tùy công suất, còn điện trở đứt hoặc trôi trị số sẽ kích hoạt trực tiếp cảnh báo quá áp tái sinh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về ROKAE 10014 (Lỗi bộ truyền động servo / chưa sẵn sàng); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

13200 — Điện áp bus bất thường
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo ROKAE 10014 nghĩa là gì?

Bộ điều khiển xCore báo một nút truyền động servo không qua kiểm tra sẵn sàng hoặc phát sinh lỗi cấp truyền động; trục bị ảnh hưởng không thể bật servo. Đây là một trong những mã gặp nhiều nhất trên robot ROKAE dòng XB/CR. ROKAE 10014 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Nút truyền động mất nguồn hoặc bị ngắt (trip)".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo ROKAE 10014 không?

Việc ROKAE 10014 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đọc trạng thái nút truyền động trong trang chẩn đoán của xCore để tìm trục bị lỗi". Kết thúc quy trình bằng "Nếu lỗi không xóa được, ngắt nguồn nút truyền động rồi cấp lại" để xác nhận ROKAE 10014; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của ROKAE 10014 là "Cáp nguồn động cơ hoặc cáp encoder bị lỗi". Khi ROKAE 10014 lặp đi lặp lại thì đó không còn là tác nhân nhất thời, nhất là khi không tiến triển ở Nếu lỗi không xóa được, ngắt nguồn nút truyền động rồi cấp lại. Đừng tiếp tục sản xuất khi ROKAE 10014 còn hiệu lực.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như ROKAE 10014, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở ROKAE 10014 là "Nút truyền động mất nguồn hoặc bị ngắt (trip), Cáp nguồn động cơ hoặc cáp encoder bị lỗi, Truyền động bị chốt lỗi quá nhiệt hoặc quá dòng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho ROKAE 10014: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với ROKAE 10014 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết ROKAE 10014 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển; mã chia thành các nhóm 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về ROKAE 10014 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu ROKAE hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được ROKAE bảo trợ hay khuyến nghị.