Cảnh báo A.320 nghĩa là gì

Năng lượng tái sinh khi giảm tốc vượt khả năng điện trở hãm; điện áp bus DC tăng liên tục và bộ truyền động báo lỗi. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống YASKAWA dùng DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Môi trường ngôn ngữ INFORM): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Đường giảm tốc quá gắt so với tải trọng và quán tính
  • Điện trở hãm chọn công suất thấp hơn yêu cầu chu kỳ làm việc
  • Điện trở tái sinh suy giảm (trị số trôi lên cao)
  • Chương trình có tải kéo vượt (overhauling) liên tục
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đo điện trở của điện trở hãm so với thông số kỹ thuật
  2. Làm mềm giảm tốc hoặc giảm tải trọng trong job
  3. Bổ sung hoặc nâng cấp điện trở tái sinh gắn ngoài nếu chu kỳ làm việc vốn dĩ nặng
  4. Theo dõi xu hướng điện áp bus DC trong chuyển động gây lỗi
  5. Nếu phần cứng bình thường, chỉnh Pn600 (thiết lập công suất tái sinh) khớp với điện trở đang lắp
An toàn trước tiên: Với YASKAWA A.320, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Đo điện trở của điện trở hãm so với thông số kỹ thuật; phần còn lại thuộc bus DC và tầng công suất và cần kỹ sư có chứng chỉ.Về YASKAWA A.320: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

YASKAWA A.320 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở YASKAWA A.320, khâu xảy ra sự cố là Bộ truyền động servo Yaskawa dòng Sigma (servo pack) được phân bổ theo từng trục trong tủ điều khiển trên DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc YASKAWA A.320 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển (các nhóm A / E / 4xxx) kết hợp với màn hình số của bộ truyền động servo.

Chuỗi liên quan đến YASKAWA A.320 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Khi YASKAWA A.320 nổ ra, hiện trường thường báo Đường giảm tốc quá gắt so với tải trọng và quán tính trước, nhưng nguyên nhân thật thường nằm ở hệ tản nhiệt: Hơn một nửa số cảnh báo tầng công suất không phải do linh kiện chết mà do linh kiện bị 'nấu chín' vì tản nhiệt kém. Quạt tủ điều khiển ngừng quay, tấm lọc bụi bít kín hoặc ống gió phủ bụi khiến nhiệt độ mối nối IGBT luôn ở mức cao: trước tiên là quá nhiệt chập chờn, vài ngày sau thành lỗi cứng. Gặp nhóm cảnh báo này, chúng tôi mở module công suất để tìm keo tản nhiệt nứt và bụi kết tảng trong ống gió, rồi đo điện áp đầu ra giữa các pha và cách điện với vỏ máy. Thay module mà không làm sạch ống gió chỉ là mua lại đúng sự cố đó một lần nữa.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về YASKAWA A.320 (Quá tải tái sinh (regenerative overload)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

A.100 — Quá dòng hoặc quá nhiệt tản nhiệt (SERVOPACK) A.400 — Quá áp — điện áp DC mạch chính quá cao A.410 — Thấp áp — điện áp DC mạch chính quá thấp A.710 — Quá tải — tải nặng (mô-men mức kẹt cứng) A.720 — Quá tải — tải nhẹ (quá mô-men kéo dài) A.7A0 — Quá nhiệt tản nhiệt (trên 100 degC)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo YASKAWA A.320 nghĩa là gì?

Năng lượng tái sinh khi giảm tốc vượt khả năng điện trở hãm; điện áp bus DC tăng liên tục và bộ truyền động báo lỗi. YASKAWA A.320 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Đường giảm tốc quá gắt so với tải trọng và quán tính".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo YASKAWA A.320 không?

Việc YASKAWA A.320 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đo điện trở của điện trở hãm so với thông số kỹ thuật". Kết thúc quy trình bằng "Nếu phần cứng bình thường, chỉnh Pn600 (thiết lập công suất tái sinh) khớp với điện trở đang lắp" để xác nhận YASKAWA A.320; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của YASKAWA A.320 là "Điện trở hãm chọn công suất thấp hơn yêu cầu chu kỳ làm việc". Nếu YASKAWA A.320 quay lại sau hai lần xóa, hoặc các bước kiểm tra đều chỉ về Đường giảm tốc quá gắt so với tải trọng và quán tính, hãy dừng cell và gọi kỹ sư sửa chữa robot chuyên nghiệp.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như YASKAWA A.320, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở YASKAWA A.320 là "Đường giảm tốc quá gắt so với tải trọng và quán tính, Điện trở hãm chọn công suất thấp hơn yêu cầu chu kỳ làm việc, Điện trở tái sinh suy giảm (trị số trôi lên cao)", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho YASKAWA A.320: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với YASKAWA A.320 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết YASKAWA A.320 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển (các nhóm A / E / 4xxx) kết hợp với màn hình số của bộ truyền động servo và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về YASKAWA A.320 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu YASKAWA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được YASKAWA bảo trợ hay khuyến nghị.