Cảnh báo 26012 nghĩa là gì

Bộ truyền động báo lỗi servo tổng quát cho trục được nêu; lỗi này thường đi cặp với 26013 và chỉ về tầng công suất KPP/KSP hoặc nguồn cấp của nó. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống KUKA dùng KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Module KPP/KSP hỏng hoặc các kết nối nguồn lỏng
  • Nguồn hạ áp giữa CCU và KPP/KSP lỗi
  • Vấn đề firmware trên một số phiên bản KPP/KSP
  • Cáp nguồn động cơ lỗi
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Ghi lại số trục và kiểm tra đèn LED trạng thái KSP/KPP
  2. Kiểm tra nguồn hạ áp và đầu nối giữa CCU và bộ truyền động
  3. Kiểm tra cáp nguồn động cơ và các đầu nối
  4. Cập nhật firmware KPP/KSP nếu đang cài phiên bản lỗi đã biết
  5. Thay module KSP/KPP nếu lỗi vẫn còn
An toàn trước tiên: Với KUKA 26012, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Ghi lại số trục và kiểm tra đèn LED trạng thái KSP/KPP; phần còn lại thuộc bus DC và tầng công suất và cần kỹ sư có chứng chỉ.Về KUKA 26012: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

KUKA 26012 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở KUKA 26012, khâu xảy ra sự cố là Bộ nguồn KPP và bộ servo KSP (các module truyền động thế hệ mới trên KRC5) trên KRC2 / KRC4 / KRC5: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc KUKA 26012 trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP.

Chuỗi liên quan đến KUKA 26012 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Khi KUKA 26012 nổ ra, hiện trường thường báo Module KPP/KSP hỏng hoặc các kết nối nguồn lỏng trước, nhưng nguyên nhân thật thường nằm ở hệ tản nhiệt: Hơn một nửa số cảnh báo tầng công suất không phải do linh kiện chết mà do linh kiện bị 'nấu chín' vì tản nhiệt kém. Quạt tủ điều khiển ngừng quay, tấm lọc bụi bít kín hoặc ống gió phủ bụi khiến nhiệt độ mối nối IGBT luôn ở mức cao: trước tiên là quá nhiệt chập chờn, vài ngày sau thành lỗi cứng. Gặp nhóm cảnh báo này, chúng tôi mở module công suất để tìm keo tản nhiệt nứt và bụi kết tảng trong ống gió, rồi đo điện áp đầu ra giữa các pha và cách điện với vỏ máy. Thay module mà không làm sạch ống gió chỉ là mua lại đúng sự cố đó một lần nữa.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về KUKA 26012 (Lỗi servo tổng quát (bộ truyền động N)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

12005 — Cảm biến nhiệt độ điện trở hãm — đứt dây 26013 — Hỏng biến tần tổng quát (bộ truyền động N) 26107 — Quá áp bus DC của KSP (trục N) 26108 — Thấp áp bus DC của KSP (trục N) 26111 — Quá nhiệt thiết bị KSP (trục N) 26122 — Lỗi điện trở hãm KSP (trục N)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo KUKA 26012 nghĩa là gì?

Bộ truyền động báo lỗi servo tổng quát cho trục được nêu; lỗi này thường đi cặp với 26013 và chỉ về tầng công suất KPP/KSP hoặc nguồn cấp của nó. KUKA 26012 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Module KPP/KSP hỏng hoặc các kết nối nguồn lỏng".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo KUKA 26012 không?

Việc KUKA 26012 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Ghi lại số trục và kiểm tra đèn LED trạng thái KSP/KPP". Kết thúc quy trình bằng "Thay module KSP/KPP nếu lỗi vẫn còn" để xác nhận KUKA 26012; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của KUKA 26012 là "Nguồn hạ áp giữa CCU và KPP/KSP lỗi". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. KUKA 26012 ảnh hưởng đến bus DC và tầng công suất, và cứ để KUKA 26012 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như KUKA 26012, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở KUKA 26012 là "Module KPP/KSP hỏng hoặc các kết nối nguồn lỏng, Nguồn hạ áp giữa CCU và KPP/KSP lỗi, Vấn đề firmware trên một số phiên bản KPP/KSP", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho KUKA 26012: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với KUKA 26012 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết KUKA 26012 hiển thị gì trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về KUKA 26012 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu KUKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được KUKA bảo trợ hay khuyến nghị.