Cảnh báo 26122 nghĩa là gì

KSP báo lỗi trong mạch điện trở hãm của trục — năng lượng tái sinh không được tiêu tán an toàn. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống KUKA dùng KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Điện trở ballast hở mạch
  • Dây hoặc đầu cốt điện trở bị đứt
  • Bộ chopper hãm trong KSP lỗi
  • Điện trở quá nhiệt làm cảm biến nhiệt độ ngắt
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đo điện trở của điện trở ballast và so với thông số kỹ thuật
  2. Kiểm tra dây đấu và đầu cốt của điện trở
  3. Kiểm tra mạch cảm biến 12005
  4. Thay điện trở hoặc tầng chopper của KSP theo kết quả kiểm tra
An toàn trước tiên: Với KUKA 26122, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Đo điện trở của điện trở ballast và so với thông số kỹ thuật; phần còn lại thuộc bus DC và tầng công suất và cần kỹ sư có chứng chỉ.Về KUKA 26122: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

KUKA 26122 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở KUKA 26122, khâu xảy ra sự cố là Bộ nguồn KPP và bộ servo KSP (các module truyền động thế hệ mới trên KRC5) trên KRC2 / KRC4 / KRC5: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc KUKA 26122 trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP.

Chuỗi liên quan đến KUKA 26122 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Nói thẳng vào vấn đề: Điện trở ballast hở mạch là nghi phạm số một của KUKA 26122, nhưng phải đọc nó dọc theo chuỗi năng lượng: Bất kỳ khâu nào trên chuỗi này bị sụt điện áp thì cuối cùng đều biểu hiện thành cảnh báo truyền động, nên thứ tự kiểm tra rất quan trọng. Chúng tôi đo lưới điện trước: mất cân bằng pha trên 3% là đủ để bus DC bị sụt khi có tải, và rất nhiều cảnh báo quá áp/thấp áp bus thực chất là sự cố lưới điện đội lốt sự cố robot. Lưới điện ổn thì mới xét đến tụ bus - vỏ phồng, rỉ dung dịch điện phân hoặc nắp xả bị đội lên nghĩa là phải thay; điện dung giảm từ 20% trở lên sẽ không giữ nổi bus trong quá trình hãm. Cuối cùng là điện trở hãm: trị số bình thường nằm trong khoảng vài chục ohm tùy công suất, còn điện trở đứt hoặc trôi trị số sẽ kích hoạt trực tiếp cảnh báo quá áp tái sinh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về KUKA 26122 (Lỗi điện trở hãm KSP (trục N)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

12005 — Cảm biến nhiệt độ điện trở hãm — đứt dây 26012 — Lỗi servo tổng quát (bộ truyền động N) 26013 — Hỏng biến tần tổng quát (bộ truyền động N) 26107 — Quá áp bus DC của KSP (trục N) 26108 — Thấp áp bus DC của KSP (trục N) 26111 — Quá nhiệt thiết bị KSP (trục N)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo KUKA 26122 nghĩa là gì?

KSP báo lỗi trong mạch điện trở hãm của trục — năng lượng tái sinh không được tiêu tán an toàn. KUKA 26122 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Điện trở ballast hở mạch".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo KUKA 26122 không?

Việc KUKA 26122 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đo điện trở của điện trở ballast và so với thông số kỹ thuật". Kết thúc quy trình bằng "Thay điện trở hoặc tầng chopper của KSP theo kết quả kiểm tra" để xác nhận KUKA 26122; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của KUKA 26122 là "Dây hoặc đầu cốt điện trở bị đứt". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. KUKA 26122 ảnh hưởng đến bus DC và tầng công suất, và cứ để KUKA 26122 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như KUKA 26122, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở KUKA 26122 là "Điện trở ballast hở mạch, Dây hoặc đầu cốt điện trở bị đứt, Bộ chopper hãm trong KSP lỗi", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho KUKA 26122: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với KUKA 26122 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết KUKA 26122 hiển thị gì trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về KUKA 26122 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu KUKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được KUKA bảo trợ hay khuyến nghị.