Cảnh báo 26107 nghĩa là gì

Điện áp mạch trung gian của KSP vượt giới hạn, thường xảy ra khi giảm tốc mà năng lượng tái sinh không tiêu tán được. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống KUKA dùng KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Điện trở hãm (ballast) lỗi hoặc bị ngắt kết nối
  • Bộ chopper hãm bên trong KSP hỏng
  • Dốc giảm tốc quá gắt so với tải
  • Tụ bus DC đã già cỗi
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Kiểm tra điện trở ballast và dây đấu (xem thêm 12005 và 26122)
  2. Xác minh chức năng chopper hãm trong KSP
  3. Làm mềm dốc giảm tốc hoặc giảm tải trọng (payload) trong chương trình
  4. Thay KSP nếu quá áp lặp lại dù điện trở còn tốt
An toàn trước tiên: Với KUKA 26107, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Kiểm tra điện trở ballast và dây đấu (xem thêm 12005 và 26122); thao tác trên bus DC và tầng công suất không phải việc của người không chuyên. Về KUKA 26107: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

KUKA 26107 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở KUKA 26107, khâu xảy ra sự cố là Bộ nguồn KPP và bộ servo KSP (các module truyền động thế hệ mới trên KRC5) trên KRC2 / KRC4 / KRC5: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc KUKA 26107 trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP.

Chuỗi liên quan đến KUKA 26107 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Điện trở hãm (ballast) lỗi hoặc bị ngắt kết nối rất phổ biến ở KUKA 26107, nhưng hãy nhìn vào chu kỳ làm việc: Các cell mang tải quán tính lớn hoặc khởi động-dừng thường xuyên trả về lượng năng lượng tái sinh lớn hơn nhiều so với một cell chuyển tải thông thường, và điện trở hãm phải làm việc trong chu kỳ nóng khiến tuổi thọ ngắn lại. Khi nghi ngờ nhóm lỗi này, chúng tôi hỏi xem có gì thay đổi: nếu nhịp takt vừa được nâng lên hoặc vừa lắp thêm đồ gá nặng hơn, cụm cảnh báo thường trùng khớp với chính thay đổi công nghệ đó. Chỉ thay điện trở hãm sẽ không giải quyết được vấn đề - phải rà lại định mức của mạch hãm và công suất điện trở theo chu kỳ làm việc mới.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về KUKA 26107 (Quá áp bus DC của KSP (trục N)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

12005 — Cảm biến nhiệt độ điện trở hãm — đứt dây 26012 — Lỗi servo tổng quát (bộ truyền động N) 26013 — Hỏng biến tần tổng quát (bộ truyền động N) 26108 — Thấp áp bus DC của KSP (trục N) 26111 — Quá nhiệt thiết bị KSP (trục N) 26122 — Lỗi điện trở hãm KSP (trục N)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo KUKA 26107 nghĩa là gì?

Điện áp mạch trung gian của KSP vượt giới hạn, thường xảy ra khi giảm tốc mà năng lượng tái sinh không tiêu tán được. KUKA 26107 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Điện trở hãm (ballast) lỗi hoặc bị ngắt kết nối".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo KUKA 26107 không?

Việc KUKA 26107 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Kiểm tra điện trở ballast và dây đấu (xem thêm 12005 và 26122)". Kết thúc quy trình bằng "Thay KSP nếu quá áp lặp lại dù điện trở còn tốt" để xác nhận KUKA 26107; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của KUKA 26107 là "Bộ chopper hãm bên trong KSP hỏng". Khi KUKA 26107 lặp đi lặp lại thì đó không còn là tác nhân nhất thời, nhất là khi không tiến triển ở Thay KSP nếu quá áp lặp lại dù điện trở còn tốt. Đừng tiếp tục sản xuất khi KUKA 26107 còn hiệu lực.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như KUKA 26107, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở KUKA 26107 là "Điện trở hãm (ballast) lỗi hoặc bị ngắt kết nối, Bộ chopper hãm bên trong KSP hỏng, Dốc giảm tốc quá gắt so với tải", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho KUKA 26107: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với KUKA 26107 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết KUKA 26107 hiển thị gì trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về KUKA 26107 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu KUKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được KUKA bảo trợ hay khuyến nghị.