Cảnh báo 1020 nghĩa là gì

Mô hình nhiệt động cơ vượt giới hạn do vận hành quá mô-men kéo dài; bộ truyền động ngắt để bảo vệ cuộn dây. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống EFORT dùng Bộ điều khiển robot EFORT (Phần mềm robot EFORT (dạy học và lập trình)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Tham số tải trọng khai thấp hơn trọng lượng dụng cụ thực
  • Hộp giảm tốc mòn gây ma sát thêm
  • Phanh trục bị bó
  • Chu kỳ làm việc quá nóng, không có biên độ làm mát
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đặt đúng giá trị tải trọng và quán tính
  2. Quay ngược trục bằng tay để cảm nhận ma sát cơ khí
  3. Xác nhận phanh nhả sạch
  4. Giảm tốc độ hoặc thêm thời gian dừng ở đoạn chương trình nóng nhất
  5. Ghi lại dòng điện trục qua một ca để xác nhận
An toàn trước tiên: Với EFORT 1020, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Đặt đúng giá trị tải trọng và quán tính; thao tác trên bus DC và tầng công suất không phải việc của người không chuyên. Về EFORT 1020: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

EFORT 1020 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở EFORT 1020, khâu xảy ra sự cố là Bộ truyền động servo đồng bộ được phân bổ theo từng trục trong tủ điều khiển trên Bộ điều khiển robot EFORT: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc EFORT 1020 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển (mã 4 chữ số, các nhóm 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Chuỗi liên quan đến EFORT 1020 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Khi EFORT 1020 nổ ra, hiện trường thường báo Tham số tải trọng khai thấp hơn trọng lượng dụng cụ thực trước, nhưng nguyên nhân thật thường nằm ở hệ tản nhiệt: Hơn một nửa số cảnh báo tầng công suất không phải do linh kiện chết mà do linh kiện bị 'nấu chín' vì tản nhiệt kém. Quạt tủ điều khiển ngừng quay, tấm lọc bụi bít kín hoặc ống gió phủ bụi khiến nhiệt độ mối nối IGBT luôn ở mức cao: trước tiên là quá nhiệt chập chờn, vài ngày sau thành lỗi cứng. Gặp nhóm cảnh báo này, chúng tôi mở module công suất để tìm keo tản nhiệt nứt và bụi kết tảng trong ống gió, rồi đo điện áp đầu ra giữa các pha và cách điện với vỏ máy. Thay module mà không làm sạch ống gió chỉ là mua lại đúng sự cố đó một lần nữa.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về EFORT 1020 (Quá tải động cơ (TSINO)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

1001 — Quá dòng bộ truyền động (servo TSINO) 1010 — Quá áp bus DC bộ truyền động (TSINO) 1011 — Thấp áp bus DC bộ truyền động (TSINO)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo EFORT 1020 nghĩa là gì?

Mô hình nhiệt động cơ vượt giới hạn do vận hành quá mô-men kéo dài; bộ truyền động ngắt để bảo vệ cuộn dây. EFORT 1020 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Tham số tải trọng khai thấp hơn trọng lượng dụng cụ thực".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo EFORT 1020 không?

Việc EFORT 1020 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đặt đúng giá trị tải trọng và quán tính". Kết thúc quy trình bằng "Ghi lại dòng điện trục qua một ca để xác nhận" để xác nhận EFORT 1020; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của EFORT 1020 là "Hộp giảm tốc mòn gây ma sát thêm". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. EFORT 1020 ảnh hưởng đến bus DC và tầng công suất, và cứ để EFORT 1020 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như EFORT 1020, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở EFORT 1020 là "Tham số tải trọng khai thấp hơn trọng lượng dụng cụ thực, Hộp giảm tốc mòn gây ma sát thêm, Phanh trục bị bó", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho EFORT 1020: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với EFORT 1020 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết EFORT 1020 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển (mã 4 chữ số, các nhóm 1xxx / 3xxx / 4xxx) và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về EFORT 1020 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu EFORT hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được EFORT bảo trợ hay khuyến nghị.