Cảnh báo 1010 nghĩa là gì

Điện áp bus DC vượt giới hạn trên; năng lượng tái sinh hoặc nguồn cấp quá cao đẩy bus vượt ngưỡng bảo vệ. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống EFORT dùng Bộ điều khiển robot EFORT (Phần mềm robot EFORT (dạy học và lập trình)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Điện trở hãm đứt hoặc bị tháo
  • Giảm tốc quá gắt so với quán tính
  • Nguồn AC đầu vào vượt định mức
  • Tham số công suất tái sinh không khớp điện trở lắp thực tế
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Kiểm tra điện trở hãm và dây nối trước — điện trở đứt là nguyên nhân thường gặp
  2. Đo điện áp nguồn đầu vào
  3. Làm mềm các dốc giảm tốc
  4. Đặt tham số tái sinh khớp điện trở đang lắp
  5. Chạy lại chuyển động từng lỗi ở tốc độ thấp để xác nhận đã xử lý xong
An toàn trước tiên: Với EFORT 1010, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Tại hiện trường, bạn có thể tự không tự ý thực hiện bước đầu tiên: Kiểm tra điện trở hãm và dây nối trước — điện trở đứt là nguyên nhân thường gặp. Phần còn lại thuộc phạm vi bus DC và tầng công suất và phải giao cho người có chuyên môn. Về EFORT 1010: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

EFORT 1010 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở EFORT 1010, khâu xảy ra sự cố là Bộ truyền động servo đồng bộ được phân bổ theo từng trục trong tủ điều khiển trên Bộ điều khiển robot EFORT: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc EFORT 1010 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển (mã 4 chữ số, các nhóm 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Chuỗi liên quan đến EFORT 1010 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Khi EFORT 1010 nổ ra, hiện trường thường báo Điện trở hãm đứt hoặc bị tháo trước, nhưng nguyên nhân thật thường nằm ở hệ tản nhiệt: Hơn một nửa số cảnh báo tầng công suất không phải do linh kiện chết mà do linh kiện bị 'nấu chín' vì tản nhiệt kém. Quạt tủ điều khiển ngừng quay, tấm lọc bụi bít kín hoặc ống gió phủ bụi khiến nhiệt độ mối nối IGBT luôn ở mức cao: trước tiên là quá nhiệt chập chờn, vài ngày sau thành lỗi cứng. Gặp nhóm cảnh báo này, chúng tôi mở module công suất để tìm keo tản nhiệt nứt và bụi kết tảng trong ống gió, rồi đo điện áp đầu ra giữa các pha và cách điện với vỏ máy. Thay module mà không làm sạch ống gió chỉ là mua lại đúng sự cố đó một lần nữa.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về EFORT 1010 (Quá áp bus DC bộ truyền động (TSINO)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

1001 — Quá dòng bộ truyền động (servo TSINO) 1011 — Thấp áp bus DC bộ truyền động (TSINO) 1020 — Quá tải động cơ (TSINO)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo EFORT 1010 nghĩa là gì?

Điện áp bus DC vượt giới hạn trên; năng lượng tái sinh hoặc nguồn cấp quá cao đẩy bus vượt ngưỡng bảo vệ. EFORT 1010 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Điện trở hãm đứt hoặc bị tháo".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo EFORT 1010 không?

Việc EFORT 1010 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Kiểm tra điện trở hãm và dây nối trước — điện trở đứt là nguyên nhân thường gặp". Kết thúc quy trình bằng "Chạy lại chuyển động từng lỗi ở tốc độ thấp để xác nhận đã xử lý xong" để xác nhận EFORT 1010; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của EFORT 1010 là "Giảm tốc quá gắt so với quán tính". Hãy theo dõi dây chuyền trong một ca sau khi xóa EFORT 1010. Cảnh báo kích hoạt lần thứ hai nghĩa là dừng máy và để kỹ sư mang thiết bị đo phù hợp đến kiểm tra bus DC và tầng công suất.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như EFORT 1010, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở EFORT 1010 là "Điện trở hãm đứt hoặc bị tháo, Giảm tốc quá gắt so với quán tính, Nguồn AC đầu vào vượt định mức", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho EFORT 1010: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với EFORT 1010 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết EFORT 1010 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển (mã 4 chữ số, các nhóm 1xxx / 3xxx / 4xxx) và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về EFORT 1010 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu EFORT hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được EFORT bảo trợ hay khuyến nghị.