Cảnh báo 1001 nghĩa là gì

Bộ truyền động servo TSINO của trục liên quan phát hiện dòng ngõ ra vượt giới hạn tầng công suất và ngắt để bảo vệ module IGBT. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống EFORT dùng Bộ điều khiển robot EFORT (Phần mềm robot EFORT (dạy học và lập trình)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Cáp nguồn động cơ ngắn mạch giữa các pha hoặc chạm đất
  • Cách điện cuộn dây động cơ bị đánh thủng
  • Module công suất của bộ truyền động hư hỏng
  • Dầu hoặc dung dịch làm mát lọt vào đầu nối động cơ
  • Gia tốc vượt xa khả năng cơ khí
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Ngắt điện, chờ bus DC xả hết, rồi đo cách điện (megger) các pha động cơ với đất
  2. Tháo động cơ, cấp nguồn riêng bộ truyền động — 1001 lặp lại nghĩa là tầng công suất đã chết
  3. Sấy khô và vệ sinh đầu nối bị nhiễm bẩn
  4. Soi bó cáp tìm các điểm bị đè kẹp
  5. Thay phần hư rồi chạy thử jog chậm
An toàn trước tiên: Với EFORT 1001, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Ngắt điện, chờ bus DC xả hết, rồi đo cách điện (megger) các pha động cơ với đất; thao tác trên bus DC và tầng công suất không phải việc của người không chuyên. Về EFORT 1001: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

EFORT 1001 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở EFORT 1001, khâu xảy ra sự cố là Bộ truyền động servo đồng bộ được phân bổ theo từng trục trong tủ điều khiển trên Bộ điều khiển robot EFORT: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc EFORT 1001 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển (mã 4 chữ số, các nhóm 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Chuỗi liên quan đến EFORT 1001 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Nói thẳng vào vấn đề: Cáp nguồn động cơ ngắn mạch giữa các pha hoặc chạm đất là nghi phạm số một của EFORT 1001, nhưng phải đọc nó dọc theo chuỗi năng lượng: Bất kỳ khâu nào trên chuỗi này bị sụt điện áp thì cuối cùng đều biểu hiện thành cảnh báo truyền động, nên thứ tự kiểm tra rất quan trọng. Chúng tôi đo lưới điện trước: mất cân bằng pha trên 3% là đủ để bus DC bị sụt khi có tải, và rất nhiều cảnh báo quá áp/thấp áp bus thực chất là sự cố lưới điện đội lốt sự cố robot. Lưới điện ổn thì mới xét đến tụ bus - vỏ phồng, rỉ dung dịch điện phân hoặc nắp xả bị đội lên nghĩa là phải thay; điện dung giảm từ 20% trở lên sẽ không giữ nổi bus trong quá trình hãm. Cuối cùng là điện trở hãm: trị số bình thường nằm trong khoảng vài chục ohm tùy công suất, còn điện trở đứt hoặc trôi trị số sẽ kích hoạt trực tiếp cảnh báo quá áp tái sinh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về EFORT 1001 (Quá dòng bộ truyền động (servo TSINO)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

1010 — Quá áp bus DC bộ truyền động (TSINO) 1011 — Thấp áp bus DC bộ truyền động (TSINO) 1020 — Quá tải động cơ (TSINO)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo EFORT 1001 nghĩa là gì?

Bộ truyền động servo TSINO của trục liên quan phát hiện dòng ngõ ra vượt giới hạn tầng công suất và ngắt để bảo vệ module IGBT. EFORT 1001 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Cáp nguồn động cơ ngắn mạch giữa các pha hoặc chạm đất".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo EFORT 1001 không?

Việc EFORT 1001 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Ngắt điện, chờ bus DC xả hết, rồi đo cách điện (megger) các pha động cơ với đất". Kết thúc quy trình bằng "Thay phần hư rồi chạy thử jog chậm" để xác nhận EFORT 1001; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của EFORT 1001 là "Cách điện cuộn dây động cơ bị đánh thủng". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. EFORT 1001 ảnh hưởng đến bus DC và tầng công suất, và cứ để EFORT 1001 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như EFORT 1001, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở EFORT 1001 là "Cáp nguồn động cơ ngắn mạch giữa các pha hoặc chạm đất, Cách điện cuộn dây động cơ bị đánh thủng, Module công suất của bộ truyền động hư hỏng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho EFORT 1001: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với EFORT 1001 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết EFORT 1001 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển (mã 4 chữ số, các nhóm 1xxx / 3xxx / 4xxx) và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về EFORT 1001 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu EFORT hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được EFORT bảo trợ hay khuyến nghị.