Cảnh báo E1028 nghĩa là gì

Dòng phản hồi từ module công suất vượt định mức liên tục của động cơ quá thời gian cho phép — đường cong quá tải phần mềm servo đã ngắt trục được nêu tên. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống Kawasaki dùng E-Controller / D-Controller / F-Controller (Ngôn ngữ AS): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Tay máy vướng vào đồ gá, phôi hoặc cáp bị mắc
  • Phanh trục không nhả
  • Hộp giảm tốc/bộ truyền bánh răng hoặc ổ bi hư hại
  • Tải trọng (payload) vượt khả năng định mức của robot
  • Chuyển động kéo vượt (overhauling) ngoài định mức động cơ
  • Áp suất thanh cân bằng khí thấp ở các mẫu có balancer
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Ở chế độ teach, jog tay máy rời khỏi vị trí vướng
  2. Kiểm tra phanh trục có nhả khi cấp nguồn servo không
  3. Kiểm tra hộp giảm tốc và hệ truyền động tìm hư hại hoặc kẹt bó
  4. Xác nhận tải trọng trong định mức và áp suất thanh khí cân bằng đúng
  5. Nếu dòng điện vẫn cao mà không tìm ra nguyên nhân cơ khí, kiểm tra bo servo, module công suất và động cơ
An toàn trước tiên: Với Kawasaki E1028, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Ở chế độ teach, jog tay máy rời khỏi vị trí vướng; thao tác trên bus DC và tầng công suất không phải việc của người không chuyên. Về Kawasaki E1028: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

Kawasaki E1028 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở Kawasaki E1028, khâu xảy ra sự cố là Bo truyền động trong tủ điều khiển (loại 1GA / 1FA) và các module tầng công suất theo từng trục trên E-Controller / D-Controller / F-Controller: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc Kawasaki E1028 trong Mục ERROR HISTORY trên tay điều khiển với các mã lỗi AS (tiền tố D / E / P).

Chuỗi liên quan đến Kawasaki E1028 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Tay máy vướng vào đồ gá, phôi hoặc cáp bị mắc rất phổ biến ở Kawasaki E1028, nhưng hãy nhìn vào chu kỳ làm việc: Các cell mang tải quán tính lớn hoặc khởi động-dừng thường xuyên trả về lượng năng lượng tái sinh lớn hơn nhiều so với một cell chuyển tải thông thường, và điện trở hãm phải làm việc trong chu kỳ nóng khiến tuổi thọ ngắn lại. Khi nghi ngờ nhóm lỗi này, chúng tôi hỏi xem có gì thay đổi: nếu nhịp takt vừa được nâng lên hoặc vừa lắp thêm đồ gá nặng hơn, cụm cảnh báo thường trùng khớp với chính thay đổi công nghệ đó. Chỉ thay điện trở hãm sẽ không giải quyết được vấn đề - phải rà lại định mức của mạch hãm và công suất điện trở theo chu kỳ làm việc mới.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về Kawasaki E1028 (Quá tải động cơ (trục XX)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

D1028 — Nguồn DC bo servo bất thường (Servo FPGA) D1562 — Bo tuần tự nguồn — điện áp AC bên ngoài quá cao E1294 — Sụt nguồn IO 24V bo servo
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo Kawasaki E1028 nghĩa là gì?

Dòng phản hồi từ module công suất vượt định mức liên tục của động cơ quá thời gian cho phép — đường cong quá tải phần mềm servo đã ngắt trục được nêu tên. Kawasaki E1028 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Tay máy vướng vào đồ gá, phôi hoặc cáp bị mắc".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo Kawasaki E1028 không?

Việc Kawasaki E1028 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Ở chế độ teach, jog tay máy rời khỏi vị trí vướng". Kết thúc quy trình bằng "Nếu dòng điện vẫn cao mà không tìm ra nguyên nhân cơ khí, kiểm tra bo servo, module công suất và động cơ" để xác nhận Kawasaki E1028; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của Kawasaki E1028 là "Phanh trục không nhả". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. Kawasaki E1028 ảnh hưởng đến bus DC và tầng công suất, và cứ để Kawasaki E1028 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như Kawasaki E1028, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở Kawasaki E1028 là "Tay máy vướng vào đồ gá, phôi hoặc cáp bị mắc, Phanh trục không nhả, Hộp giảm tốc/bộ truyền bánh răng hoặc ổ bi hư hại", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho Kawasaki E1028: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với Kawasaki E1028 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết Kawasaki E1028 hiển thị gì trong Mục ERROR HISTORY trên tay điều khiển với các mã lỗi AS (tiền tố D / E / P) và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về Kawasaki E1028 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu Kawasaki hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được Kawasaki bảo trợ hay khuyến nghị.