Cảnh báo 10007 nghĩa là gì

Bộ truyền động khớp báo điện áp bus nằm ngoài cửa sổ hợp lệ - quá áp do năng lượng tái sinh hoặc thấp áp do nguồn yếu. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống AUBO dùng Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO (AUBO SDK / giao diện ARCS): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Điện áp nguồn cấp ngoài dải cho phép
  • Đầu nối nguồn bị lỏng
  • Năng lượng tái sinh không có đường tiêu tán
  • Mô-đun nguồn đã lão hóa
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đo nguồn cấp, đối chiếu thông số trên nhãn máy
  2. Kiểm tra độ chặt các đầu nối nguồn
  3. Làm mềm quá trình giảm tốc trong chương trình
  4. Ở máy có lắp điện trở hãm, kiểm tra tuyến điện trở hãm
  5. Nếu nguồn ổn định mà lỗi vẫn còn, bảo dưỡng tầng công suất của khớp
An toàn trước tiên: Với AUBO 10007, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Đo nguồn cấp, đối chiếu thông số trên nhãn máy; phần còn lại thuộc bus DC và tầng công suất và cần kỹ sư có chứng chỉ.Về AUBO 10007: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

AUBO 10007 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở AUBO 10007, khâu xảy ra sự cố là Bộ truyền động tích hợp trong khớp (động cơ, bộ truyền động và hộp giảm tốc gói trong một khớp); lỗi khớp được báo theo số khớp trên Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc AUBO 10007 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông.

Chuỗi liên quan đến AUBO 10007 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Nói thẳng vào vấn đề: Điện áp nguồn cấp ngoài dải cho phép là nghi phạm số một của AUBO 10007, nhưng phải đọc nó dọc theo chuỗi năng lượng: Bất kỳ khâu nào trên chuỗi này bị sụt điện áp thì cuối cùng đều biểu hiện thành cảnh báo truyền động, nên thứ tự kiểm tra rất quan trọng. Chúng tôi đo lưới điện trước: mất cân bằng pha trên 3% là đủ để bus DC bị sụt khi có tải, và rất nhiều cảnh báo quá áp/thấp áp bus thực chất là sự cố lưới điện đội lốt sự cố robot. Lưới điện ổn thì mới xét đến tụ bus - vỏ phồng, rỉ dung dịch điện phân hoặc nắp xả bị đội lên nghĩa là phải thay; điện dung giảm từ 20% trở lên sẽ không giữ nổi bus trong quá trình hãm. Cuối cùng là điện trở hãm: trị số bình thường nằm trong khoảng vài chục ohm tùy công suất, còn điện trở đứt hoặc trôi trị số sẽ kích hoạt trực tiếp cảnh báo quá áp tái sinh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về AUBO 10007 (Điện áp khớp bất thường (JOINT_ERR)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

10001 — Quá dòng khớp (JOINT_ERR)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo AUBO 10007 nghĩa là gì?

Bộ truyền động khớp báo điện áp bus nằm ngoài cửa sổ hợp lệ - quá áp do năng lượng tái sinh hoặc thấp áp do nguồn yếu. AUBO 10007 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Điện áp nguồn cấp ngoài dải cho phép".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo AUBO 10007 không?

Việc AUBO 10007 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đo nguồn cấp, đối chiếu thông số trên nhãn máy". Kết thúc quy trình bằng "Nếu nguồn ổn định mà lỗi vẫn còn, bảo dưỡng tầng công suất của khớp" để xác nhận AUBO 10007; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của AUBO 10007 là "Đầu nối nguồn bị lỏng". Đừng ép chu kỳ chạy khi AUBO 10007 tái diễn. Nếu không xử lý, các lỗi Bộ truyền động và tầng công suất thường leo thang từ sửa được thành không thể cứu vãn.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như AUBO 10007, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở AUBO 10007 là "Điện áp nguồn cấp ngoài dải cho phép, Đầu nối nguồn bị lỏng, Năng lượng tái sinh không có đường tiêu tán", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho AUBO 10007: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với AUBO 10007 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết AUBO 10007 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về AUBO 10007 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu AUBO hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được AUBO bảo trợ hay khuyến nghị.