Cảnh báo 10001 nghĩa là gì

Tầng công suất của khớp bị ảnh hưởng phát hiện dòng điện vượt ngưỡng bảo vệ; bộ điều khiển AUBO vô hiệu hóa khớp đó để bảo vệ mạch điện tử công suất. Các mã 10001-10022 thuộc nhóm lỗi cấp khớp, báo về qua giao diện AUBO SDK/ARCS. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống AUBO dùng Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO (AUBO SDK / giao diện ARCS): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Va chạm hoặc khớp bị kẹt cứng
  • Cáp động cơ bị chạm chập hoặc đầu nối dính dầu bẩn
  • Tải trọng (payload) thực tế vượt xa giá trị đã khai báo
  • Phần cứng bộ truyền động khớp bị lỗi
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Loại bỏ nguyên nhân va chạm, kiểm tra khớp xem có hư hại không
  2. Xác minh dữ liệu tải trọng và dụng cụ trong bộ điều khiển
  3. Kiểm tra đầu nối động cơ xem có dầu, dung dịch làm mát hoặc chân cắm bị cong
  4. Bật lại servo rồi jog khớp thật chậm, đồng thời theo dõi dòng điện
  5. Nếu quá dòng lặp lại dù không mang tải, bảo dưỡng hoặc thay cả mô-đun khớp
An toàn trước tiên: Với AUBO 10001, hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Loại bỏ nguyên nhân va chạm, kiểm tra khớp xem có hư hại không; thao tác trên bus DC và tầng công suất không phải việc của người không chuyên. Về AUBO 10001: tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

AUBO 10001 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở AUBO 10001, khâu xảy ra sự cố là Bộ truyền động tích hợp trong khớp (động cơ, bộ truyền động và hộp giảm tốc gói trong một khớp); lỗi khớp được báo theo số khớp trên Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO: lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc AUBO 10001 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông.

Chuỗi liên quan đến AUBO 10001 là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Khi AUBO 10001 nổ ra, hiện trường thường báo Va chạm hoặc khớp bị kẹt cứng trước, nhưng nguyên nhân thật thường nằm ở hệ tản nhiệt: Hơn một nửa số cảnh báo tầng công suất không phải do linh kiện chết mà do linh kiện bị 'nấu chín' vì tản nhiệt kém. Quạt tủ điều khiển ngừng quay, tấm lọc bụi bít kín hoặc ống gió phủ bụi khiến nhiệt độ mối nối IGBT luôn ở mức cao: trước tiên là quá nhiệt chập chờn, vài ngày sau thành lỗi cứng. Gặp nhóm cảnh báo này, chúng tôi mở module công suất để tìm keo tản nhiệt nứt và bụi kết tảng trong ống gió, rồi đo điện áp đầu ra giữa các pha và cách điện với vỏ máy. Thay module mà không làm sạch ống gió chỉ là mua lại đúng sự cố đó một lần nữa.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về AUBO 10001 (Quá dòng khớp (JOINT_ERR)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

10007 — Điện áp khớp bất thường (JOINT_ERR)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo AUBO 10001 nghĩa là gì?

Tầng công suất của khớp bị ảnh hưởng phát hiện dòng điện vượt ngưỡng bảo vệ; bộ điều khiển AUBO vô hiệu hóa khớp đó để bảo vệ mạch điện tử công suất. Các mã 10001-10022 thuộc nhóm lỗi cấp khớp, báo về qua giao diện AUBO SDK/ARCS. AUBO 10001 thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Va chạm hoặc khớp bị kẹt cứng".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo AUBO 10001 không?

Việc AUBO 10001 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Loại bỏ nguyên nhân va chạm, kiểm tra khớp xem có hư hại không". Kết thúc quy trình bằng "Nếu quá dòng lặp lại dù không mang tải, bảo dưỡng hoặc thay cả mô-đun khớp" để xác nhận AUBO 10001; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của AUBO 10001 là "Cáp động cơ bị chạm chập hoặc đầu nối dính dầu bẩn". Hãy theo dõi dây chuyền trong một ca sau khi xóa AUBO 10001. Cảnh báo kích hoạt lần thứ hai nghĩa là dừng máy và để kỹ sư mang thiết bị đo phù hợp đến kiểm tra bus DC và tầng công suất.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như AUBO 10001, các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở AUBO 10001 là "Va chạm hoặc khớp bị kẹt cứng, Cáp động cơ bị chạm chập hoặc đầu nối dính dầu bẩn, Tải trọng (payload) thực tế vượt xa giá trị đã khai báo", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho AUBO 10001: chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với AUBO 10001 áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết AUBO 10001 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về AUBO 10001 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu AUBO hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được AUBO bảo trợ hay khuyến nghị.