Cảnh báo D# (-1021) nghĩa là gì

Động cơ được chỉ định đã bị chạy nặng quá lâu; hệ servo ngắt điện để bảo vệ động cơ và ampli khỏi quá nhiệt. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống OMRON dùng Bộ điều khiển robot OMRON (bao gồm cả robot SCARA và cobot đi kèm) (Môi trường phần mềm robot OMRON): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Tốc độ/gia tốc chuyển động quá cao so với chu kỳ
  • Rút ngắn thời gian chu kỳ mà không điều chỉnh lại quỹ đạo
  • Tăng tải trọng nhưng không cập nhật chương trình
  • Tủ điều khiển nóng làm nhiệt độ động cơ tăng
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Bật lại công suất cao
  2. Giảm tốc độ và/hoặc gia tốc của chuyển động đang bị lỗi
  3. Chạy lại chuyển động thất bại và theo dõi xem có hoàn thành không
  4. Xem lại chu kỳ làm việc: thêm thời gian chờ hoặc làm chậm cả chu kỳ
  5. Kiểm tra làm mát tủ điều khiển nếu cảnh báo xuất hiện thường xuyên
An toàn trước tiên: Với OMRON D# (-1021), hãy lưu ý: nhóm cảnh báo này liên quan đến bus DC, nơi luôn có điện áp hàng trăm volt và vẫn tích điện nhiều phút sau khi cắt nguồn - chạm vào đầu cực là nguy cơ điện giật. Tại hiện trường, bạn có thể tự không tự ý thực hiện bước đầu tiên: Bật lại công suất cao. Phần còn lại thuộc phạm vi bus DC và tầng công suất và phải giao cho người có chuyên môn. Về OMRON D# (-1021): tự kiểm tra điện áp đầu vào tại cầu dao cách ly và xem xét aptomat, cầu chì thì bạn có thể tự làm; còn mở tủ để chạm vào đầu cực bus hoặc tháo module công suất thì cần thợ điện có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi bộ truyền động tại hiện trường như thế nào

OMRON D# (-1021) thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất. Ở OMRON D# (-1021), khâu xảy ra sự cố là Bộ truyền động tích hợp (bộ khuếch đại và nguồn cấp trong cùng một vỏ) trên Bộ điều khiển robot OMRON (bao gồm cả robot SCARA và cobot đi kèm): lỗi nằm trên chuỗi năng lượng: đầu vào lưới điện, chỉnh lưu, bus DC, điện trở hãm, các linh kiện công suất của biến tần và board truyền động. Chúng tôi bắt đầu đọc OMRON D# (-1021) trong Đèn chỉ thị trạng thái của bộ điều khiển và danh sách lỗi trong phần mềm (tiền tố chữ RC / SW / V / M / D / A / E).

Chuỗi liên quan đến OMRON D# (-1021) là: lưới điện ba pha -> bộ chỉnh lưu -> bus DC (tụ bus) -> mạch hãm / điện trở hãm -> biến tần (IGBT) -> động cơ.

Khi OMRON D# (-1021) nổ ra, hiện trường thường báo Tốc độ/gia tốc chuyển động quá cao so với chu kỳ trước, nhưng nguyên nhân thật thường nằm ở hệ tản nhiệt: Hơn một nửa số cảnh báo tầng công suất không phải do linh kiện chết mà do linh kiện bị 'nấu chín' vì tản nhiệt kém. Quạt tủ điều khiển ngừng quay, tấm lọc bụi bít kín hoặc ống gió phủ bụi khiến nhiệt độ mối nối IGBT luôn ở mức cao: trước tiên là quá nhiệt chập chờn, vài ngày sau thành lỗi cứng. Gặp nhóm cảnh báo này, chúng tôi mở module công suất để tìm keo tản nhiệt nứt và bụi kết tảng trong ống gió, rồi đo điện áp đầu ra giữa các pha và cách điện với vỏ máy. Thay module mà không làm sạch ống gió chỉ là mua lại đúng sự cố đó một lần nữa.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về OMRON D# (-1021) (Vượt chu kỳ làm việc (khớp N)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ truyền động và tầng công suất

24 — Lỗi nguồn cấp 24V A# — Lỗi ampli servo (khớp N) h# — Nhiệt độ cao — ampli (khớp N) hV — Lỗi bus điện áp cao
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ truyền động và tầng công suất; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo OMRON D# (-1021) nghĩa là gì?

Động cơ được chỉ định đã bị chạy nặng quá lâu; hệ servo ngắt điện để bảo vệ động cơ và ampli khỏi quá nhiệt. OMRON D# (-1021) thuộc họ Bộ truyền động và tầng công suất; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Tốc độ/gia tốc chuyển động quá cao so với chu kỳ".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo OMRON D# (-1021) không?

Việc OMRON D# (-1021) tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Bật lại công suất cao". Kết thúc quy trình bằng "Kiểm tra làm mát tủ điều khiển nếu cảnh báo xuất hiện thường xuyên" để xác nhận OMRON D# (-1021); đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của OMRON D# (-1021) là "Rút ngắn thời gian chu kỳ mà không điều chỉnh lại quỹ đạo". Hãy theo dõi dây chuyền trong một ca sau khi xóa OMRON D# (-1021). Cảnh báo kích hoạt lần thứ hai nghĩa là dừng máy và để kỹ sư mang thiết bị đo phù hợp đến kiểm tra bus DC và tầng công suất.

QVới lỗi truyền động và cấp nguồn như OMRON D# (-1021), các anh mang theo phụ tùng gì?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở OMRON D# (-1021) là "Tốc độ/gia tốc chuyển động quá cao so với chu kỳ, Rút ngắn thời gian chu kỳ mà không điều chỉnh lại quỹ đạo, Tăng tải trọng nhưng không cập nhật chương trình", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho OMRON D# (-1021): chúng tôi trang bị cho xe dịch vụ theo đúng chuỗi năng lượng: điện trở hãm, tụ bus, cầu chì đầu vào, linh kiện nguồn của board truyền động và các module công suất thông dụng của hãng. với OMRON D# (-1021) áp dụng: cảnh báo truyền động thường làm dừng cả dây chuyền, nên chúng luôn đứng đầu hàng đợi điều phối của chúng tôi. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết OMRON D# (-1021) hiển thị gì trong Đèn chỉ thị trạng thái của bộ điều khiển và danh sách lỗi trong phần mềm (tiền tố chữ RC / SW / V / M / D / A / E) và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về OMRON D# (-1021) này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu OMRON hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được OMRON bảo trợ hay khuyến nghị.