Cảnh báo SYST-067 nghĩa là gì

Truyền thông nối tiếp tốc độ cao giữa bộ điều khiển và tay điều khiển đã mất. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống FANUC dùng R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Phần mềm bộ điều khiển robot (iRVision và các tùy chọn)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Cáp tay điều khiển hư hỏng (nguyên nhân kinh điển - cáp là phụ tùng hao mòn số một của tay điều khiển)
  • Đầu nối HSSB lỏng hoặc chân giắc hỏng
  • Tay điều khiển hoặc bo bảng điều khiển hỏng
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Cắm lại đầu nối tay điều khiển và kiểm tra các chân giắc
  2. Kiểm tra toàn bộ cáp tay điều khiển, đặc biệt một mét đầu gần tay điều khiển
  3. Đổi chéo tay điều khiển/cáp tốt để khoanh vùng lỗi
  4. Nếu phía bộ điều khiển lỗi, bo bảng điều khiển cần được bảo dưỡng
An toàn trước tiên: Với FANUC SYST-067, hãy lưu ý: khi truyền thông bị rớt, bộ điều khiển và thiết bị bên ngoài có thể lệch nhau về trạng thái; lúc kết nối lại, các trục bên ngoài hoặc dụng cụ có thể hành động theo những lệnh đã cũ.Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Cắm lại đầu nối tay điều khiển và kiểm tra các chân giắc; phần còn lại thuộc các trục bên ngoài và cơ cấu khóa của dụng cụ và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi truyền thông tại hiện trường như thế nào

FANUC SYST-067 thuộc họ Truyền thông. Ở FANUC SYST-067, khâu xảy ra sự cố là R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA trên R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: đường truyền dữ liệu: bus trường (fieldbus), Ethernet, liên lạc giữa tủ điều khiển và thân robot, cùng các giao diện thiết bị ngoại vi. Chúng tôi bắt đầu đọc FANUC SYST-067 trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại.

Chuỗi liên quan đến FANUC SYST-067 là: tầng vật lý (cáp / connector / shield) -> tầng liên kết (giao thức / tốc độ baud / ID nút) -> tầng ứng dụng (ánh xạ dữ liệu / bắt tay).

Nếu Cáp tay điều khiển hư hỏng (nguyên nhân kinh điển - cáp là phụ tùng hao mòn số một của tay điều khiển) ở FANUC SYST-067 xảy ra chập chờn và khởi động lại thì tạm êm: Những lần rớt kết nối chập chờn mà khởi động lại giúp yên được một thời gian thường là do nhiễu. Cáp động lực đi chung ống với cáp truyền thông, nối đất chung giữa bộ truyền động và robot kém, hoặc shield được nối đất cả hai đầu tạo thành vòng lặp đất - tất cả đều sinh ra đúng hiện tượng này. Chúng tôi kiểm tra khoảng cách giữa tuyến cáp truyền thông và cáp động lực, shield nối đất một đầu hay hai đầu, và các điểm nối vào thanh tiếp địa của tủ. Cách sửa thường chỉ là đi lại dây và nối lại đất - không cần phần cứng - nhưng cần một lần dừng máy có phối hợp.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về FANUC SYST-067 (Mất kết nối HSSB bảng điều khiển); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Truyền thông; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo FANUC SYST-067 nghĩa là gì?

Truyền thông nối tiếp tốc độ cao giữa bộ điều khiển và tay điều khiển đã mất. FANUC SYST-067 thuộc họ Truyền thông; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Cáp tay điều khiển hư hỏng (nguyên nhân kinh điển - cáp là phụ tùng hao mòn số một của tay điều khiển)".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo FANUC SYST-067 không?

Việc FANUC SYST-067 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Cắm lại đầu nối tay điều khiển và kiểm tra các chân giắc". Kết thúc quy trình bằng "Nếu phía bộ điều khiển lỗi, bo bảng điều khiển cần được bảo dưỡng" để xác nhận FANUC SYST-067; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của FANUC SYST-067 là "Đầu nối HSSB lỏng hoặc chân giắc hỏng". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. FANUC SYST-067 ảnh hưởng đến các trục bên ngoài và cơ cấu khóa của dụng cụ, và cứ để FANUC SYST-067 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QMột ca xử lý tại hiện trường lỗi truyền thông như FANUC SYST-067 kéo dài bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở FANUC SYST-067 là "Cáp tay điều khiển hư hỏng (nguyên nhân kinh điển - cáp là phụ tùng hao mòn số một của tay điều khiển), Đầu nối HSSB lỏng hoặc chân giắc hỏng, Tay điều khiển hoặc bo bảng điều khiển hỏng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho FANUC SYST-067: chúng tôi mang theo cáp bus thông dụng, connector, điện trở đầu cuối và đầu cốt nối shield. Với FANUC SYST-067 áp dụng: việc xử lý truyền thông là dò từng đoạn của đường truyền vật lý; đa số các ca đóng hồ sơ trong một lần đến. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết FANUC SYST-067 hiển thị gì trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về FANUC SYST-067 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu FANUC hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được FANUC bảo trợ hay khuyến nghị.