Cảnh báo pin và dò zero: 5 mã cảnh báo

Điện áp pin thấp làm mất bộ nhớ vị trí tuyệt đối, kéo theo yêu cầu lấy gốc tọa độ lại từ đầu - hai đầu việc trong một cảnh báo bộ pin cấp nguồn -> bộ đếm vị trí tuyệt đối -> bộ nhớ được giữ qua các lần tắt nguồn -> điện áp quá thấp làm mất bộ nhớ -> bắt buộc lấy gốc tọa độ lại

Hướng kiểm tra: trước hết hãy đo điện áp pin đối chiếu với ngưỡng thay thế, sau đó đánh giá xem dữ liệu zero đã bị mất hay chưa

Phụ tùng mang theo: chúng tôi mang theo bộ pin đúng model và đồ gá lấy gốc tọa độ; việc thay pin thuộc về bảo dưỡng định kỳ chứ không thuộc về phản ứng cảnh báo

Các nguyên nhân thường gặp nhất (theo số trang đã quan sát)

• Dữ liệu mastering bị xóa sau sự cố BZAL/pin (xuất hiện trong 1 trang)
• Board chính hoặc module FROM/SRAM đã bị thay (xuất hiện trong 1 trang)
• Điện áp pin tụt trong thời gian mất nguồn (xuất hiện trong 1 trang)
• Cáp encoder bị đứt kết nối chập chờn (xuất hiện trong 1 trang)
• Pin backup trong đế robot chết hoặc bị ngắt kết nối (phổ biến nhất) (xuất hiện trong 1 trang)
• Đã thay pulse coder hoặc động cơ (xuất hiện trong 1 trang)

Toàn bộ 5 mã, nhóm theo hãng

FANUC 5

• FANUC srvo-027 — Robot chưa lấy gốc tọa độ (not mastered)
• FANUC srvo-038 — Lệch xung (nhóm / trục)
• FANUC srvo-062 — BZAL (nhóm / trục)
• FANUC srvo-065 — BLAL - điện áp pin thấp
• FANUC srvo-075 — Lệch vị trí xung