Cảnh báo SRVO-075 nghĩa là gì

Vị trí pulse coder thay đổi trong lúc bộ điều khiển mất nguồn, nên vị trí lưu trong bộ nhớ không còn khớp với vị trí cơ khí thực tế. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống FANUC dùng R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Phần mềm bộ điều khiển robot (iRVision và các tùy chọn)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Trục bị ngoại lực xê dịch khi mất nguồn (phanh nhả, đẩy tay)
  • Pin backup hỏng làm mất dữ liệu một phần
  • Đã thay động cơ hoặc pulse coder
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. KHÔNG chạy sản xuất - robot có thể di chuyển tới các vị trí sai
  2. Đặt $MASTER_ENB = 1, nhấn RES_1PA, ngắt cấp nguồn rồi bật lại
  3. Mastering lại trục bị ảnh hưởng (zero mastering hoặc quick mastering)
  4. Đối chiếu với một mốc tham chiếu hoặc đồ gá đã biết trước khi trả về sản xuất
An toàn trước tiên: Với FANUC SRVO-075, hãy lưu ý: thao tác thay pin mang nguy cơ đấu ngược cực tính và ngắn mạch, có thể đốt cháy board đo; và pin chết nghĩa là dữ liệu zero đã mất, kéo theo một lần lấy gốc tọa độ phải dừng máy. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là KHÔNG chạy sản xuất - robot có thể di chuyển tới các vị trí sai; phần còn lại thuộc cực tính của pin và dữ liệu zero và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi pin và lấy gốc tọa độ tại hiện trường như thế nào

FANUC SRVO-075 thuộc họ Pin và lấy gốc tọa độ. Ở FANUC SRVO-075, khâu xảy ra sự cố là Encoder tuyệt đối tích hợp trong động cơ alpha-i; bộ nhớ vị trí được duy trì nhờ bộ pin encoder trên R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: điện áp pin thấp làm mất bộ nhớ vị trí tuyệt đối, kéo theo yêu cầu lấy gốc tọa độ lại từ đầu - hai đầu việc trong một cảnh báo. Chúng tôi bắt đầu đọc FANUC SRVO-075 trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại.

Chuỗi liên quan đến FANUC SRVO-075 là: bộ pin cấp nguồn -> bộ đếm vị trí tuyệt đối -> bộ nhớ được giữ qua các lần tắt nguồn -> điện áp quá thấp làm mất bộ nhớ -> bắt buộc lấy gốc tọa độ lại.

Với FANUC SRVO-075, cách xử lý tốt nhất là đừng đợi đến lúc cảnh báo: Cách xử lý pin tốt nhất là đừng đợi đến lúc cảnh báo. Một khi pin của encoder tuyệt đối chết thì bộ nhớ vị trí cũng mất theo, và lần lấy gốc tọa độ nối tiếp sẽ đồng nghĩa với dừng máy, đồ gá và một đợt kiểm tra lại độ chính xác - tất cả đắt hơn nhiều so với vài viên pin. Chúng tôi khuyên lồng việc thay pin vào bảo dưỡng định kỳ, thường là mỗi hai đến ba năm, và sớm hơn với những tủ điều khiển nóng. Ở nhiều model, bản thân thao tác thay pin phải được thực hiện khi hệ thống điều khiển đang bật nguồn; sai chi tiết đó thì dữ liệu vẫn mất như thường.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về FANUC SRVO-075 (Lệch vị trí xung); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Pin và lấy gốc tọa độ

SRVO — BZAL (nhóm / trục) SRVO — BLAL - điện áp pin thấp SRVO — Robot chưa lấy gốc tọa độ (not mastered) SRVO — Lệch xung (nhóm / trục)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Pin và lấy gốc tọa độ; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo FANUC SRVO-075 nghĩa là gì?

Vị trí pulse coder thay đổi trong lúc bộ điều khiển mất nguồn, nên vị trí lưu trong bộ nhớ không còn khớp với vị trí cơ khí thực tế. FANUC SRVO-075 thuộc họ Pin và lấy gốc tọa độ; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Trục bị ngoại lực xê dịch khi mất nguồn (phanh nhả, đẩy tay)".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo FANUC SRVO-075 không?

Việc FANUC SRVO-075 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "KHÔNG chạy sản xuất - robot có thể di chuyển tới các vị trí sai". Kết thúc quy trình bằng "Đối chiếu với một mốc tham chiếu hoặc đồ gá đã biết trước khi trả về sản xuất" để xác nhận FANUC SRVO-075; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của FANUC SRVO-075 là "Pin backup hỏng làm mất dữ liệu một phần". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. FANUC SRVO-075 ảnh hưởng đến cực tính của pin và dữ liệu zero, và cứ để FANUC SRVO-075 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QKhi xử lý FANUC SRVO-075, chương trình và hệ tọa độ của tôi có bị mất không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở FANUC SRVO-075 là "Trục bị ngoại lực xê dịch khi mất nguồn (phanh nhả, đẩy tay), Pin backup hỏng làm mất dữ liệu một phần, Đã thay động cơ hoặc pulse coder", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho FANUC SRVO-075: chúng tôi mang theo bộ pin đúng model và đồ gá lấy gốc tọa độ; việc thay pin thuộc về bảo dưỡng định kỳ chứ không thuộc về phản ứng cảnh báo. với FANUC SRVO-075 áp dụng: với cảnh báo pin và lấy gốc tọa độ, chúng tôi sao lưu chương trình và các điểm dạy trước, lấy gốc tọa độ sau, và kiểm chứng độ chính xác ngay tại hiện trường. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết FANUC SRVO-075 hiển thị gì trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về FANUC SRVO-075 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu FANUC hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được FANUC bảo trợ hay khuyến nghị.