Cảnh báo hiệu chuẩn và board đo lường: 5 mã cảnh báo

Dữ liệu đo lường và hiệu chuẩn: lấy gốc tọa độ (mastering), khâu thu nhận của board đo, hệ tọa độ dụng cụ và hệ tọa độ phôi, cùng tính nhất quán của dữ liệu board đo thu nhận vị trí -> dữ liệu zero / vị trí -> hệ tọa độ dụng cụ và hệ tọa độ phôi -> các điểm trong chương trình -> độ chính xác chuyển động thực tế

Hướng kiểm tra: hãy sao lưu các chương trình và dữ liệu hiệu chuẩn hiện có trước, rồi mới phán quyết dữ liệu bị hỏng hay khâu thu nhận có lỗi

Phụ tùng mang theo: chúng tôi mang theo dữ liệu chủng loại board đo của hãng, đồ gá lấy gốc tọa độ và đồng hồ so; bản sao lưu vẫn quan trọng hơn phụ tùng

Các nguyên nhân thường gặp nhất (theo số trang đã quan sát)

• Cánh tay robot bị dịch chuyển bằng tay trong lúc bộ điều khiển mất nguồn (xuất hiện trong 1 trang)
• Pin SMB yếu hoặc chết (xuất hiện trong 1 trang)
• Cánh tay bị xê dịch trong lúc mất nguồn (xuất hiện trong 1 trang)
• Board đo nối tiếp, resolver hoặc cáp bị lỗi (xuất hiện trong 1 trang)
• Cắt nguồn thẳng thay vì tắt máy theo đúng trình tự (xuất hiện trong 1 trang)
• Trục bị xê dịch trong lúc mất nguồn (xuất hiện trong 1 trang)

Toàn bộ 5 mã, nhóm theo hãng

ABB 4 JAKA 1

• ABB 20032 — Bộ đếm số vòng quay chưa được cập nhật
• ABB 50053 — Chênh lệch bộ đếm số vòng quay quá lớn
• ABB 50057 — Khớp chưa đồng bộ
• ABB 50296 — Dữ liệu bộ nhớ SMB khác biệt
• JAKA 0x00003a — Dò zero / hiệu chuẩn thất bại