Cảnh báo 0x00003A nghĩa là gì

Khớp không hoàn tất quy trình dò gốc tọa độ hoặc hiệu chuẩn zero, nên vị trí tuyệt đối không còn đáng tin. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống JAKA dùng Tủ điều khiển robot cộng tác (cobot) JAKA (JAKA Zu SDK / phần mềm robot JAKA): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Khớp bị xê dịch giữa lúc đang dò gốc
  • Mất dữ liệu pin encoder hoặc bộ nhớ
  • Cữ chặn cơ khí lệch sau cú đâm va
  • Không làm đúng trình tự hiệu chuẩn
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Giữ cánh tay đứng yên, chạy lại quy trình dò gốc
  2. Làm đúng từng bước hiệu chuẩn trong APP cho mỗi khớp
  3. Nếu robot từng đâm va, kiểm tra hư hại cơ khí
  4. Dạy lại các điểm chương trình quan trọng sau khi hiệu chuẩn
  5. Nếu cùng một khớp dò gốc thất bại liên tục, liên hệ dịch vụ
An toàn trước tiên: Với JAKA 0x00003A, hãy lưu ý: lấy gốc tọa độ thường phải nhả phanh để đưa các trục về mốc chuẩn - một trục thẳng đứng không được đỡ có thể rơi ngay trong chuyển động đó. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Giữ cánh tay đứng yên, chạy lại quy trình dò gốc; thao tác trên nguy cơ rơi trục khi nhả phanh không phải việc của người không chuyên. Về JAKA 0x00003A: tự sao lưu chương trình, các điểm dạy và hệ tọa độ dụng cụ/phôi trước thì bạn làm được; còn bản thân việc lấy gốc tọa độ cần nhả phanh và dùng đồ gá, nên đó là việc của kỹ sư tại hiện trường.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi hiệu chuẩn tại hiện trường như thế nào

JAKA 0x00003A thuộc họ Hiệu chuẩn và board đo. Ở JAKA 0x00003A, khâu xảy ra sự cố là Encoder khớp kép trên Tủ điều khiển robot cộng tác (cobot) JAKA: dữ liệu đo lường và hiệu chuẩn: lấy gốc tọa độ (mastering), khâu thu nhận của board đo, hệ tọa độ dụng cụ và hệ tọa độ phôi, cùng tính nhất quán của dữ liệu. Chúng tôi bắt đầu đọc JAKA 0x00003A trong Trang cảnh báo trên tay điều khiển và ứng dụng; mã ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x.

Chuỗi liên quan đến JAKA 0x00003A là: board đo thu nhận vị trí -> dữ liệu zero / vị trí -> hệ tọa độ dụng cụ và hệ tọa độ phôi -> các điểm trong chương trình -> độ chính xác chuyển động thực tế.

Sau khi lấy gốc tọa độ lại cho JAKA 0x00003A, báo thành công trên màn hình chưa phải là bàn giao: Sau một lần lấy gốc tọa độ mới, chữ thành công trên màn hình chưa phải là bàn giao - bắt buộc phải kiểm chứng. Một độ lệch zero nhỏ sẽ bị chiều dài cánh tay khuếch đại thành sai số dụng cụ nhìn thấy được, và khách hàng chỉ phát hiện ra khi các điểm dạy không còn rơi đúng chỗ. Sau khi làm mastering, chúng tôi chạy thử định vị lặp lại trên một mốc chuẩn cố định, rồi kiểm tra xác suất các điểm sản xuất thật. Nếu độ lệch vượt dung sai, chúng tôi xem xét lại chính mốc chuẩn dùng để lấy gốc - đôi khi lỗi không nằm ở lần lấy gốc tọa độ mà ở bề mặt chuẩn hoặc đồ gá được dùng trong lần đó.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về JAKA 0x00003A (Dò zero / hiệu chuẩn thất bại); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Hiệu chuẩn và board đo

0x000030 — Nhiệt độ bộ điều khiển quá cao 0x000031 — Điện áp bus bất thường 0x000032 — Quá dòng động cơ 0x000033 — Lỗi encoder 0x000034 — Quá nhiệt động cơ 0x000035 — Phát hiện va chạm
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Hiệu chuẩn và board đo; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo JAKA 0x00003A nghĩa là gì?

Khớp không hoàn tất quy trình dò gốc tọa độ hoặc hiệu chuẩn zero, nên vị trí tuyệt đối không còn đáng tin. JAKA 0x00003A thuộc họ Hiệu chuẩn và board đo; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Khớp bị xê dịch giữa lúc đang dò gốc".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo JAKA 0x00003A không?

Việc JAKA 0x00003A tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Giữ cánh tay đứng yên, chạy lại quy trình dò gốc". Kết thúc quy trình bằng "Nếu cùng một khớp dò gốc thất bại liên tục, liên hệ dịch vụ" để xác nhận JAKA 0x00003A; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của JAKA 0x00003A là "Mất dữ liệu pin encoder hoặc bộ nhớ". Đừng ép chu kỳ chạy khi JAKA 0x00003A tái diễn. Nếu không xử lý, các lỗi Hiệu chuẩn và board đo thường leo thang từ sửa được thành không thể cứu vãn.

QKhi xử lý JAKA 0x00003A, chương trình và hệ tọa độ của tôi có bị mất không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở JAKA 0x00003A là "Khớp bị xê dịch giữa lúc đang dò gốc, Mất dữ liệu pin encoder hoặc bộ nhớ, Cữ chặn cơ khí lệch sau cú đâm va", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho JAKA 0x00003A: chúng tôi mang theo dữ liệu chủng loại board đo của hãng, đồ gá lấy gốc tọa độ và đồng hồ so; bản sao lưu vẫn quan trọng hơn phụ tùng. với JAKA 0x00003A áp dụng: với cảnh báo hiệu chuẩn, chúng tôi sao lưu chương trình và các điểm dạy trước, lấy gốc tọa độ sau, và kiểm chứng độ chính xác trước khi bàn giao. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết JAKA 0x00003A hiển thị gì trong Trang cảnh báo trên tay điều khiển và ứng dụng; mã ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về JAKA 0x00003A này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu JAKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được JAKA bảo trợ hay khuyến nghị.