Cảnh báo 0x13 nghĩa là gì

Ở chế độ ARC hoặc JUMP_MOVL, các điểm đã lập bị trùng nhau nên không dựng được quỹ đạo. Tài liệu ALARM chính thức của Dobot mô tả: cảnh báo đặt khi ARC có điểm lặp lại hoặc điểm đầu JUMP_MOVL trùng điểm cuối. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống Dobot dùng Bộ điều khiển Dobot (đi kèm các dòng CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / Dobot SDK): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Chế độ ARC: hai hoặc ba điểm dạy trùng nhau nên không nội suy được cung tròn
  • Chế độ JUMP_MOVL: điểm đầu trùng điểm cuối, không có đoạn tịnh tiến
  • Sao chép - dán điểm trong chương trình mà không dạy lại
  • Routine vision hoặc offset ghi cùng một giá trị vào hai điểm
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Kiểm tra các điểm dạy tìm điểm trùng và dạy lại các vị trí phân biệt
  2. Xác minh mọi tính toán offset/vision cấp dữ liệu cho các điểm
  3. Lưu các điểm đã sửa
  4. Trong DobotStudio, chạy script xóa cảnh báo (clear-alarm) từ module điều khiển script
  5. Chạy lại chuyển động ở tốc độ thấp để xác nhận
An toàn trước tiên: Với Dobot 0x13, hãy lưu ý: rủi ro của nhóm lỗi này không phải chấn thương mà là dữ liệu: mất chương trình, tham số và dữ liệu hiệu chuẩn là hàng tuần công sức dạy chương trình phải làm lại từ đầu. Tại hiện trường, bạn có thể tự thực hiện bước đầu tiên: Kiểm tra các điểm dạy tìm điểm trùng và dạy lại các vị trí phân biệt. Phần còn lại thuộc phạm vi dữ liệu chương trình và hiệu chuẩn và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi hệ thống tại hiện trường như thế nào

Dobot 0x13 thuộc họ Hệ thống và chương trình. Ở Dobot 0x13, khâu xảy ra sự cố là DobotStudio Pro / Dobot SDK (Bộ điều khiển Dobot (đi kèm các dòng CR / MG / Nova)) trên Bộ điều khiển Dobot (đi kèm các dòng CR / MG / Nova): tầng phần mềm: file chương trình hoặc tham số bị hỏng, lỗi khởi động, lệch phiên bản, bộ nhớ và thiết bị lưu trữ. Chúng tôi bắt đầu đọc Dobot 0x13 trong Thông báo cảnh báo trong DobotStudio / ứng dụng; mã lỗi ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x.

Chuỗi liên quan đến Dobot 0x13 là: thiết bị lưu trữ (CF / flash / đĩa) -> phần mềm hệ thống và firmware -> tham số và dữ liệu hiệu chuẩn -> chương trình của người dùng -> khâu vận hành thời gian thực.

Dobot 0x13 là cảnh báo thuộc nhóm hệ thống, và nguyên tắc sắt của chúng tôi là: Với cảnh báo hệ thống, chúng tôi có một nguyên tắc sắt: dù khách hàng có gấp đến đâu, việc đầu tiên vẫn là sao lưu đầy đủ - chương trình, tham số, dữ liệu hiệu chuẩn, hệ tọa độ dụng cụ và hệ tọa độ phôi, tất cả. Lý do chỉ là bài toán chi phí: mất trạng thái đang chạy ở đây thường đồng nghĩa với việc dạy lại chương trình mất hàng tuần, đắt hơn nhiều so với vài giờ dừng máy. Chỉ sau khi sao lưu xong chúng tôi mới quyết định khởi động lại, khôi phục hay cài lại. Nếu thiết bị lưu trữ đã bắt đầu báo lỗi, chúng tôi rút dữ liệu ra trước ở chế độ chỉ đọc.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về Dobot 0x13 (Trùng lặp dữ liệu — các điểm lập trình bị lặp); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Hệ thống và chương trình

0x15 — Lỗi tham số JUMP
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Hệ thống và chương trình; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo Dobot 0x13 nghĩa là gì?

Ở chế độ ARC hoặc JUMP_MOVL, các điểm đã lập bị trùng nhau nên không dựng được quỹ đạo. Tài liệu ALARM chính thức của Dobot mô tả: cảnh báo đặt khi ARC có điểm lặp lại hoặc điểm đầu JUMP_MOVL trùng điểm cuối. Dobot 0x13 thuộc họ Hệ thống và chương trình; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Chế độ ARC: hai hoặc ba điểm dạy trùng nhau nên không nội suy được cung tròn".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo Dobot 0x13 không?

Việc Dobot 0x13 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Kiểm tra các điểm dạy tìm điểm trùng và dạy lại các vị trí phân biệt". Kết thúc quy trình bằng "Chạy lại chuyển động ở tốc độ thấp để xác nhận" để xác nhận Dobot 0x13; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của Dobot 0x13 là "Chế độ JUMP_MOVL: điểm đầu trùng điểm cuối, không có đoạn tịnh tiến". Khi Dobot 0x13 lặp đi lặp lại thì đó không còn là tác nhân nhất thời, nhất là khi không tiến triển ở Chạy lại chuyển động ở tốc độ thấp để xác nhận. Đừng tiếp tục sản xuất khi Dobot 0x13 còn hiệu lực.

QKhi xử lý Dobot 0x13, chương trình và hệ tọa độ của tôi có bị mất không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở Dobot 0x13 là "Chế độ ARC: hai hoặc ba điểm dạy trùng nhau nên không nội suy được cung tròn, Chế độ JUMP_MOVL: điểm đầu trùng điểm cuối, không có đoạn tịnh tiến, Sao chép - dán điểm trong chương trình mà không dạy lại", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho Dobot 0x13: chúng tôi mang theo phương tiện khôi phục và các thiết bị lưu trữ thông dụng, nhưng với nhóm lỗi này bản sao lưu còn quan trọng hơn phụ tùng. với Dobot 0x13 áp dụng: với cảnh báo hệ thống, nước đi đầu tiên là sao lưu; chúng tôi có thể hướng dẫn khách hàng từ xa cách giữ an toàn dữ liệu trước mọi việc khác. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết Dobot 0x13 hiển thị gì trong Thông báo cảnh báo trong DobotStudio / ứng dụng; mã lỗi ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về Dobot 0x13 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu Dobot hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được Dobot bảo trợ hay khuyến nghị.