Cảnh báo hệ thống và chương trình: 26 mã cảnh báo

Tầng phần mềm: file chương trình hoặc tham số bị hỏng, lỗi khởi động, lệch phiên bản, bộ nhớ và thiết bị lưu trữ thiết bị lưu trữ (CF / flash / đĩa) -> phần mềm hệ thống và firmware -> tham số và dữ liệu hiệu chuẩn -> chương trình của người dùng -> khâu vận hành thời gian thực

Hướng kiểm tra: bước đầu tiên là sao lưu đầy đủ chương trình, tham số và dữ liệu hiệu chuẩn trước khi thực hiện bất kỳ lần khởi động lại hoặc khôi phục nào

Phụ tùng mang theo: chúng tôi mang theo phương tiện khôi phục và các thiết bị lưu trữ thông dụng, nhưng với nhóm lỗi này bản sao lưu còn quan trọng hơn phụ tùng

Các nguyên nhân thường gặp nhất (theo số trang đã quan sát)

• Ngoại lệ firmware trong mô-đun khớp (xuất hiện trong 1 trang)
• Sụt nguồn khi đang vận hành (xuất hiện trong 1 trang)
• Ngoại lệ không được xử lý trong chương trình robot (xuất hiện trong 1 trang)
• Tệp dự án hoặc tệp cấu hình bị hỏng (xuất hiện trong 1 trang)
• Chế độ ARC: hai hoặc ba điểm dạy trùng nhau nên không nội suy được cung tròn (xuất hiện trong 1 trang)
• Chế độ JUMP_MOVL: điểm đầu trùng điểm cuối, không có đoạn tịnh tiến (xuất hiện trong 1 trang)

Toàn bộ 26 mã, nhóm theo hãng

KUKA 5 AUBO 2 Dobot 2 Kawasaki 2 NACHI 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 Universal Robots 2 EPSON 1 ESTUN 1 INOVANCE 1 JAKA 1 YASKAWA 1

• AUBO 10008 — Lỗi nội bộ driver khớp (JOINT_ERR)
• AUBO 20001 — Lỗi hệ thống bộ điều khiển
• Dobot 0x13 — Trùng lặp dữ liệu — các điểm lập trình bị lặp
• Dobot 0x15 — Lỗi tham số JUMP
• EPSON 9720 — Tốc độ quá cao khi bật nguồn bộ điều khiển
• ESTUN e-02 — Lỗi hệ thống bộ điều khiển (ERC)
• INOVANCE er-101 — Ngoại lệ lưu trữ tham số
• JAKA 0x0f0101 — Lệch phiên bản APP / phần mềm robot
• KUKA 1004 — Lỗi hệ thống tệp
• KUKA 1015 — Chưa chọn chương trình
• KUKA 1020 — Thông điệp chờ chưa được xác nhận ($CONF_MESS)
• KUKA 1030 — Thiếu tín hiệu khởi động bên ngoài ($EXT_START)
• KUKA 15102 — Lỗi smartPAD (tay điều khiển)
• Kawasaki d0001 — Hỏng bo CPU chính (TA board)
• Kawasaki p1001 — Không thể chạy chương trình ở chế độ teach
• NACHI e0081 — Pin bo CPU yếu/hỏng
• NACHI e0106 — Trạng thái sẵn sàng vận hành chưa được kích hoạt
• OMRON rc — Lỗi RSC (dữ liệu thiết lập / hiệu chuẩn robot)
• OMRON sw — Hết thời gian watchdog phần mềm
• ROKAE 50001 — Lỗi hệ thống bộ điều khiển xCore
• ROKAE 60001 — Lỗi thực thi chương trình
• Staubli nodrivecfg — Lỗi nội bộ DRIVE NoDriveConfiguration (mọi trục)
• Staubli val3err — Lỗi ứng dụng VAL3 lúc khởi động
• Universal Robots c160 — Vị trí khớp không khớp nhau sau khi mất điện
• Universal Robots c71a1 — Lệch firmware khớp (khớp cỡ 1)
• YASKAWA 4498 — Không có nhóm điều khiển (control group)