Cảnh báo Er.101 nghĩa là gì

Bộ truyền động servo Inovance phát hiện tham số trong EEPROM bị hỏng hoặc ngoài dải hợp lệ; lệnh bật servo bị chặn đến khi khôi phục được tham số hợp lệ. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống INOVANCE dùng Bộ điều khiển robot Inovance (dòng IRCB và tương đương) (InoTeachPad / phần mềm robot Inovance): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Quá trình ghi tham số bị ngắt do sụt nguồn
  • Nâng cấp firmware xong lại nạp file tham số cũ
  • Tham số sửa tay vượt ngoài dải hợp lệ
  • EEPROM mòn trên bộ truyền động đã dùng lâu năm
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Đọc mã lỗi phụ để tìm nhóm tham số gây sự cố
  2. Khôi phục tham số từ bản sao lưu tốt đã biết
  3. Không có sao lưu thì khởi tạo về mặc định nhà máy và nhập lại dữ liệu máy
  4. Lưu lại rồi ngắt/cấp nguồn để xác nhận cảnh báo đã xóa
  5. Xuất bản sao lưu tham số mới ngay khi máy chạy được
An toàn trước tiên: Với INOVANCE Er.101, hãy lưu ý: rủi ro của nhóm lỗi này không phải chấn thương mà là dữ liệu: mất chương trình, tham số và dữ liệu hiệu chuẩn là hàng tuần công sức dạy chương trình phải làm lại từ đầu. Tại hiện trường, bạn có thể tự thực hiện bước đầu tiên: Đọc mã lỗi phụ để tìm nhóm tham số gây sự cố. Phần còn lại thuộc phạm vi dữ liệu chương trình và hiệu chuẩn và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi hệ thống tại hiện trường như thế nào

INOVANCE Er.101 thuộc họ Hệ thống và chương trình. Ở INOVANCE Er.101, khâu xảy ra sự cố là InoTeachPad / phần mềm robot Inovance (Bộ điều khiển robot Inovance (dòng IRCB và tương đương)) trên Bộ điều khiển robot Inovance (dòng IRCB và tương đương): tầng phần mềm: file chương trình hoặc tham số bị hỏng, lỗi khởi động, lệch phiên bản, bộ nhớ và thiết bị lưu trữ. Chúng tôi bắt đầu đọc INOVANCE Er.101 trong Màn hình cảnh báo trên tay điều khiển (các nhóm ER.xxx / 0x9xxx) và mã Er trên mặt servo.

Chuỗi liên quan đến INOVANCE Er.101 là: thiết bị lưu trữ (CF / flash / đĩa) -> phần mềm hệ thống và firmware -> tham số và dữ liệu hiệu chuẩn -> chương trình của người dùng -> khâu vận hành thời gian thực.

Quá trình ghi tham số bị ngắt do sụt nguồn ở INOVANCE Er.101 thường bắt nguồn từ một tổ hợp phiên bản: Một tỷ trọng đáng kể cảnh báo hệ thống đến từ bộ phiên bản lệch nhau: firmware của bộ điều khiển được nâng cấp trong khi phần mềm tay điều khiển, cấu hình bộ truyền động hoặc option thị giác máy vẫn đứng lại phía sau, khiến bước kiểm tra hợp lệ lúc khởi động thất bại. Một biến thể khác là board chính hoặc thiết bị lưu trữ đã bị thay, và image hệ thống trên đó mang cấu hình phần cứng không còn khớp với thực tế. Chúng tôi đối chiếu phiên bản firmware, phiên bản phần mềm, danh sách option và cấu hình phần cứng thực tế để tìm ra thành phần lệch pha. Không cần đụng phần cứng - nhưng phải có phương tiện khôi phục đúng cặp.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về INOVANCE Er.101 (Ngoại lệ lưu trữ tham số); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Hệ thống và chương trình

Er.102 — Lỗi truyền thông encoder Er.201 — Quá dòng phần cứng Er.210 — Quá tải động cơ Er.234 — Chạy vọt / mất kiểm soát Er.400 — Quá áp mạch chính Er.410 — Thấp áp mạch chính
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Hệ thống và chương trình; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo INOVANCE Er.101 nghĩa là gì?

Bộ truyền động servo Inovance phát hiện tham số trong EEPROM bị hỏng hoặc ngoài dải hợp lệ; lệnh bật servo bị chặn đến khi khôi phục được tham số hợp lệ. INOVANCE Er.101 thuộc họ Hệ thống và chương trình; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Quá trình ghi tham số bị ngắt do sụt nguồn".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo INOVANCE Er.101 không?

Việc INOVANCE Er.101 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Đọc mã lỗi phụ để tìm nhóm tham số gây sự cố". Kết thúc quy trình bằng "Xuất bản sao lưu tham số mới ngay khi máy chạy được" để xác nhận INOVANCE Er.101; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của INOVANCE Er.101 là "Nâng cấp firmware xong lại nạp file tham số cũ". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. INOVANCE Er.101 ảnh hưởng đến dữ liệu chương trình và hiệu chuẩn, và cứ để INOVANCE Er.101 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QKhi xử lý INOVANCE Er.101, chương trình và hệ tọa độ của tôi có bị mất không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở INOVANCE Er.101 là "Quá trình ghi tham số bị ngắt do sụt nguồn, Nâng cấp firmware xong lại nạp file tham số cũ, Tham số sửa tay vượt ngoài dải hợp lệ", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho INOVANCE Er.101: chúng tôi mang theo phương tiện khôi phục và các thiết bị lưu trữ thông dụng, nhưng với nhóm lỗi này bản sao lưu còn quan trọng hơn phụ tùng. với INOVANCE Er.101 áp dụng: với cảnh báo hệ thống, nước đi đầu tiên là sao lưu; chúng tôi có thể hướng dẫn khách hàng từ xa cách giữ an toàn dữ liệu trước mọi việc khác. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết INOVANCE Er.101 hiển thị gì trong Màn hình cảnh báo trên tay điều khiển (các nhóm ER.xxx / 0x9xxx) và mã Er trên mặt servo và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về INOVANCE Er.101 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu INOVANCE hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được INOVANCE bảo trợ hay khuyến nghị.