Cảnh báo E0106 nghĩa là gì

Robot không khởi động được vì trạng thái sẵn sàng vận hành chưa hoạt động. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống NACHI dùng Bộ điều khiển dòng AX / dòng FD (Phần mềm robot NACHI (tay điều khiển giao diện menu)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Các điều kiện an toàn chưa đạt
  • Công tắc chọn chế độ ở sai vị trí
  • Khóa liên động bên ngoài đang hở
  • Servo chưa được bật
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Kiểm tra công tắc chọn chế độ
  2. Xác minh mọi điều kiện an toàn đã thỏa mãn
  3. Đóng các khóa liên động bên ngoài
  4. Bật servo / sẵn sàng vận hành
  5. Reset và thử khởi động lại
An toàn trước tiên: Với NACHI E0106, hãy lưu ý: rủi ro của nhóm lỗi này không phải chấn thương mà là dữ liệu: mất chương trình, tham số và dữ liệu hiệu chuẩn là hàng tuần công sức dạy chương trình phải làm lại từ đầu. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Kiểm tra công tắc chọn chế độ; phần còn lại thuộc dữ liệu chương trình và hiệu chuẩn và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi hệ thống tại hiện trường như thế nào

NACHI E0106 thuộc họ Hệ thống và chương trình. Ở NACHI E0106, khâu xảy ra sự cố là Phần mềm robot NACHI (tay điều khiển giao diện menu) (Bộ điều khiển dòng AX / dòng FD) trên Bộ điều khiển dòng AX / dòng FD: tầng phần mềm: file chương trình hoặc tham số bị hỏng, lỗi khởi động, lệch phiên bản, bộ nhớ và thiết bị lưu trữ. Chúng tôi bắt đầu đọc NACHI E0106 trong Màn hình mã lỗi trên tay điều khiển (mã dòng E) cùng với các đèn chỉ thị trên mặt bộ khuếch đại.

Chuỗi liên quan đến NACHI E0106 là: thiết bị lưu trữ (CF / flash / đĩa) -> phần mềm hệ thống và firmware -> tham số và dữ liệu hiệu chuẩn -> chương trình của người dùng -> khâu vận hành thời gian thực.

Các điều kiện an toàn chưa đạt ở NACHI E0106 thường bắt nguồn từ một tổ hợp phiên bản: Một tỷ trọng đáng kể cảnh báo hệ thống đến từ bộ phiên bản lệch nhau: firmware của bộ điều khiển được nâng cấp trong khi phần mềm tay điều khiển, cấu hình bộ truyền động hoặc option thị giác máy vẫn đứng lại phía sau, khiến bước kiểm tra hợp lệ lúc khởi động thất bại. Một biến thể khác là board chính hoặc thiết bị lưu trữ đã bị thay, và image hệ thống trên đó mang cấu hình phần cứng không còn khớp với thực tế. Chúng tôi đối chiếu phiên bản firmware, phiên bản phần mềm, danh sách option và cấu hình phần cứng thực tế để tìm ra thành phần lệch pha. Không cần đụng phần cứng - nhưng phải có phương tiện khôi phục đúng cặp.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về NACHI E0106 (Trạng thái sẵn sàng vận hành chưa được kích hoạt); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Hệ thống và chương trình

E0081 — Pin bo CPU yếu/hỏng
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Hệ thống và chương trình; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo NACHI E0106 nghĩa là gì?

Robot không khởi động được vì trạng thái sẵn sàng vận hành chưa hoạt động. NACHI E0106 thuộc họ Hệ thống và chương trình; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Các điều kiện an toàn chưa đạt".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo NACHI E0106 không?

Việc NACHI E0106 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Kiểm tra công tắc chọn chế độ". Kết thúc quy trình bằng "Reset và thử khởi động lại" để xác nhận NACHI E0106; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của NACHI E0106 là "Công tắc chọn chế độ ở sai vị trí". Đừng ép chu kỳ chạy khi NACHI E0106 tái diễn. Nếu không xử lý, các lỗi Hệ thống và chương trình thường leo thang từ sửa được thành không thể cứu vãn.

QKhi xử lý NACHI E0106, chương trình và hệ tọa độ của tôi có bị mất không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở NACHI E0106 là "Các điều kiện an toàn chưa đạt, Công tắc chọn chế độ ở sai vị trí, Khóa liên động bên ngoài đang hở", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho NACHI E0106: chúng tôi mang theo phương tiện khôi phục và các thiết bị lưu trữ thông dụng, nhưng với nhóm lỗi này bản sao lưu còn quan trọng hơn phụ tùng. với NACHI E0106 áp dụng: với cảnh báo hệ thống, nước đi đầu tiên là sao lưu; chúng tôi có thể hướng dẫn khách hàng từ xa cách giữ an toàn dữ liệu trước mọi việc khác. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết NACHI E0106 hiển thị gì trong Màn hình mã lỗi trên tay điều khiển (mã dòng E) cùng với các đèn chỉ thị trên mặt bộ khuếch đại và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về NACHI E0106 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu NACHI hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được NACHI bảo trợ hay khuyến nghị.