Cảnh báo 10008 nghĩa là gì

Firmware driver bên trong khớp báo lỗi không tự phục hồi được - watchdog, bộ nhớ hoặc lỗi logic. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống AUBO dùng Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO (AUBO SDK / giao diện ARCS): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Ngoại lệ firmware trong mô-đun khớp
  • Sụt nguồn khi đang vận hành
  • Phần cứng mô-đun bị lỗi
  • Phiên bản firmware giữa các khớp không đồng bộ
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Ghi lại toàn văn thông báo lỗi từ giao diện
  2. Ngắt điện toàn robot rồi cấp lại
  3. Cập nhật firmware đồng bộ cho tất cả mô-đun khớp
  4. Kiểm tra chất lượng nguồn trong tủ điều khiển
  5. Nếu lỗi tái diễn, liên hệ dịch vụ AUBO kèm bản ghi lỗi
An toàn trước tiên: Với AUBO 10008, hãy lưu ý: rủi ro của nhóm lỗi này không phải chấn thương mà là dữ liệu: mất chương trình, tham số và dữ liệu hiệu chuẩn là hàng tuần công sức dạy chương trình phải làm lại từ đầu. Tại hiện trường, bạn có thể tự thực hiện bước đầu tiên: Ghi lại toàn văn thông báo lỗi từ giao diện. Phần còn lại thuộc phạm vi dữ liệu chương trình và hiệu chuẩn và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi hệ thống tại hiện trường như thế nào

AUBO 10008 thuộc họ Hệ thống và chương trình. Ở AUBO 10008, khâu xảy ra sự cố là AUBO SDK / giao diện ARCS (Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO) trên Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO: tầng phần mềm: file chương trình hoặc tham số bị hỏng, lỗi khởi động, lệch phiên bản, bộ nhớ và thiết bị lưu trữ. Chúng tôi bắt đầu đọc AUBO 10008 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông.

Chuỗi liên quan đến AUBO 10008 là: thiết bị lưu trữ (CF / flash / đĩa) -> phần mềm hệ thống và firmware -> tham số và dữ liệu hiệu chuẩn -> chương trình của người dùng -> khâu vận hành thời gian thực.

Nếu AUBO 10008 đi kèm hiện tượng khởi động ngày càng chậm, hãy nghĩ đến thiết bị lưu trữ: Thẻ CF, flash hoặc ổ đĩa bên trong bộ điều khiển có tuổi thọ hữu hạn, và việc ghi log dồn dập càng rút ngắn tuổi thọ đó. Thiết bị lưu trữ già cỗi thường báo hiệu theo từng nấc: lỗi đọc/ghi rải rác, rồi khởi động chậm, rồi đến lúc không khởi động nổi. Phần đáng sợ là dữ liệu có thể đã bị hỏng từ trước. Chúng tôi dựng hệ thống dậy từ phương tiện khôi phục trước, sau đó mới cứu các chương trình người dùng và tham số; mọi dữ liệu cứu được đều lưu thành hai bản, và chúng tôi tập cho khách hàng thói quen sao lưu định kỳ về sau.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về AUBO 10008 (Lỗi nội bộ driver khớp (JOINT_ERR)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Hệ thống và chương trình

20001 — Lỗi hệ thống bộ điều khiển
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Hệ thống và chương trình; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo AUBO 10008 nghĩa là gì?

Firmware driver bên trong khớp báo lỗi không tự phục hồi được - watchdog, bộ nhớ hoặc lỗi logic. AUBO 10008 thuộc họ Hệ thống và chương trình; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Ngoại lệ firmware trong mô-đun khớp".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo AUBO 10008 không?

Việc AUBO 10008 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Ghi lại toàn văn thông báo lỗi từ giao diện". Kết thúc quy trình bằng "Nếu lỗi tái diễn, liên hệ dịch vụ AUBO kèm bản ghi lỗi" để xác nhận AUBO 10008; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của AUBO 10008 là "Sụt nguồn khi đang vận hành". Hãy theo dõi dây chuyền trong một ca sau khi xóa AUBO 10008. Cảnh báo kích hoạt lần thứ hai nghĩa là dừng máy và để kỹ sư mang thiết bị đo phù hợp đến kiểm tra dữ liệu chương trình và hiệu chuẩn.

QKhi xử lý AUBO 10008, chương trình và hệ tọa độ của tôi có bị mất không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở AUBO 10008 là "Ngoại lệ firmware trong mô-đun khớp, Sụt nguồn khi đang vận hành, Phần cứng mô-đun bị lỗi", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho AUBO 10008: chúng tôi mang theo phương tiện khôi phục và các thiết bị lưu trữ thông dụng, nhưng với nhóm lỗi này bản sao lưu còn quan trọng hơn phụ tùng. với AUBO 10008 áp dụng: với cảnh báo hệ thống, nước đi đầu tiên là sao lưu; chúng tôi có thể hướng dẫn khách hàng từ xa cách giữ an toàn dữ liệu trước mọi việc khác. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết AUBO 10008 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về AUBO 10008 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu AUBO hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được AUBO bảo trợ hay khuyến nghị.