Cảnh báo 20001 nghĩa là gì
Chính bộ điều khiển AUBO báo lỗi cấp hệ thống - task bị sập, lỗi bộ nhớ hoặc watchdog nội bộ - khiến chương trình dừng lại. Các mã 2xxxx thuộc nhóm sự kiện cấp bộ điều khiển. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống AUBO dùng Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO (AUBO SDK / giao diện ARCS): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.
Các nguyên nhân thường gặp nhất
- Ngoại lệ không được xử lý trong chương trình robot
- Tệp dự án hoặc tệp cấu hình bị hỏng
- Sự cố nguồn xảy ra giữa lúc đang ghi dữ liệu
- Phần cứng bộ điều khiển bị lỗi
Các bước kiểm tra tại hiện trường
- Ghi lại toàn bộ thông báo kèm mã phụ nếu có
- Ngắt điện bộ điều khiển rồi cấp lại
- Khôi phục bản sao lưu dự án tốt gần nhất
- Kiểm tra độ ổn định nguồn điều khiển 24 V
- Sao lưu toàn bộ dữ liệu, sau đó chuyển lên dịch vụ nếu lỗi quay lại
Chúng tôi chẩn đoán lỗi hệ thống tại hiện trường như thế nào
AUBO 20001 thuộc họ Hệ thống và chương trình. Ở AUBO 20001, khâu xảy ra sự cố là AUBO SDK / giao diện ARCS (Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO) trên Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO: tầng phần mềm: file chương trình hoặc tham số bị hỏng, lỗi khởi động, lệch phiên bản, bộ nhớ và thiết bị lưu trữ. Chúng tôi bắt đầu đọc AUBO 20001 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông.
Chuỗi liên quan đến AUBO 20001 là: thiết bị lưu trữ (CF / flash / đĩa) -> phần mềm hệ thống và firmware -> tham số và dữ liệu hiệu chuẩn -> chương trình của người dùng -> khâu vận hành thời gian thực.
AUBO 20001 là cảnh báo thuộc nhóm hệ thống, và nguyên tắc sắt của chúng tôi là: Với cảnh báo hệ thống, chúng tôi có một nguyên tắc sắt: dù khách hàng có gấp đến đâu, việc đầu tiên vẫn là sao lưu đầy đủ - chương trình, tham số, dữ liệu hiệu chuẩn, hệ tọa độ dụng cụ và hệ tọa độ phôi, tất cả. Lý do chỉ là bài toán chi phí: mất trạng thái đang chạy ở đây thường đồng nghĩa với việc dạy lại chương trình mất hàng tuần, đắt hơn nhiều so với vài giờ dừng máy. Chỉ sau khi sao lưu xong chúng tôi mới quyết định khởi động lại, khôi phục hay cài lại. Nếu thiết bị lưu trữ đã bắt đầu báo lỗi, chúng tôi rút dữ liệu ra trước ở chế độ chỉ đọc.
Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về AUBO 20001 (Lỗi hệ thống bộ điều khiển); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.
Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi
Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.
Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa
Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Các cảnh báo liên quan thuộc Hệ thống và chương trình
10008 — Lỗi nội bộ driver khớp (JOINT_ERR)Câu hỏi thường gặp
QCảnh báo AUBO 20001 nghĩa là gì?
Chính bộ điều khiển AUBO báo lỗi cấp hệ thống - task bị sập, lỗi bộ nhớ hoặc watchdog nội bộ - khiến chương trình dừng lại. Các mã 2xxxx thuộc nhóm sự kiện cấp bộ điều khiển. AUBO 20001 thuộc họ Hệ thống và chương trình; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Ngoại lệ không được xử lý trong chương trình robot".
QTôi có thể tự xóa cảnh báo AUBO 20001 không?
Việc AUBO 20001 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Ghi lại toàn bộ thông báo kèm mã phụ nếu có". Kết thúc quy trình bằng "Sao lưu toàn bộ dữ liệu, sau đó chuyển lên dịch vụ nếu lỗi quay lại" để xác nhận AUBO 20001; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của AUBO 20001 là "Tệp dự án hoặc tệp cấu hình bị hỏng". Hãy theo dõi dây chuyền trong một ca sau khi xóa AUBO 20001. Cảnh báo kích hoạt lần thứ hai nghĩa là dừng máy và để kỹ sư mang thiết bị đo phù hợp đến kiểm tra dữ liệu chương trình và hiệu chuẩn.
QKhi xử lý AUBO 20001, chương trình và hệ tọa độ của tôi có bị mất không?
Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở AUBO 20001 là "Ngoại lệ không được xử lý trong chương trình robot, Tệp dự án hoặc tệp cấu hình bị hỏng, Sự cố nguồn xảy ra giữa lúc đang ghi dữ liệu", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho AUBO 20001: chúng tôi mang theo phương tiện khôi phục và các thiết bị lưu trữ thông dụng, nhưng với nhóm lỗi này bản sao lưu còn quan trọng hơn phụ tùng. với AUBO 20001 áp dụng: với cảnh báo hệ thống, nước đi đầu tiên là sao lưu; chúng tôi có thể hướng dẫn khách hàng từ xa cách giữ an toàn dữ liệu trước mọi việc khác. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết AUBO 20001 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.
Trang về AUBO 20001 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu AUBO hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được AUBO bảo trợ hay khuyến nghị.