Cảnh báo 60001 nghĩa là gì

Chương trình robot đang chạy vấp phải lỗi thực thi - tham số câu lệnh không hợp lệ, thiếu điểm hoặc chương trình con thất bại. Các mã 6xxxx là sự kiện cấp chương trình/task. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống ROKAE dùng Bộ điều khiển ROKAE xCore (Phần mềm bộ điều khiển xCore / ROKAE SDK): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Điểm dạy đã xóa nhưng vẫn còn được tham chiếu
  • Biến nằm ngoài phạm vi của câu lệnh
  • Chương trình con bị thiếu hoặc bị đổi tên
  • Chờ I/O không đặt thời gian giới hạn
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Ghi lại số dòng hiển thị kèm lỗi
  2. Sửa điểm, biến hoặc lệnh gọi được tham chiếu
  3. Thêm thời gian chờ tối đa cho các lệnh chờ I/O
  4. Chạy từng bước đơn qua đoạn chương trình bị lỗi
  5. Chạy hồi quy toàn chương trình ở tốc độ thấp
An toàn trước tiên: Với ROKAE 60001, hãy lưu ý: rủi ro của nhóm lỗi này không phải chấn thương mà là dữ liệu: mất chương trình, tham số và dữ liệu hiệu chuẩn là hàng tuần công sức dạy chương trình phải làm lại từ đầu. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Ghi lại số dòng hiển thị kèm lỗi; thao tác trên dữ liệu chương trình và hiệu chuẩn không phải việc của người không chuyên.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi hệ thống tại hiện trường như thế nào

ROKAE 60001 thuộc họ Hệ thống và chương trình. Ở ROKAE 60001, khâu xảy ra sự cố là Phần mềm bộ điều khiển xCore / ROKAE SDK (Bộ điều khiển ROKAE xCore) trên Bộ điều khiển ROKAE xCore: tầng phần mềm: file chương trình hoặc tham số bị hỏng, lỗi khởi động, lệch phiên bản, bộ nhớ và thiết bị lưu trữ. Chúng tôi bắt đầu đọc ROKAE 60001 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển; mã chia thành các nhóm 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Chuỗi liên quan đến ROKAE 60001 là: thiết bị lưu trữ (CF / flash / đĩa) -> phần mềm hệ thống và firmware -> tham số và dữ liệu hiệu chuẩn -> chương trình của người dùng -> khâu vận hành thời gian thực.

Điểm dạy đã xóa nhưng vẫn còn được tham chiếu ở ROKAE 60001 thường bắt nguồn từ một tổ hợp phiên bản: Một tỷ trọng đáng kể cảnh báo hệ thống đến từ bộ phiên bản lệch nhau: firmware của bộ điều khiển được nâng cấp trong khi phần mềm tay điều khiển, cấu hình bộ truyền động hoặc option thị giác máy vẫn đứng lại phía sau, khiến bước kiểm tra hợp lệ lúc khởi động thất bại. Một biến thể khác là board chính hoặc thiết bị lưu trữ đã bị thay, và image hệ thống trên đó mang cấu hình phần cứng không còn khớp với thực tế. Chúng tôi đối chiếu phiên bản firmware, phiên bản phần mềm, danh sách option và cấu hình phần cứng thực tế để tìm ra thành phần lệch pha. Không cần đụng phần cứng - nhưng phải có phương tiện khôi phục đúng cặp.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về ROKAE 60001 (Lỗi thực thi chương trình); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Hệ thống và chương trình

50001 — Lỗi hệ thống bộ điều khiển xCore
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Hệ thống và chương trình; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo ROKAE 60001 nghĩa là gì?

Chương trình robot đang chạy vấp phải lỗi thực thi - tham số câu lệnh không hợp lệ, thiếu điểm hoặc chương trình con thất bại. Các mã 6xxxx là sự kiện cấp chương trình/task. ROKAE 60001 thuộc họ Hệ thống và chương trình; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Điểm dạy đã xóa nhưng vẫn còn được tham chiếu".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo ROKAE 60001 không?

Việc ROKAE 60001 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Ghi lại số dòng hiển thị kèm lỗi". Kết thúc quy trình bằng "Chạy hồi quy toàn chương trình ở tốc độ thấp" để xác nhận ROKAE 60001; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của ROKAE 60001 là "Biến nằm ngoài phạm vi của câu lệnh". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. ROKAE 60001 ảnh hưởng đến dữ liệu chương trình và hiệu chuẩn, và cứ để ROKAE 60001 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QKhi xử lý ROKAE 60001, chương trình và hệ tọa độ của tôi có bị mất không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở ROKAE 60001 là "Điểm dạy đã xóa nhưng vẫn còn được tham chiếu, Biến nằm ngoài phạm vi của câu lệnh, Chương trình con bị thiếu hoặc bị đổi tên", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho ROKAE 60001: chúng tôi mang theo phương tiện khôi phục và các thiết bị lưu trữ thông dụng, nhưng với nhóm lỗi này bản sao lưu còn quan trọng hơn phụ tùng. với ROKAE 60001 áp dụng: với cảnh báo hệ thống, nước đi đầu tiên là sao lưu; chúng tôi có thể hướng dẫn khách hàng từ xa cách giữ an toàn dữ liệu trước mọi việc khác. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết ROKAE 60001 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển; mã chia thành các nhóm 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về ROKAE 60001 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu ROKAE hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được ROKAE bảo trợ hay khuyến nghị.