Cảnh báo 1020 nghĩa là gì

Một hoặc nhiều thông điệp yêu cầu xác nhận vẫn còn hiệu lực, và KSS chặn thao tác được yêu cầu tới khi chúng được xác nhận. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống KUKA dùng KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Một lỗi trước đó chưa bao giờ được xóa bằng phím xác nhận
  • Chồng thông điệp tràn làm ẩn lỗi gốc
  • Một lỗi chập chờn liên tục kích lại cùng thông điệp
  • Phím xác nhận trên smartPAD bị lỗi
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Mở cửa sổ thông điệp và đọc thông điệp CŨ nhất còn hiệu lực — đó mới là lỗi gốc
  2. Xử lý nguyên nhân gốc trước, sau đó xác nhận
  3. Nếu chồng thông điệp đầy, xác nhận và xóa từng thông điệp một trong nhật ký
  4. Kiểm tra Diagnosis → Message Log để tìm quy luật lỗi lặp lại
An toàn trước tiên: Với KUKA 1020, hãy lưu ý: rủi ro của nhóm lỗi này không phải chấn thương mà là dữ liệu: mất chương trình, tham số và dữ liệu hiệu chuẩn là hàng tuần công sức dạy chương trình phải làm lại từ đầu. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Mở cửa sổ thông điệp và đọc thông điệp CŨ nhất còn hiệu lực — đó mới là lỗi gốc; phần còn lại thuộc dữ liệu chương trình và hiệu chuẩn và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi hệ thống tại hiện trường như thế nào

KUKA 1020 thuộc họ Hệ thống và chương trình. Ở KUKA 1020, khâu xảy ra sự cố là KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) trên KRC2 / KRC4 / KRC5: tầng phần mềm: file chương trình hoặc tham số bị hỏng, lỗi khởi động, lệch phiên bản, bộ nhớ và thiết bị lưu trữ. Chúng tôi bắt đầu đọc KUKA 1020 trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP.

Chuỗi liên quan đến KUKA 1020 là: thiết bị lưu trữ (CF / flash / đĩa) -> phần mềm hệ thống và firmware -> tham số và dữ liệu hiệu chuẩn -> chương trình của người dùng -> khâu vận hành thời gian thực.

Một lỗi trước đó chưa bao giờ được xóa bằng phím xác nhận ở KUKA 1020 thường bắt nguồn từ một tổ hợp phiên bản: Một tỷ trọng đáng kể cảnh báo hệ thống đến từ bộ phiên bản lệch nhau: firmware của bộ điều khiển được nâng cấp trong khi phần mềm tay điều khiển, cấu hình bộ truyền động hoặc option thị giác máy vẫn đứng lại phía sau, khiến bước kiểm tra hợp lệ lúc khởi động thất bại. Một biến thể khác là board chính hoặc thiết bị lưu trữ đã bị thay, và image hệ thống trên đó mang cấu hình phần cứng không còn khớp với thực tế. Chúng tôi đối chiếu phiên bản firmware, phiên bản phần mềm, danh sách option và cấu hình phần cứng thực tế để tìm ra thành phần lệch pha. Không cần đụng phần cứng - nhưng phải có phương tiện khôi phục đúng cặp.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về KUKA 1020 (Thông điệp chờ chưa được xác nhận ($CONF_MESS)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Hệ thống và chương trình

1004 — Lỗi hệ thống tệp 1015 — Chưa chọn chương trình 1030 — Thiếu tín hiệu khởi động bên ngoài ($EXT_START) 15102 — Lỗi smartPAD (tay điều khiển)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Hệ thống và chương trình; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo KUKA 1020 nghĩa là gì?

Một hoặc nhiều thông điệp yêu cầu xác nhận vẫn còn hiệu lực, và KSS chặn thao tác được yêu cầu tới khi chúng được xác nhận. KUKA 1020 thuộc họ Hệ thống và chương trình; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Một lỗi trước đó chưa bao giờ được xóa bằng phím xác nhận".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo KUKA 1020 không?

Việc KUKA 1020 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Mở cửa sổ thông điệp và đọc thông điệp CŨ nhất còn hiệu lực — đó mới là lỗi gốc". Kết thúc quy trình bằng "Kiểm tra Diagnosis → Message Log để tìm quy luật lỗi lặp lại" để xác nhận KUKA 1020; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của KUKA 1020 là "Chồng thông điệp tràn làm ẩn lỗi gốc". Hãy theo dõi dây chuyền trong một ca sau khi xóa KUKA 1020. Cảnh báo kích hoạt lần thứ hai nghĩa là dừng máy và để kỹ sư mang thiết bị đo phù hợp đến kiểm tra dữ liệu chương trình và hiệu chuẩn.

QKhi xử lý KUKA 1020, chương trình và hệ tọa độ của tôi có bị mất không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở KUKA 1020 là "Một lỗi trước đó chưa bao giờ được xóa bằng phím xác nhận, Chồng thông điệp tràn làm ẩn lỗi gốc, Một lỗi chập chờn liên tục kích lại cùng thông điệp", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho KUKA 1020: chúng tôi mang theo phương tiện khôi phục và các thiết bị lưu trữ thông dụng, nhưng với nhóm lỗi này bản sao lưu còn quan trọng hơn phụ tùng. với KUKA 1020 áp dụng: với cảnh báo hệ thống, nước đi đầu tiên là sao lưu; chúng tôi có thể hướng dẫn khách hàng từ xa cách giữ an toàn dữ liệu trước mọi việc khác. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết KUKA 1020 hiển thị gì trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về KUKA 1020 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu KUKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được KUKA bảo trợ hay khuyến nghị.